“智能天车”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1212757个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]智能天车保护装置以及智能天车保护系统-CN201721336542.1有效
发明人：崔庆龙;林锐;朱骁卒 -专利权人：天津海科信达石油技术有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能天车保护装置以及智能天车保护系统，涉及石油钻探工程技术领域，以缓解现有技术中的天车保护装置存在的安全系数较低的问题，能够提高安全系数。
智能天车保护装置以及保护系统

[实用新型]行车极限位置智能控制装置-CN201320096395.0有效
发明人：白坤海 -专利权人：淄博职业学院
申请日： 2013-02-24 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B66C13/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行车极限位置智能控制装置，在天车上设置距离检测装置，距离检测装置的输出连接至报警装置；距离检测装置的输出连接至Δ--Y转换装置，Δ--Y转换装置与电机连接；以及，距离检测装置的输出连接至刹车电压调整装置通过在天车上设置距离检测装置，能够及时产生报警信号，给操作者以危险警示。同时，能够可以实现电机缓慢减速运行，防止天车的撞击事故的发生。
行车极限位置智能控制装置

[实用新型]一种自动除磷生产装置-CN201020112197.5无效
发明人：吴金旺;林晓峰 -专利权人：日泰(上海)汽车标准件有限公司
申请日： 2010-02-04 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： C23G3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及除磷生产技术领域，具体地说是一种自动除磷生产装置，包括生产装置总控电路，生产装置总管线路，成型轨道，提升机，送料机构，脱脂槽，化学脱脂槽，水洗槽，交接槽，除磷槽，另一水洗槽，浸防锈油槽，沥油槽，卸料机构，天车，另一天车，天车轨道，支架，其特征在于：生产装置总控电路由触摸屏，PLC模块，天车启动模块，电气控制开关模块，温控模块，负载启动模块，报警模块组成。本实用新型同现有技术相比，具有自动化智能化的特点，避免了因人工操作而导致的事故，不仅安全可靠，而且能够提高生产效率。
一种自动生产装置

[发明专利]一种智能炼钢底层运输设备调度方法-CN201510751721.0在审
发明人：陈勇波;宁利;李国明;马天雨 -专利权人：湖南千盟物联信息技术有限公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能炼钢底层运输设备调度方法，该调度方法主要包括以下步骤：a.通过传感器获取电信号信息，以便对搜集的电信号进行过滤获得各设备的特征信号；b.根据获得的特征信号对各设备的状态进行定义并根据相应定义对设备当前所处状态进行搜索；c.对每台运输工具天车、台车所有存在的执行任务进行详细分解；d.对运输任务定义运输状态；e.建立专家调度规则库；f.执行天车优选算法；g.通过天车优选算法为当前天车吊运任务确定出优化合适的天车。
一种智能炼钢底层运输设备调度方法

[发明专利]一种无人天车作业区域人员检测方法-CN202211072128.X在审
发明人：张科科;王映红;李明宇;侯利;孙博;盛琪;李福印;朱立新;周杨 -专利权人：唐山钢铁集团有限责任公司;河钢乐亭钢铁有限公司;河钢股份有限公司唐山分公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人天车作业区域人员检测方法，属于冶金自动化生产方法技术领域。本发明的技术方案是：在厂区及无人天车下方加装摄像头，实时获取作业区域监控视频信息，使用卷积神经网络直接预测不同目标的类别与位置，当天车需要经过某作业区域时，向方法发送检测信号，方法通过人体检测算法判断是否有人员停留在该作业区域，如果作业区域有人员停留，及时为天车提供预警，避免发生人车碰撞事故。本发明的有益效果是：通过在厂区及无人天车下方加装摄像头，利用摄像头实时捕获的视频流进行若干安全状态的判定，避免发生人车碰撞事故，实现全方位的智能安防监控，保障厂区作业安全。
一种无人天车作业区域人员检测方法

[发明专利]基于迭代-遗传算法的智能天车防摆控制系统-CN202010084630.7有效
发明人：董砚;陈越;荆锴;梁晶;刘照麟 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明为基于迭代‑遗传算法的智能天车防摆控制系统，该系统包括上位机、反馈模块、控制模块、驱动模块；上位机的模拟监测模块中加载遗传算法及天车数学模型，上位机将由遗传算法得出的迭代算法控制参数输入至控制模块将其输出信号送入控制模块；控制模块与反馈模块的连接，控制模块内加载有电机PI控制算法及迭代算法，控制模块的输出端将利用迭代算法处理后的输出的PWM波送到伺服电机的输入端；驱动模块一方面连接控制模块的输出端，另一方面来控制天车的实时位置该系统将迭代学习控制和遗传算法结合使用在天车控制中，能够使天车在有限时间内快速准确实现安全可靠运行。
基于遗传算法智能天车控制系统

