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[发明专利]扫地机器人远程控制方法和系统-CN201510388429.7在审
发明人：梁昀翔 -专利权人：上海姆弘自动化技术有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种扫地机器人控制方法和系统，可实现对扫地机器人远程控制，避免来扫地机器人作业时带来的电子干扰，给用户的生活带来极大的方便。本发明的扫地机器人远程控制方法包括，首先进行网络配置建立家庭服务器到智能终端设备的长连接，以及家庭服务器与扫地机器人之间的长连接，然后扫地机器人通过内置的WiFi模块连接网络，并在家庭服务器上通过认证，智能终端设备从家庭服务器上获取实时的控制界面参数并对扫地机器人进行远程控制。
扫地机器人远程控制方法系统

[实用新型]一种智能机器人-CN201820527553.6有效
发明人：陈丽双 -专利权人：陈丽双
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人，包括躯干、头部、手臂和底座，躯干的左侧和右侧设置有手臂，手臂通过镶嵌活动连接在躯干上，躯干的正面中间部位设置有感应器，感应器通过镶嵌固定连接在躯干上，躯干的正面底部左侧设置有充电口，充电口通过镶嵌固定连接在躯干上，充电口的外部设置有防水护盖，防水护盖通过活动轴活动连接在充电口上，在平时的生活中，都会离不开水，在平时使用智能机器人时，难免会有一些水碰到智能机器人，智能机器人是依靠电能在各个电子元件中运转而工作，防水护盖可以保护充电口不会沾到水，避免智能机器人内部电路进水而发生故障，提高了智能机器人的实用性，适用于机器人的领域使用，在未来具有广泛的使用前景。
躯干智能机器人充电口护盖防水手臂活动连接镶嵌固定感应器发生故障内部电路外部设置智能机器活动轴进水底座机器人镶嵌运转

[发明专利]一种AI虚拟机器人状态动态设置系统-CN201711259022.X在审
发明人：邱劲 -专利权人：重庆市南岸区瑜目网络科技有限责任公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AI虚拟机器人状态动态设置系统。包括:通过载体设备输入信息；通过云端采集信息；信息过滤系统；改变AI虚拟机器人状态；通过载体设备输出信息；以及反馈AI虚拟机器人状态。本发明通过各种载体设备的输入系统和互联网获取到生活中的各种信息，智能的对载体设备中的AI虚拟机器人进行状态属性的改变，并通过载体设备的图像、声音等输出方式把AI虚拟机器人的状态信息反馈给使用的用户。这种方法使AI虚拟机器人相比传统的固定指令输入更加智能和拟人化。
一种 ai 虚拟机器人状态动态设置系统

[发明专利]服务机器人的控制方法、服务机器人及芯片-CN201911084811.3在审
发明人：肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人领域，具体涉及一种服务机器人的控制方法、服务机器人及芯片。机器人先获取用户数据，其中，所述用户数据包括用户年龄，用户健康状况、用户人数以及用户类型，然后获取与所述用户数据匹配的目标菜谱，并根据所述目标菜谱及所述用户信息获取食材信息，最后根据所述食材信息生成网购订单由于机器人可以根据用户数据配置相应菜谱，并自动获取食材信息生成网购订单，完成菜品的购买，达成了简化用户的买菜步骤的效果，实现服务机器人智能买菜的功能，从而提高用户的智能化生活水平。
服务机器人控制方法芯片

[发明专利]基于清洁机器人的家电控制方法、清洁机器人及芯片-CN201911040503.0在审
发明人：肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于清洁机器人的家电控制方法、清洁机器人及芯片，包括以下步骤：扫地机器人接收用户发送的控制信息，其中，所述控制信息包括语音信息和/或手势信息；根据所述控制信息确定目标家电以及控制指令；扫地机器人将所述控制指令发送至所述控制目标家电，以控制所述目标家电执行所述控制指令，达到了简化智能家电控制步骤的效果，提升用户智能生活的便利性。
基于清洁机器人家电控制方法芯片

