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[发明专利]金属材料高精度边缘检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310642416.2在审
发明人：万章;张嘉辉;代凯旋;丁惇浩;黄超华 -专利权人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属材料高精度边缘检测方法、装置、设备及存储介质，其中，本发明所公开的金属材料高精度边缘检测方法包括：将切割头设置于所述板材上方的一初始位置，并启动第一传感器；将所述切割头沿朝向所述板材的边缘方向移动至第一空位坐标；在所述第一空位坐标处启动第二传感器，并在所述第一空位坐标处对所述切割头以一预设功率开启光源；设置所述切割头在所述第一空位坐标处沿朝向所述初始位置的方向运动；在所述切割头运动的过程中监测所述第二反馈信号，并根据所述第二反馈信号的变化确定第一坐标；根据所述第一坐标以及所述切割头运动过程中监测到的若干第二反馈信号计算第一入边坐标。
金属材料高精度边缘检测方法装置设备存储介质

[发明专利]振镜打标方法、系统、电子设备及储存介质-CN202310898121.1在审
发明人：谢淼;张一弛;刘冬冬;吴敏 -专利权人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明提供了一种振镜打标方法、系统、设备及储存介质。该方法包括：获得图纸队列；基于图纸队列包括的若干打标图案的中心点生成第一点位队列，其包括N个依序排列的第一点位；向第一方向持续传送板材，并监测各第一点位是否进入打标区域内；在至少一个第一点位进入打标区域内的情况下，依据第一点位队列的队列顺序控制振镜依次沿靠近各第一点位的方向移动，以依次追踪至各第一点位，使得各第一点位对应的各打标图案依次进入振镜的工作范围内；并依次对追踪到的各第一点位基于其打标图案对应的若干打标点位在板材上进行打标；从而本发明可以在振镜视场有限的情况下，在板材被持续传送时完成打标，减少送料轴反复启停的次数，减少总的加工时长。
振镜打标方法系统电子设备储存介质

[发明专利]对材料进行激光加工的方法和装置-CN202310828487.1在审
发明人：代田田;王晶;周锴 -专利权人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及对材料进行激光加工的方法和装置，所述材料包括相连的腹板和翼板。所述方法包括：a)控制激光加工头以闭合移动轨迹切割所述腹板，以在所述翼板上待加工成坡口的位置附近形成与待加工坡口对应的挖空部分，该挖空部分包含过焊孔，其中所述挖空部分之间的腹板不被切割，并且根据所述待加工坡口的形状和位置控制所述激光加工头切割出的所述挖空部分包括或者不包括附加孔；b)控制所述激光加工头在所述翼板上切割出所述待加工坡口，其中切割所述腹板与所述翼板的交叉部分所产生的熔渣通过所述对应的挖空部分排出；以及c)控制所述激光加工头切割所述挖空部分之间的腹板，以分离出包含所述坡口和所述过焊孔的零件。本发明还提供对应的对材料进行激光加工的装置。
材料进行激光加工方法装置

[发明专利]焊缝跟踪检测的图像处理方法、装置、设备与介质-CN202111030004.0有效
发明人：万章;殷鄂湘;徐超 -专利权人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊缝跟踪检测的图像处理方法、装置、设备与介质，焊缝跟踪检测的图像处理方法，包括：在焊接设备焊接工件间的焊缝时，获取焊缝及所述焊缝附近区域的连续多帧待处理图像；基于所述连续多帧待处理图像，确定目标图像；所述目标图像的白色像素部分包括所述焊缝的像素，并排除了以下至少之一的像素：火花、弧光，以及工件表面弧光的反光；在所述目标图像中，定位所述焊缝，得到表征所述焊缝的焊缝线。
焊缝跟踪检测图像处理方法装置设备介质

[发明专利]焊缝检测的数据处理方法、装置、焊接的控制方法、装置-CN202111070722.0有效
发明人：万章;徐超 -专利权人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊缝检测的数据处理方法、装置、焊接的控制方法、装置，焊缝检测的数据处理方法，包括：在工件被放置于机床后，获取所述工件及其所处环境的当前点云数据，所述当前点云数据是3D相机采集的；所述工件的数量为至少两个；基于所述当前点云数据，定位所述工件，得到所述工件的定位结果；基于所述工件的定位结果，控制焊缝传感器检测并沿所述焊缝运动。
焊缝检测数据处理方法装置焊接控制