[发明专利]一种基于矩形相交模型算法的天车作业路径计算方法-CN201711003329.3在审
发明人：向永光;李晓刚;张蕊;么坤;李小新;王燕伟;刘胜利;薛明;侯利 -专利权人：唐山钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司唐山分公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于矩形相交模型算法的天车作业路径计算方法，属于库区智能物联网无人天车自动控制领域。技术方案是在库区管理系统中将天车移动时需要避让的区域作为障碍物对象化，增加障碍物实时管理功能模块；当库区环境发生变化时及时将变化信息在数据库障碍物信息表中进行更新，把障碍物实时管理功能模块需要的障碍物属性、天车当前位置、作业源地址坐标、作业目的地址坐标输入。本发明的有益效果是可以保证系统障碍物信息与库区现场高度一致，杜绝系统信息与现场环境不一致的情况，同时该方法实现算法简单易懂，计算效率高，可以很方便的复用和移植，只需将障碍物属性、天车当前位置、作业源地址坐标、作业目的地址坐标作为参数传给障碍物实时管理功能模块即可得到天车作业路径。
一种基于矩形相交模型算法天车作业路径计算方法

[实用新型]天车智能调速控制装置-CN200920205140.7有效
发明人：罗自永;李瑞常 -专利权人：深圳市库马克新技术股份有限公司
申请日： 2009-09-16 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B66C13/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天车智能调速控制装置，包括整流单元、控制单元、操作面板、主控制器和至少2个逆变单元。每个逆变单元由1个控制单元驱动；所有的控制单元由1个操作面板通过1个主控制器控制。本天车智能调速控制装置结构简单、成本较低、调试工作量小，使用方便，易于维护。
天车智能调速控制装置

[实用新型]一种耐高温防擦伤的推板装置-CN202023262550.0有效
发明人：崔卫平;徐龙山;赵耀祖;彭闯 -专利权人：中铝西南铝板带有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种耐高温防擦伤的推板装置，属于智能天车夹具技术领域。其包括推板滑动机构和导轨底座；推板滑动机构包括滑动部，连接部和推料板，连接部设在滑动部上，推料板设在连接部上；推料板的表面包裹有柔性材料层；滑动部与导轨底座为滑动连接；导轨底座的顶端设有复位弹簧；导轨底座设在智能天车的夹具侧壁上通过将推板装置的导轨底座设置成直线导轨底座结构，夹具夹紧提升时，推板机构与卷材端面无相对滑动；推料板表面包裹高温毛毡，夹具夹紧时，毛毡与卷材端面接触，避免了卷材端面的摁伤、擦伤；且结构简单，成本低，实用性强，在智能天车运送卷材的过程中
一种耐高温擦伤装置

[发明专利]智能架落车方法及装置-CN202011575050.4在审
发明人：罗银生;陈德君;王金玉;陈立中;刘存生;赵俊义 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B61K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能架落车方法及装置，其中装置包括激光雷达阵列、智能管控系统、智能天车；激光雷达阵列，布置在检修库内，把客观环境转化成数字点云以描绘出空间形状形成库内环境的数字孪生体，实现库内环境的重构，通过工业以太网将数字孪生体传送给智能管控系统；智能管控系统，根据分析当前形成的数字孪生体，规划空中运送通道；智能天车，根据智能管控系统的控制指令起升、运输待检车体沿规划空中运送通道转运至车体检修工位。上述方法及装置通过智能化技术手段，充分盘活空中运输能力，省去了架车机、工艺转向架、库内移车台等一系列地面大型设备，节省了人力，降低了造价，具有很高的实用性。
智能架落车方法装置

