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[发明专利]一种基于云端的智能驾驶安全监控系统-CN202310397020.6在审
发明人：杭璋俊;胡艳青;宋艳红;章健勇;姜辛 -专利权人：北京辉羲智能科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于云端的智能驾驶安全监控系统，包括联网的云端智能驾驶安全监控设备、若干车辆智能驾驶安全监控设备、和若干安装在道路上的道路智能驾驶安全监控设备；所述车辆智能驾驶安全监控设备用于将智能驾驶汽车的智能驾驶故障信息、定位信息、智能驾驶导航路径或者智能驾驶汽车可能行驶区域、智能驾驶汽车状态发送给云端智能驾驶安全监控设备；所述云端智能驾驶安全监控设备用于确定需要接收智能驾驶故障报警请求或者智能驾驶故障报警消除请求的道路智能驾驶安全监控设备；所述道路智能驾驶安全监控设备用于提醒行人和/或非机动车发生智能驾驶故障。有益效果是提醒道路上行人和非机动车智能驾驶汽车故障、提升交通安全性。
一种基于云端智能驾驶安全监控系统

[发明专利]一种智能驾驶通信方法、智能驾驶控制器及智能驾驶系统-CN202310920668.7在审
发明人：姜雨汐;邓治超;王静雅;孙家正 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W50/023 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能驾驶通信方法、智能驾驶控制器及智能驾驶系统，所述方法应用于所述智能驾驶系统中的智能驾驶控制器，所述智能驾驶控制器包括智能驾驶主控制器和智能驾驶备用控制器，所述方法包括：分别接收发送方单独发送的当前需求数据；其中，当前需求数据指代执行当前智能驾驶任务所依赖的数据；分别基于接收到的当前需求数据和自身所搭载的传感器采集的环境信息，生成当前智能驾驶数据并发送给接收方；接收方在确定出智能驾驶主控制器的当前状态正常时，使用智能驾驶主控制器发送的当前智能驾驶数据，在确定出智能驾驶主控制器的当前状态异常，且智能驾驶备用控制器的当前状态正常时，使用智能驾驶备用控制器发送的当前智能驾驶数据。
一种智能驾驶通信方法控制器系统

[发明专利]基于驾驶场景推荐智能驾驶参数的方法及装置-CN202210712359.6在审
发明人：李娇;刘进;贺锦鹏 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶场景推荐智能驾驶参数的方法及装置，所述方法包括：识别当前车辆的驾驶场景，所述驾驶场景用于表征用户驾驶目的与驾驶环境；基于所述驾驶场景向用户推荐智能驾驶参数，所述智能驾驶参数由计算用户手动驾驶过程中记录的数据得出；在车辆的智能驾驶模式下使用所述智能驾驶参数。本发明在用户人工驾驶过程中收集用户的驾驶心理预期确定智能驾驶参数，通过识别车辆的驾驶场景，可以向用户智能推荐符合用户需求智能驾驶参数，使得智能驾驶过程中乘坐体验更符合用户的乘坐偏好体验。
基于驾驶场景推荐智能参数方法装置

[发明专利]驾驶行为评估装置、评估方法及智能车-CN201610097122.6在审
发明人：沈海寅 -专利权人：智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开一种驾驶行为评估装置、评估方法及智能车，其中，该装置包括省电指数确定模块用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的驾驶行为的省电指数；平稳指数确定模块用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户驾驶行为的平稳指数；技术指数确定模块用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的智能车用户的技术指数；文明指数确定模块用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户驾驶行为的文明指数；爱车指数确定模块用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的爱车指数；综合指数确定模块用于确定智能车用户的驾驶行为综合评估指数。本发明可以学习驾驶习惯好的用户的驾驶方式并指导驾驶习惯不好的用户形成良好的驾驶习惯。
驾驶行为评估装置方法智能

[发明专利]智能驾驶系统管理方法-CN202210093972.4有效
发明人：高广博;张缦绮;许梦祥;李亘;王吉彬 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶系统管理方法，包括：判断驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级是否超过预设等级；若超过则直接激活智能驾驶系统；若未超过则提示该驾驶员进行智能驾驶系统培训，并在培训完成之后测评该驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级；判断测评的等级是否超过预设等级，若未超过则提示该驾驶员继续进行培训以及测评；若超过则激活系统；系统激活之后，根据驾驶员误用行为进行智能驾驶等级的降级、智能驾驶功能退出或执行紧急运行策略，并且对该驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级进行降级本发明可以有效的保证驾驶员熟悉车辆的智能驾驶系统，并且当驾驶员滥用系统时提醒驾驶员并禁用相应智能驾驶功能，保证驾驶安全。
智能驾驶系统管理方法