[发明专利]板材的检测方法、装置、电子设备与存储介质-CN202111030001.7有效
发明人：万章;殷鄂湘;徐超 -专利权人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种板材的检测方法、装置、电子设备与存储介质，所述的检测方法，包括：控制机床运动，让线激光照射于板材的指定位置，以在所述板材上形成激光线条，并控制图像采集部采集所述指定位置的指定图像；定位所述指定图像中所述激光线条的端点，得到端点位置信息；所述端点形成于所述激光线条与所述板材的边缘的交点处；基于所述端点位置信息，确定所述板材的目标边缘在机床坐标系的位置和/或偏转角度。
板材检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]在激光切割中定位金属管材中心方法、装置、设备与介质-CN202111358486.2有效
发明人：谢淼;吕彪;鞠勇;陈明毅;代田田;周志祥 -专利权人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种在激光切割中定位金属管材中心的方法，包括：在所述激光切割头切割所述金属管材时，获取当前的检测影响参数与当前电容信息；所述检测影响参数包括：所述电容式高度传感器所处环境的环境参数和/或所述激光切割头的工艺参数；所述当前电容信息是基于所述电容式高度传感器检测到的电容信息而确定的；基于所述当前的检测影响参数，以及预设的标定信息，对所述当前电容信息进行补偿，得到目标电容信息；所述标定信息量化表征了所述检测影响参数对所述电容信息的影响；基于所述目标电容信息所表征的实际高度，计算所述金属管材中心的位置。
激光切割定位金属管材中心方法装置设备介质

[发明专利]切割型钢的控制方法、装置、设备与介质-CN202111358506.6有效
发明人：唐晔;王晶;阳潇 -专利权人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种切割型钢的控制方法，包括：获取待切割型钢的图纸；所述待切割型钢包括多个钢板部与至少一个拐角部；所述至少一个拐角部包括：连接于相邻两个钢板部之间的L型拐角部，和/或：连接于相邻三个钢板部的T型拐角部；基于所述图纸，确定所述待切割型钢中部分或全部部位的厚度，得到当前厚度信息；基于所述图纸，确定所述待切割工件的当前切割轨迹；基于所述当前厚度信息，在所述当前切割轨迹中确定多个指定轨迹点，以及每个指定轨迹点的指定工艺参数；至少部分指定轨迹点的指定工艺参数是不同的；基于所述当前切割轨迹、所述指定轨迹点及所述指定工艺参数，切割所述待切割型钢。
切割型钢控制方法装置设备介质

[发明专利]工件定位方法、装置、系统、设备与介质-CN202111056955.5有效
发明人：万章;徐超 -专利权人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件定位方法、装置、系统、设备与介质，包括：在参考构件与目标工件按指定位置关系被放置之后，获取所述参考构件的点云数据；根据所述参考构件的点云数据，确定所述参考构件在指定坐标系下的构件位置信息；所述指定坐标系为机床坐标系，或者：所述点云数据对应的点云坐标系；根据所述构件位置信息与所述指定位置关系，确定所述目标工件在所述机床坐标系下的工件位置信息。
工件定位方法装置系统设备介质

[发明专利]激光设备焦点自动补偿的方法、装置及设备、存储介质-CN202210242816.X有效
发明人：万章;代凯旋;邵达;金文昊 -专利权人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K26/046 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光电传感器的激光设备焦点自动补偿的方法、装置及设备、存储介质，可实现焦点偏移量的自动化检测，检测精度较高。该方法包括：控制所述激光设备在目标板材上方位置出光并关光，等待出光间隔后继续出光，直到焦点运动到正向最大值进行最后一次出光后，关光并控制焦点返回零焦位置；从所述激光设备内部的呈阵列分布的多个光电传感器中获取光强数据，对所述光强数据处理后生成条形图，获取所述条形图的纵轴数值最低点所在的横轴焦点位置的数据，根据最低点数据计算出焦点校准值并对焦点进行补偿。
激光设备焦点自动补偿方法装置设备存储介质