[发明专利]一种基于公有云的电解多功能天车的设备管理系统-CN201610473347.7在审
发明人：关路远;马恩杰 -专利权人：沈阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于公有云的电解多功能天车的设备管理系统，系统包括如下架构，现场人员智能手机里的PTM管家APP、云端管理计算机、运行商网络、公有的云服务器、天车厂家和专业机械故障诊断公司组成。现场人员使用专门的手机PTM管家APP对电解多功能天车进行管理，用于数据信息录入、查找、统计查看、问题咨询。本管理系统能够将所有多功能天车从设计到维护维修的整个生命周期的信息汇总，提供给工作人员，具有统计分析、随时调阅，还可以指导日常的维护维修。
一种基于公有电解多功能天车设备管理系统

[发明专利]一种无人天车钢卷倾斜检测方法-CN202211146623.0在审
发明人：李明宇;张科科;孙晓光;刘胜利;孙博;朱立新;盛琪;李福印;马勇宾 -专利权人：唐山钢铁集团有限责任公司;河钢乐亭钢铁有限公司;河钢股份有限公司唐山分公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人天车钢卷倾斜检测方法，属于冶金自动化生产方法技术领域。本发明的技术方案是：通过天车下摄像头获取钢卷图像，通过基于深度学习的图像分类方法，采用目前图像分类领域精准度领先的卷积神经网络模型，结合钢卷倾斜图像数据集进行模型训练，使得天车抓取钢卷处于倾斜状态时，及时检测出钢卷倾斜状态并发送报警信号本发明的有益效果是：通过在厂区及无人天车下方加装摄像头，利用摄像头实时捕获的视频流进行若干安全状态的判定，避免发生人车碰撞事故，实现全方位的智能安防监控，保障厂区作业安全。
一种无人天车倾斜检测方法

[发明专利]一种适用于共享单车的立式自行车车库-CN201710364552.4有效
发明人：欧阳玉平;黄山;刘伟;甘嘉玲 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明涉及自行车存放车库设计的技术领域，提供了一种适用于共享单车的立式自行车车库，它包括框架、槽板、导轨架、导轨、天车和操作面板，其特征在于：框架分为上下两层，每层的下部安装一块槽板，上层的槽板比下层的槽板短，槽板上均设置若干个凹槽，凹槽上能够停放自行车；每层的上部两侧均安装导轨架，导轨架上均设有导轨，导轨上放置天车，天车能够沿导轨移动和抓取自行车；操作面板设置在框架上，能够控制天车。本发明方便拆卸、组装和移动，成本较低，可智能化运营，可有效解决目前共享单车存在的问题，可缓解交通压力，让消费者的交通出行更加舒适便利。
一种适用于共享单车立式自行车车库

[发明专利]一种入炉辊道运送板坯的智能控制系统、方法及装置-CN202210399743.5在审
发明人：朱芬 -专利权人：宝信软件（武汉）有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种入炉辊道运送板坯的智能控制系统、方法及装置，该系统通过通讯模块接收辊道设备发送的辊道运送信息以及天车设备发送的天车吊运板坯信息；该系统内建立有板坯号与板坯装炉顺序的对应关系，以及板坯装炉顺序与板坯所在跨区、上料辊道的对应关系；该系统实时记录板坯辊道跟踪数据,包括各板坯在辊道上的起始辊道位、当前辊道位及目标位；该系统根据板坯辊道跟踪数据、辊道运送信息数据以及天车吊运板坯信息数据进行逻辑分析，发送相应的指令给辊道设备和天车设备本发明以辊道代库，解决高倒垛率潮汐收料、上料模式下的板坯库稳定运行，大大缓解辊道不行走、天车等板坯的现象。
一种入炉辊道运送智能控制系统方法装置

[发明专利]一种天车吊物智能识别方法及系统-CN201611161928.3有效
发明人：李英驰;陈勇波;李杏良;毛晓华;彭毅;周滨;陈明 -专利权人：湖南千盟工业智能系统股份有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种天车吊物智能识别方法及系统，该方法包括1）电阻应变式负荷传感器对天车吊物进行检测并将采集到的电压信号传送给信号处理装置；2）信号处理装置将电阻应变传感器采集的电压信号经过放大转换成实际的物重数据并将该物重数据传送到PLC控制系统；3）PLC控制系统接收到物重数据并对物重数据进行滤波处理，得到物重标准值；4）PLC控制系统根据物重标准值以及天车上的动作及位置信息判断出天车吊物的起吊与放吊的位置信息，并对所得到的位置信息进行储存本发明技术算法灵活以便于调试与维护；主要应用于强干扰的工业现场，通过程序滤波，采集天车动作信号作为判断从而保证吊物自动识别100%准确。
一种天车智能识别方法系统