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[发明专利]一种基于乘幂法的低复杂度最小方差超声成像方法-CN201910755963.5在审
发明人：王平;孔露;王林泓;杜婷婷;孔美娅;李锡涛;柳学功;田训;石轶哲 -专利权人：重庆大学;重庆电子工程职业学院
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于乘幂法的低复杂度最小方差超声成像方法，属于超声成像技术领域；该方法首先利用离散余弦变化，将超声回波信号由阵元域转换到波束域，提取部分波束域数据，降低样本协方差矩阵维数；其次，利用乘幂法对样本协方差矩阵求解最大的特征值及其对应的特征向量，忽略部分低能量回波信号数据，对协方差矩阵的求逆进行简化，构造新的最优加权矢量，达到降低算法复杂度的目的。本发明提出的算法成像效果优于传统的延时叠加算法(DAS)，最小方差算法(MV)，运行效率远高于最小方差算法(MV)和基于特征空间的最小方差算法(ESBMV)，有效克服了传统自适应算法由于运行时间较长而限制了其应用范围的问题
最小方差算法协方差矩阵超声成像乘幂法样本超声回波信号回波信号数据离散余弦变化延时叠加算法波束域数据算法复杂度自适应算法成像效果低复杂度加权矢量特征空间特征向量运行效率最小方差波束域传统的低能量域转换求解求逆算法维数阵元应用

[发明专利]一种融合特征值分解的低复杂度最小方差超声成像方法-CN201811243839.2有效
发明人：罗汉武;李猛克;李昉;陈辉;陈师宽;屈国民;陈文;范胜国;邵文国;李佳琦;姜佳昕;王平;杜婷婷;李锡涛;孔露;石轶哲;孔美娅;杨飞;倪磊 -专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司;重庆大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合特征值分解的低复杂度最小方差超声成像方法，属于超声成像领域。首先，利用离散余弦变换将回波数据转换到维数较少的波束域，然后对样本协方差矩阵进行特征值分解提取信号子空间，并选取最大的特征值和其对应的特征向量，其余特征值在保证样本协方差矩阵迹不变的情况下取相同值，将矩阵的求逆运算简化为向量的乘法运算本发明提出的算法能够使运行时间明显少于基于特征值分解的最小方差算法，且对噪声具有良好的鲁棒性，成像效果明显优于传统的延时叠加算法、最小方差算法和波束域最小方差算法。
一种融合特征值分解复杂度最小方差超声成像方法

[发明专利]基于深度学习的高对比度最小方差成像方法-CN201910631984.6有效
发明人：陈俊颖;庄仁鑫 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的高对比度最小方差成像方法，该方法使用深度学习技术提高了传统最小方差成像方法的性能。针对传统最小方差成像方法在超声图像对比度上表现不足的问题，深度神经网络被应用来抑制超声换能器接收到的通道数据中的离轴散射信号，与最小方差波束形成方法结合之后能在保持最小方差成像方法的分辨率表现的同时得到具有更高对比度的超声图像与传统最小方差成像方法相比，本方法在计算变迹权重之后，先使用深度神经网络处理通道数据，接着进行通道数据的加权叠加，从而得到目标成像点的像素值，进而构成完整的超声图像。结合深度神经网络的最小方差成像方法能提高传统最小方差成像方法的图像对比度性能。
基于深度学习对比度最小方差成像方法

[发明专利]基于压缩感知的非正则化方位估计方法及系统-CN201911044800.2在审
发明人：杨鑫 -专利权人：海鹰企业集团有限责任公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本申请揭示了一种基于压缩感知的非正则化方位估计方法及系统，该方法包括根据采样信号矩阵构建初始的协方差矩阵；通过近似最小方差算法以及所述协方差矩阵，计算空间谱信息和噪声功率信息；根据所述空间谱信息和所述噪声功率信息对所述协方差矩阵进行重构；对重构后的协方差矩阵进行迭代；当第i+1次迭代得到的协方差矩阵与第i次迭代得到的协方差矩阵的差值小于预定差值时，停止迭代，利用所述以及所述近似最小方差算法，获取目标空间谱信息。本申请通过需任何的正则化参数的算法，通过最大似然估计，利用采样协方差与期望信号模型协方差的关系进行的参数估计，在少快拍数条件下仍然可以具有高分辨的方位估计性能。
协方差矩阵迭代最小方差算法方位估计噪声功率空间谱协方差重构近似采样信号矩阵最大似然估计正则化参数参数估计获取目标期望信号所述空间压缩感知非正则高分辨采样构建算法申请

[发明专利]一种针对宽带雷达的SSTMV最小方差波束形成方法-CN201710978702.0在审
发明人：董晋;丁永超;姚衡;程豪 -专利权人：杭州睿达汽车科技有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对宽带雷达的SSTMV最小方差波束形成方法。对基阵数据进行叠代分段后再进行FFT变换获得基阵频域数据，利用常规波束形成的加权向量对基阵频域数据进行常规波束形成处理；将常规波束形成处理后的基阵频域数据进行子阵划分和合并，获得子阵数据；对子阵数据进行STCM驾驶协方差矩阵的计算与累积，利用得到的STCM矩阵进行最小方差宽带测向算法的波束形成，获得最小方差波束。本发明方法能有效提高雷达空间分辨能力，同时因为SSTMV的相干积累特性，其不需要过多的周期数进行积累和修正，在少量周期数的情况下也能体现出较好的性能，方法大幅减少算法计算量，适用于宽带雷达。
一种针对宽带雷达 sstmv 最小方差波束形成方法