[发明专利]余料板材的轮廓测绘方法、装置、电子设备与存储介质-CN202010800646.3有效
发明人：万章;殷鄂湘;徐超 -专利权人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种余料板材的轮廓测绘方法、装置、电子设备与存储介质，其中的轮廓测绘方法，包括：确定采样点位置信息；所述采样点位置信息表征了目标板材的N个轮廓采样点在机械坐标系下的位置；根据所述采样点位置信息，控制局部采集设备平移至所述N个轮廓采样点的位置；每次到达一个轮廓采样点的位置之后，均控制所述局部采集设备采集对应的局部图像；在每张局部图像中查找边缘点，并根据所述边缘点在对应局部图像中的位置、所述采样点位置信息，以及预先标定的单位像素尺寸信息，确定所述边缘点在机械坐标系下的目标位置信息；根据各边缘点的目标位置信息，生成所述目标板材的图纸。
板材轮廓测绘方法装置电子设备存储介质

[发明专利]工字钢的切割方法与构件-CN202011216377.2有效
发明人：唐晔;王晶;曾玉宗;覃韬 -专利权人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工字钢的切割方法与构件，所述切割方法，包括：在所述第一钢段的每个翼板切割一对L型切割路径，并基于所述L型切割路径，部分切除该翼板中突出于腹板表面的突出部，同时在该翼板的边缘处形成斜坡，其中，同一对中两个L型切割路径之间的间距大于所述第一工字钢的腹板厚度；在所述第一钢段的边缘切割出目标边缘，得到所述目标构件，所述目标边缘的形状匹配于所述目标构件所拼接的第二工字钢的形状。
工字钢切割方法构件

[发明专利]一种修正补偿管材夹持中心偏差的夹持卡盘及修正方法-CN201810315771.8有效
发明人：谢淼;毛良 -专利权人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及三维管材激光切割系统中夹持卡盘技术领域，具体地讲是一种可修正补偿管材夹持中心偏差的夹持卡盘及修正方法，卡爪运动指定位置后进行锁定，设定好最大力矩后，在运动过程中，卡盘卡爪提供的被动力，足够维持管材不发生相对运动即可，不会由于夹紧力过大对管材造成损坏。相比传统的卡盘，只有开关两种状态，夹紧的时候夹持力过大，难调，有很大的改进，同时还能够确保了管材质心与卡盘旋转中心重合，使整个切割系统更加稳定，夹紧力可控。
一种修正补偿管材夹持中心偏差卡盘方法

[发明专利]基于电弧跟踪修正焊枪姿态的方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210865815.0有效
发明人：万章;张小迪;江舟亚 -专利权人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明提供的基于电弧跟踪修正焊枪姿态的方法，用于在焊接过程中实时修正焊枪的姿态角的取值，该方法包括：基于电弧跟踪的周期，确定n个焊接点，并生成拟合直线，所述拟合直线为至少两个所述焊接点的连线，n≥2，n为正整数；基于所述拟合直线，确定焊接相对面；基于所述电弧跟踪的周期以及所述焊接相对面，获取第n焊接点以及所述第n焊接点的第一姿态角的取值；基于所述第一姿态角的取值，将第n+1焊接点的姿态角的取值修正为第二姿态角的取值，所述第n+1焊接点表征为待修正姿态的焊接点；重复以上的步骤，直至完成所有所述待修正姿态的焊接点的修正。
基于电弧跟踪修正焊枪姿态方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]激光切割方法、装置、设备及存储介质-CN202310393535.9在审
发明人：谢淼;高一鸣;徐力宇 -专利权人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及激光切割领域，提供了一种激光切割方法、装置设备及存储介质，其中，激光切割方法用于从工字钢的末端外倾斜发射激光对所述工字钢的腹板进行切割，该方法包括：获取对所述工字钢的腹板进行加工时的切割轨迹，以及切割头发出的激光束的最大有效加工长度和/或最大有效加工角度；确定安全距离线，所述安全距离线与所述工字钢的腹板的末端线平行，且所述安全距离线距所述腹板平面的末端线具有一安全距离；判断在所述安全距离线上，能否在不超过激光束的最大有效加工长度和最大有效加工角度的情况下，对所述腹板按照所述切割轨迹进行切割；若是，则设置所述切割头的位置与姿态，按照所述切割轨迹对所述腹板进行切割。
激光切割方法装置设备存储介质

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