[实用新型]一种家居生活用智能扫地机器人-CN202023229637.8有效
发明人：瞿国亮;顾俐俐 -专利权人：南通智大科创服务有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种家居生活用智能扫地机器人，包括边刷和电源键，所述边刷的上方平行设定有感应装置，且感应装置的外围固定安装有机体，所述机体的上方平行设定有显示屏幕，所述电源键的下方平行设定有万向轮该家居生活用智能扫地机器人，与现有的普通扫地机器人相比，能够提供强劲的动力支持，利于机器人的移动工作，并且吸尘效果好，不会造成二次污染，并且声音低，不扰民，同时还可以在断电时继续工作，电池仓可以临时存储电源，保证了机器人的运作，可以清理刁钻角落，并且噪音低，吸尘效率高，满足人们居家使用。
一种家居生活智能扫地机器人

[外观设计]机器人（家用服务机器人）-CN202030823182.9有效
发明人：王泽 -专利权人：美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（家用服务机器人）。2.本外观设计产品的用途：用作在家庭中实现陪伴、娱乐、智能服务等，为家居生活提供智能化服务的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机器人家用服务

[发明专利]一种智能家庭机器人-CN201811482368.0在审
发明人：董红祥 -专利权人：安徽智训机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能家庭机器人，包括执行部件和机器人系统，所述执行部件为机器人的硬件部分，执行部件用于执行机器人系统的控制命令，执行部件内设置有医疗模块，医疗模块用于采集生理指标的数据信息，医疗模块内设置音频采集模块、视频采集模块和医疗传感器；机器人系统内设置有上位系统和下位系统；下位系统包括DSP模块和多个单片机控制模块，多个单片机控制模块用于直接控制执行部件执行物理动作，DSP模块作为主系统模块协调多个单片机控制模块之间的控制信息本发明的智能家庭机器人满足人们对智能化生活的要求。
单片机控制模块医疗模块智能家庭机器人机器人系统医疗传感器下位系统视频采集模块无线通信模块音频采集模块执行机器人控制命令控制信息人本发明上位系统生理指标数据信息物理动作系统模块智能化采集通信医疗协调

[发明专利]一种基于RUDP的多移动机器人通信方法-CN201711094242.1在审
发明人：张永强;高鸿斌;武卫东 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RUDP的多移动机器人通信方法，解决机器人之间的信息处理与传输问题，即多移动机器人之间的通信问题，它要求机器人根据给予的指令及环境信息自主地与其它机器人通信，从而协调工作，实现任务，大幅度提升了生产生活效率，为使用者带来更多的收益。本发明可应用于工业生产、资源开发、排险救灾、军事技术和社会服务等诸多领域，同时为开发高智能的远距离搬运机器人、探测机器人、服务机器人、汽车自动驾驶系统打下基础。
一种基于 rudp 移动机器人通信方法

[发明专利]一种健康实时管理APP的健康管理平台-CN202111432151.0在审
发明人：万振华;雷东燃;钟永标;黄利;周永杰;邓进远;邵俊杰;耿沛;孙勇;黄仕海;彭珣;成泳强;区家盛;肖锋;林泽森;梁广增 -专利权人：广东人联网电子商务有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：一种健康实时管理APP的健康管理平台具体包括体重模块，运动模块，饮食模块，早睡模块，直播模块，智能客服模块，定制减脂方案模块。本发明所述的健康实时管理APP的健康管理平台，通过获取用户的体脂数据，运送数据，日常饮食数据与睡眠数据，通过对采集的数据进行多方面与多功能的分析，帮助用户更好地改善自己的生活作息与生活规律，同时所述的智能客服模块，扩大了机器人检索数据库，有效的提高了机器人的智能程度，在语义召回方式中建立了基于机器学习的语义优化算法，优化后更好地提高了机器人的对语义识别的能力，提高了机器人的反馈率。
一种健康实时管理 app 平台

[发明专利]家用助老机器人-CN201210242113.3无效
发明人：崔世钢;吴兴利 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种家用助老机器人，属于智能化机器人系列，能够完成稳定行走、环境监测、物体抓取等辅助老人生活自理的工作。所述家用助老机器人包括：ARM微处理器(1)；传感器模块(2)；电机驱动模块(3)；定位模块(4)；摄像头模块(5)；语音模块(6)；电源模块(7)。本家用助老机器人结构设计简单，操作方便，具有一定的实用价值。
家用机器人