[发明专利]基于最小方差指标的数据驱动控制器参数优化方法-CN202211544057.9在审
发明人：王志国;单港生;赵顺毅;李恭新;刘飞 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小方差指标的数据驱动控制器参数优化方法，属于工业过程控制器参数整定领域。该方法使用最小方差控制性能评价指标对系统控制性能进行评价，该指标使用系统过程数据和系统时延来估计系统的最小方差指标。本发明首先对系统的控制性能进行监控，当控制性能不佳时启动控制器参数优化方法，结合最小方差指标和拓展虚拟参考迭代校正(E‑FRIT)算法来优化求解控制器参数，该方法不依赖工程人员经验，不需要建立被控系统的精确数学模型
基于最小方差指标数据驱动控制器参数优化方法

[发明专利]一种基于GPU并行选择式掩模平滑方法-CN201410652173.1在审
发明人：洪向共;刘浩;吕向阳;邹建 -专利权人：南昌大学
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：包括以下步骤：(1)将图像像素拷贝到显存中，并为图像处理分配所需要网格和线程块的规模；(2)启动kernel函数，遍历输入图像像素；(3)利用GPU并行计算出图像中每一个像素在9个模板领域点中的均值与方差；(4)在kernel函数中将得到像素点的方差进行排序得到最小方差，并将该最小方差对应的均值赋值给该像素点。本发明实现了选择式掩模平滑算法在GPU中的并行计算，加快了算法计算每一个像素在模板领域点得出均值与方差的运算速度，有效的提高了选择式掩模平滑算法对于图像噪声的处理速度。
一种基于 gpu 并行选择式掩模平滑方法

[发明专利]一种融合高度相干滤波器的最小方差超声成像方法-CN201811249977.1在审
发明人：王东升;王永峰;孙广;祝永坤;孟辉;张海龙;王泽禹;秦兆广;丁仁杰;张振勇;张超;林森;张天歌;白冰;李吉楠 -专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合高度相干滤波器的最小方差超声成像方法，属于超声成像技术领域。该方法包括：对超声阵元接收的回波信号进行延时补偿处理，得到超声回波信号；结合空间平滑和对角加载技术，获得样本协方差矩阵；根据最小方差原理，得到最小方差加权矢量；对协方差矩阵分解，得到信号子空间和噪声子空间；将最小方差加权矢量投影到信号子空间，得到特征空间最小方差加权矢量；根据相干因子得到子阵列回波相干总和与非相干总和，进而得到相干滤波系数；将特征空间最小方差加权矢量与相干滤波系数融合得到高度相干加权矢量
最小方差加权矢量相干超声成像相干滤波器协方差矩阵信号子空间滤波系数特征空间融合超声回波信号噪声子空间波束信号超声图像超声阵元回波信号结合空间相干因子延时补偿对角鲁棒性子阵列自适应分辨率平滑回波加载与非投影噪声样本分解

[发明专利]一种改进的最小方差超声成像方法-CN201610135969.9有效
发明人：王平;江金洋;龚志辉;李娜;李刚健;杜炜;谢解解 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的最小方差超声成像方法，属于超声成像技术领域；该方法首先对接收阵元的采样信号进行延时处理和前后向平滑处理，得到样本协方差矩阵估计；然后将前后向协方差矩阵估计进行特征值分解，构造信号子空间，同时利用椭球覆盖方向向量值域和限定方向向量模值对方向向量增加一对约束条件；在期望信号子空间中，基于最小方差准则，计算得到自适应波束形成权值；最后将自适应波束形成权值对经过前后向平滑处理的多路数据进行加权求和，从而得到一路自适应波束信号；该方法能够解决现有最小方差算法在图像分辨率、对比度以及对噪声鲁棒性等方面的问题，可以从整体上提高超声成像的质量。
一种改进最小方差超声成像方法

[发明专利]近场线性约束最小方差自适应加权频率不变波束形成方法-CN201510532931.0有效
发明人：郭业才;陈小燕;顾亚健;禹胜林 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01S3/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种近场线性约束最小方差自适应加权频率不变波束形成方法，该方法基于线性约束最小方差准则，通过空间响应偏差函数定义阵列空间响应偏差函数的平衡矩阵，并将该矩阵引入到近场线性约束最小方差波束形成方法中，得到了近场线性约束最小方差加权频率不变波束形成方法，再将近场线性约束最小方差加权频率不变波束形成方法中的加权系数定义为场点距离和信号频率的函数，具有动态特性并采用自适应原理进行更新。
近场线性约束最小方差自适应加权频率不变波束形成方法

