“蓝浩继”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种自主移动植株精准喷药机器人-CN202223206468.5有效
发明人：张智军;蓝浩继;罗亚梅;黄灿辉;潘安;苏建锋;杨敬强;钟伟 -专利权人：华南理工大学;佛山市天下谷科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及植株喷药技术领域，提供了一种自主移动植株精准喷药机器人，该机器人包括：下层支架，其为中空架构；上层支架，焊接在所述下层支架顶部；四个电动轮，矩形阵列在所述下层支架底部；储药箱，安装在所述上层支架上；药液喷洒组件，包括药泵和喷头，所述喷头通过输药管与所述储药箱连接，所述药泵设置在所述输药管上；并联机构，安装在所述上层支架底部且位于所述下层支架的中空架构内，用于夹持所述喷头和驱动所述喷头移动；控制器，与所述电动轮、所述药泵和所述并联机构电性连接；该机器人能够有效地提高机器人的稳定性及平衡性。
一种自主移动植株精准机器人

[发明专利]一种自动点花方法、机器人、电子设备及存储介质-CN202211533979.X有效
发明人：张智军;潘安;罗亚梅;蓝浩继;黄灿辉;苏建锋;杨敬强;钟伟 -专利权人：华南理工大学;佛山市天下谷科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及机器人控制技术领域，具体提供了一种自动点花方法、机器人、电子设备及存储介质，该方法包括步骤：控制自移动小车以预设的第一速度按照预设路线移动，并持续分析图像信息以检测图像信息中是否存在菠萝；在图像信息中存在菠萝时，控制自移动小车以预设的第二速度按照预设路线移动，并根据图像信息获取机械臂与菠萝花心的距离信息，第一速度大于第二速度；在距离信息小于等于预设的第一阈值时，控制自移动小车停止移动并控制机械臂驱动喷头移动，直至喷头位于菠萝花心的正上方，第一阈值小于等于机械臂的最大伸展长度；控制药液喷洒组件喷洒药液；该方法能够同时兼顾点花效果和点花效率。
一种自动方法机器人电子设备存储介质

[实用新型]一种减震装置-CN202223287960.X有效
发明人： 蓝浩继;张智军;罗亚梅;潘安;黄灿辉;苏建锋;杨敬强;钟伟 -专利权人：华南理工大学;佛山市天下谷科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本申请涉及减震领域，具体而言，涉及一种减震装置，本申请提出的一种减震装置包括减震弹簧、安装支架、上横臂和下横臂，驱动轮包括轮体和轮轴，轮体与轮轴转动连接，轮轴与安装支架固定连接，上横臂的长度小于下横臂的长度，上横臂包括U型臂，U型臂的底部通过第三铰接轴与安装架铰接，U型臂的两端通过第四铰接轴与固定基架铰接，下横臂的一端与固定基架铰接，下横臂的另一端与安装支架铰接，减震弹簧穿过U型臂且两端分别与固定基架和下横臂铰接，该装置除了对减震弹簧施加作用力以减少植保机器人升高或降低的高度而实现减震外，驱动轮受力而向外或向内移动，从而进一步减小植保机器人升高或降低的高度，从而提高减震效果。
一种减震装置

[发明专利]凤梨花芯的定位方法、灌药方法、装置、电子设备及介质-CN202211612216.4在审
发明人：张智军;黄灿辉;罗亚梅;蓝浩继;潘安;苏建锋;杨敬强;钟伟 -专利权人：华南理工大学;佛山市天下谷科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/77 文献下载
摘要：本申请涉及农业智能设备领域，具体而言，涉及一种凤梨花芯的定位方法、灌药方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取包含凤梨的图像信息以及与包含凤梨的图像信息对应的深度图像信息，基于预先训练好的凤梨花芯定位模型根据图像信息获取凤梨花芯的像素二维坐标；在凤梨花芯的像素二维坐标附近获取多个偏置二维坐标，根据深度图像信息获取每个偏置二维坐标对应的深度值；获取所有深度值中的多个深度值的平均值作为最终深度值，根据像素二维坐标以及最终深度值获得凤梨花芯的世界三维坐标，该方法使药剂更均匀地喷洒到凤梨花芯的各个位置，进而提高凤梨花芯的灌药效果。
凤梨定位方法药方装置电子设备介质

[发明专利]一种菠萝花蕊的识别定位方法、电子设备及存储介质-CN202310036260.3在审
发明人：张智军;黄灿辉;罗亚梅;潘安;蓝浩继;苏建锋;杨敬强;钟伟 -专利权人：华南理工大学;佛山市天下谷科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及图像识别技术领域，具体提供了一种菠萝花蕊的识别定位方法、电子设备及存储介质，该方法包括步骤：S1、将采集到的第一图像信息输入菠萝花蕊识别定位模型，菠萝花蕊识别定位模型在第一图像信息中生成预测框信息的过程包括：A1、根据第一图像信息获取浅层特征图、中层特征图和深层特征图；A2、基于膨胀网络分别对浅层特征图、中层特征图和深层特征图进行卷积堆叠，以获取三个第一特征图；A3、根据三个第一特征图生成包裹菠萝花蕊的预测框信息；S2、基于预测框信息获取菠萝花蕊的中心位置信息，并基于中心位置信息和预设的变换矩阵生成菠萝花蕊的三维坐标信息；该方法能够有效地提高菠萝花蕊的识别定位方法的识别定位速度。
一种菠萝花蕊识别定位方法电子设备存储介质