[发明专利]一种基于AI机器人的自动更换智能设备的系统及方法-CN202110454488.5有效
发明人：谈家豪 -专利权人：广东睿进智能科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种基于AI机器人的自动更换智能设备的系统及方法，包括AI机器人、智能设备、设备基站和系统服务器，AI机器人包括负载背板、行走模块、第一充电端子、传感器模块和第一通信模块，智能设备包括第一卡孔、第二卡孔、滑条和第二充电端子，第一卡孔、第二卡孔分别用于与AI机器人和设备基站之间的锁紧，设备基站包括设备支架、滑轨、限位固定件、第一充电头、第二充电头和第三通信模块，滑轨与滑条的配合使智能设备可进出设备基站。本发明可实现AI机器人根据任务指令的不同自动更换各种不同类型的智能设备，使同一台机器人可执行不同的任务，极大程度深化了各种AI生活场景的应用，优化AI机器人在无人干预下的整体工作质量。
一种基于 ai 机器人自动更换智能设备系统方法

[实用新型]一种基于人工智能的家庭生活用打扫机器人-CN202121469550.X有效
发明人：林九根;朱衍明;万海琴 -专利权人：林九根
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于人工智能的家庭生活用打扫机器人，涉及家庭生活用设备技术领域。本实用新型包括扫地机器人和拖地布，扫地机器人的外一侧卡接连接有第一防护壳，第一防护壳中部贯穿设置有若干通孔，扫地机器人的外另一侧卡接连有第二防护壳，扫地机器人底面一侧均匀固定连接有勾面，拖地布背面均匀固定连接有毛面本实用新型通过设置毛面、勾面、第一防护壳和第二防护壳，解决了现有的打扫机器人，无法使扫地和拖地同时进行，或者无法快速安装拖地布；现有的打扫机器人，防撞防摔性能较差，从而导致打扫机器人使用寿命降低的问题。
一种基于人工智能家庭生活打扫机器人

[发明专利]一种人工智能扫地机器人控制系统-CN201811039805.1在审
发明人：李剑 -专利权人：马鞍山问鼎网络科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能扫地机器人控制系统，终端定位模块包括多个蓝牙采集装置和安装于机器人终端上的蓝牙发送装置；定位数据采集模块根据蓝牙采集装置的位置坐标和报文强度计算机器人终端位置；微控制端用于调节机器人终端的朝向并控制机器人向目标位置行驶，包括信号接收单元、两轮差速驱动单元；路线规划模块根据机器人终端当前位置和目标位置生成行进路线，并将行进路线发送至微控制端。本发明通过识别第一关键字启动系统，并通过识别第二关键字对扫地机器人下达命令，使得扫地机器人可以通过语音指令到达指定地点，系统智能方便，为居家生活提供更多便利。
机器人终端扫地机器人人工智能控制系统蓝牙采集目标位置行进路线微控制定位数据采集蓝牙发送装置路线规划模块信号接收单元终端定位模块控制机器人差速驱动居家生活启动系统强度计算位置坐标系统智能语音指令报文发送行驶便利

[发明专利]一种智能健康保护机器人-CN201811101292.2在审
发明人：张小波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能健康保护机器人，包括：机器人主体，主控组件用于控制所述智能健康保护机器人的所有组件；语音定位组件用于接收用户的语音信息并定位用户的位置；自主避障组件用于获取所述智能健康保护机器人运动过程中的障碍物信息以绕开所述障碍物；脉搏测量组件用于测量用户的脉搏跳动的次数；温湿度监测组件，用于监测所述智能健康保护机器人所处地方的温湿度情况；空气质量监测组件，用于采集环境空气质量信息，并在空气质量超标时，发出警报声。本发明实施例提供的一种智能健康保护机器人，通过机器人监控可以方便和及时的获悉老年人的身体健康状况，并能够为用户提供较为全面的生活健康讯息，一定程度上解决了一些社会问题。
智能机器人健康空气质量监测空气质量信息身体健康状况机器人监控机器人运动机器人主体温湿度监测障碍物信息测量用户定位用户定位组件接收用户脉搏测量脉搏跳动人本发明生活健康用户提供语音信息主控组件自主避障警报声障碍物绕开社会问题语音采集超标监测