[发明专利]一种基于不同人群的智能驾驶决策方法-CN202210742578.9在审
发明人：刘宜明 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不同人群的智能驾驶决策方法，包括如下步骤：步骤1：启动智能驾驶系统，在个性化中选择智能驾驶模式；步骤2：根据选择智能驾驶模式，进行智能驾驶；步骤3：驾驶员根据自身体验，对所述智能驾驶模式进行修改，并将其保存为新的智能驾驶模式，在下次智能驾驶模式选择中进行展示以供选择；其中，所述智能驾驶模式包括激进型、常规型和保守型。本发明对整个智能驾驶系统进行优化，用户根据自身的驾驶风格可先选择预设好的驾驶模式，在自身体验后，再结合自己的驾驶风格，对该驾驶模式中各个细化功能里进行修改和调整，最后形成该用户所独有的驾驶模式，为用户提供个性化服务
一种基于不同人群智能驾驶决策方法

[发明专利]智能驾驶控制方法、智能驾驶控制装置和车载系统-CN201510974763.0有效
发明人：张利国 -专利权人：东莞酷派软件技术有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能驾驶控制方法、一种智能驾驶控制装置和一种车载系统，其中，智能驾驶控制方法包括：通过车辆的声控装置接收声控指令；根据所述声控指令，切换所述车辆的驾驶状态，其中，所述驾驶状态包括智能驾驶状态和人工驾驶状态通过本发明的技术方案，可以通过声控指令为车辆在智能驾驶状态和人工驾驶状态之间进行切换，使得在黑客入侵智能驾驶功能模块或智能驾驶功能模块出现故障的情况下，驾驶者能够快速及时地恢复人工驾驶，提升了智能汽车的驾驶安全性，保证了驾驶者的人身和财产安全。
智能驾驶驾驶状态声控指令车载系统控制装置驾驶驾驶安全性财产安全黑客入侵声控装置智能汽车恢复保证

[发明专利]一种车辆智能助理系统-CN201610150053.0在审
发明人：陈臻;李召;李昆昆;刘智强 -专利权人：宁波市江东精诚自动化设备有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆智能助理系统，包括智能助理控制器及与该智能助理控制器连接的智能导航系统、智能速控系统、智能服务系统、智能后视系统、智能驾驶模型系统，智能导航系统包括输入装置、定位装置、处理器、车辆操纵控制器；智能速控系统包括车速信息传递系统、发动机控制系统；智能驾驶模型系统包括道路环境检测模块、驾驶员操作检测模块、整车系统模块、驾驶员模型模块。本发明能够通过智能驾驶模型系统进行道路环境检测模块、驾驶员操作检测检测、整车系统检测和驾驶习惯判定，由智能导航系统完成导航；智能速控系统进行速度控制，减轻了驾驶疲劳，保障了驾驶安全，实现了智能驾驶。
一种车辆智能助理系统

[发明专利]一种提醒驾驶员接管的安全智能驾驶系统-CN202310199007.X在审
发明人：杭璋俊;胡艳青;宋艳红;章健勇;姜辛 -专利权人：北京辉羲智能科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种提醒驾驶员接管的安全智能驾驶系统，包括智能驾驶控制器、中央网关和液晶显示屏，所述智能驾驶控制器驱动所述液晶显示屏显示自动驾驶、以及提醒驾驶员接管驾驶权的图像信息；还包括用于提醒驾驶员接管的报警灯带，所述中央网关和智能驾驶控制器都可以驱动报警灯带以提醒驾驶员接管驾驶权，默认以智能驾驶控制器为报警灯带主驱动、中央网关为报警灯带备驱动；所述中央网关和智能驾驶控制器互相校验、检查，确保当所述智能驾驶控制器或者中央网关出现故障的时候，所述中央网关或者智能驾驶控制器能够点亮报警灯带提醒驾驶员接管驾驶权。有益效果是出现故障时、确保提醒驾驶员接管信号不丢失。
一种提醒驾驶员接管安全智能驾驶系统

[发明专利]一种智能驾驶功能测试场景构建方法、系统及存储介质-CN202111148052.X在审
发明人：李红;王博;李克强;梁浩;刘泽晖 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶功能测试场景构建方法、系统及存储介质，该方法包括：获取智能驾驶的运行范围；根据运行范围以及预先构建的智能驾驶功能测试场景框架确定运行参数，根据运行参数构建智能驾驶测试场景模型；根据运行参数以及智能驾驶测试场景模型构建智能驾驶功能测试场景通过实施本发明，从预先确定的智能驾驶功能测试场景框架中选取相应的运行参数，同时根据选取的运动参数构建智能驾驶测试场景模型；最后根据确定的运动参数以及构建的智能驾驶测试场景模型进行智能驾驶测试场景的构建。由此，该方法可以为智能驾驶仿真测试工作中测试用例的设计提供参考，为智能驾驶场地测试工作中场地设计及测试用例的设计提供参考。
一种智能驾驶功能测试场景构建方法系统存储介质