[发明专利]一种多变量多时变扰动系统的性能评估方法及评估系统-CN201510475139.6在审
发明人：王昕;刘春平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多变量多时变扰动系统的性能评估方法及评估系统，包括：A、根据每一时刻参与多变量多时变扰动系统扰动作用的扰动模型制定每一扰动作用时刻的多变量单模型时变最小方差控制器；获取多变量单模型时变最小方差控制器步骤为：根据每一个多变量扰动模型计算每一扰动作用时刻在该扰动作用下的多变量多时变扰动系统的多变量扰动传递函数；对多变量扰动传递函数进行丢番图分解；将分解得到的丢番图方程代入传递函数，根据最小方差控制准则得到；B、在每个扰动作用时刻利用多变量单模型时变最小方差控制器混合得到多变量多模型时变最小方差控制器；C、将最小方差控制器作用下输出的平均方差作为基准来评估扰动系统的性能。
一种多变多时扰动系统性能评估方法

[发明专利]基于多天线阵列的最优权系数改进GNSS抗干扰方法-CN202310712980.7在审
发明人：冯建辉;姜虹云;余顺金;江能清;李学富;杨猴兵;戴小重;邓丽娟;王陈喜;陈志喜;孔德朋;解立秀;孙世金;英自才;李昌林;瞿威均;刘镇;陈乐;杨钰莹;刘晓明;雷亚兰;吴万军;张琼华;王瑞虎 -专利权人：云南电网有限责任公司怒江供电局
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请提供一种基于多天线阵列的最优权系数改进GNSS抗干扰方法，包括以下步骤：构建由N个阵元的GNSS阵列天线收集观测信号x的信号模型；根据所述信号模型，获取阵列接收信号的协方差矩阵；对阵列接收信号的协方差矩阵进行特征值分解，获得由特征向量组成的矩阵；分别构建干扰子空间和信号加噪声子空间；在线性约束最小方差波束形成算法的基础上，设计基于子空间约束的最优权重系数的改进算法；根据线性约束最小方差波束形成算法求解最优权重系数；利用最优权重系数对接收信号进行加权以实现本申请提供的改进算法无需信号方向角的先验信息，在抑制干扰的同时还可以保护真实信号的增益，有效缓解低成本干扰机带来的安全隐患的问题。
基于天线阵列最优系数改进 gnss 抗干扰方法

[发明专利]一种复杂海洋环境下的多目标辐射噪声特征提取方法及装置-CN202310704965.8在审
发明人：许海韵;李鹏赛;王彬;孙明磊;王阳;裴喜龙;郭艺;李崇 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开一种复杂海洋环境下的多目标辐射噪声特征提取方法及装置，该方法包括：首先，利用MANP算法对阵列接收信号进行预处理，减小脉冲噪声的影响；其次，采用非相干子空间稀疏渐进最小方差算法对多目标进行方位估计，提取多目标方位；然后，基于多目标方方位估计结果利用主瓣干扰下的最小方差无畸变响应算法对目标信号进行空域滤波，获得单目标辐射噪声信号；最后，利用绝对值低通解调算法提取各节点目标轴频和叶片数特征，实现多目标螺旋桨特征和方位信息的提取
一种复杂海洋环境多目标辐射噪声特征提取方法装置

[发明专利]用于CSTR温度控制的广义最小方差控制器设计方法-CN202110799173.4在审
发明人：王志国;陈飞;栾小丽;赵顺毅;刘飞 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了用于CSTR温度控制的广义最小方差控制器设计方法，设计广义最小方差控制器的目标不仅要使CSTR出水管液体温度达到设定值，还要令操控变量与系统输出的方差足够小，确保系统的稳定性，所述广义最小方差控制器选取固定结构、只需调整参数的数值控制器C(ρ)，ρ为控制器参数；所述方法包括如下步骤：步骤一：构建CSTR温度控制系统的闭环控制回路；步骤二：针对该温度控制系统设计广义最小方差控制器，并确定控制器下的所述广义系统输出φ对应的方差性能准则函数J(ρ)；步骤三：求得准则函数J(ρ)的无偏梯度；并通过参数更新获取控制器参数ρ的最优值，选用此时的控制器参数ρ下的固定结构控制器作为CSTR温度控制系统的广义最小方差控制器。
用于 cstr 温度控制广义最小方差控制器设计方法

[发明专利]一种基于DCS控制系统的PID控制回路性能评估系统-CN202211235045.8在审
发明人：田晓学;张凯龙;田磊 -专利权人：乌海宝化万辰煤化工有限责任公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：基于DCS控制系统的PID控制回路性能评估系统，包括：基于Harris指标的控制回路性能评估的算法和基于最小方差控制的PID性能评估的算法，所述基于DCS控制系统的PID控制回路性能评估系统利用工业大数据技术，采用基于Harris指标的控制回路性能评估算法和基于最小方差控制的PID性能评估算法，结合工艺对控制回路进行诊断分类，在线完成控制回路的建模与诊断，并提供控制回路的性能评价及PID参数调整意见。
一种基于 dcs 控制系统 pid 控制回路性能评估系统

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