[发明专利]一种混驾环境下的智能驾驶车辆车队通行方法及装置-CN202310474755.4在审
发明人：赵欣;马佳宝;周姝含;葛腾辉;段江瑞;袁旺 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种混驾环境下的智能驾驶车辆车队通行方法及装置，混驾环境下包括有智能驾驶车辆车队和人工驾驶车辆，其方法包括：实时获取预设通信范围内智能驾驶车辆车队和人工驾驶车辆在行进方向上的位置信息和速度信息；基于位置信息和速度信息确定智能驾驶车辆车队的车队驾驶模式，车队驾驶模式至少包括原始驾驶模式；当车队驾驶模式不属于原始驾驶模式时，将当前的车队驾驶模式调整为原始驾驶模式；其中，原始驾驶模式为智能驾驶车辆车队位于人工驾驶车辆在行进方向上的前方且智能驾驶车辆车队的速度不小于人工驾驶车辆的速度本发明针对不同情况下的人工驾驶车辆，智能驾驶车辆车队能够做出相应调整，提高混驾情况下的通行效率。
一种环境智能驾驶车辆车队通行方法装置

[发明专利]智能驾驶车辆定位方法和系统、计算机存储介质和定位设备-CN201711498723.9在审
发明人：张丹;蔡少骏;周小成 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开实施例涉及智能驾驶车辆定位方法和系统、计算机存储介质和定位设备，用于在所述智能驾驶车辆的定位不能支持所述智能驾驶车辆智能驾驶时，进行重定位。该方法包括：按照预设规则控制所述智能驾驶车辆，其中所述预设规则用于改变所述智能驾驶车辆的定位传感器位置和/或所述智能驾驶车辆的位置；在根据预设规则控制所述智能驾驶车辆的同时，进行重定位。本公开的实施例中，智能驾驶车辆在定位失败之后不会直接停下，而是按照预设规则移动本体或者移动本体上的定位传感器，并在移动的过程中进行重定位，这样能够增强智能驾驶车辆定位成功的概率。
智能驾驶预设规则车辆定位重定位计算机存储介质定位传感器定位设备移动本体车辆智能驾驶概率失败移动成功

[发明专利]一种智能驾驶车载语音提醒装置-CN202211734523.X在审
发明人：于海兴;朱明辉;杨本波;宋于庆;刘兴波;陈玉宝;刘旺 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能驾驶车载语音提醒装置，应用于新能源智能驾驶车辆，涉及一种新能源车辆智能驾驶领域，所述新能源智能驾驶车辆包括车辆的整车控制器VCU、域控制器和驾驶室仪表面板；所述智能驾驶车载语音提醒装置包括：智能驾驶模式控制开关、语音播报器；智能驾驶模式控制开关集成在驾驶室仪表面板上；语音播报器安装在车身外；整车控制器VCU通过智能驾驶模式控制开关控制车辆进入智能驾驶模式，并控制语音播报器对车辆所进入的智能驾驶模式进行相应的语音播报本发明通过语音播报器对车辆的驾驶模式和行驶状态进行语音播报，帮助用户和车辆周边行人迅速识别判断当前车辆的状态，避免造成行车安全问题。
一种智能驾驶车载语音提醒装置

[发明专利]一种智能驾驶车辆横向控制方法及系统-CN202011085825.X有效
发明人：肖山;黄杰;汪赵强 -专利权人：北京信息职业技术学院
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶车辆横向控制方法及系统，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1、中心基站将智能驾驶车辆自身的信息实时传递给周围车辆，中心基站将周围车辆的信息实时传递给智能驾驶车辆；S2、所述智能驾驶车辆将预先规划的车辆运动轨迹信息传送给中心基站；S3、所述智能驾驶车辆接收中心基站发出的周边路况的感知信息，智能驾驶车辆接收周围车辆中驾驶员对车辆进行控制的动作信息；S4、所述智能驾驶车辆根据接收的感知信息和动作信息确定智能驾驶车辆的自动驾驶层级；S5、所述智能驾驶车辆通过车辆监测模块监测自动驾驶车辆周围目标；本发明能够充分提高无人智能驾驶车辆变道时的安全性，实现超安全横向控制。
一种智能驾驶车辆横向控制方法系统

[发明专利]一种基于智能手机的打车提醒方法-CN201710095458.3有效
发明人：赵立 -专利权人：长沙硕铠电子科技有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能手机的打车提醒方法，是在车辆上安装存储有与该车辆牌照一致的合法车牌信息的智能终端，驾驶员开车时，通过驾车APP使驾驶员智能手机与所述智能终端建立蓝牙或WIFI方式的无线联系，智能终端从驾驶员智能手机获取合法驾驶证信息并确认该合法驾驶证信息的驾驶员为本次驾驶车辆的驾驶员；乘客打车时，使乘客智能手机从所述智能终端获取所述合法车牌信息和由所述智能终端从所述驾驶员智能手机获取的合法驾驶证信息，并提示安装有该智能终端的车辆和车辆上的驾驶员是否为合法车辆和驾驶员。
一种基于智能手机打车提醒方法

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