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[发明专利]具有微秒级实时控制数据监控的电机驱动测试装置-CN201811512302.1有效
发明人：董砚;马涛;荆锴;梁晶;黄安震 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明为一种具有微秒级实时控制数据监控的电机驱动测试装置。该装置包括数据处理器，控制器，驱动器，双PWM拓扑单元，控制中心；其中，数据处理器，控制器，驱动器和双PWM拓扑单元依次串联，控制器还和控制中心相连；数据处理器、双PWM拓扑单元分别和被测电机相连；所述的数据处理器的组成包括采样模块和第一运算放大模块；采样模块与第一运算放大模块连接；所述控制器的组成包括第二运算放大模块、A\D转换模块、DSP模块；所述运第二算放大模块、A\D转换模块、DSP模块依次串联。本发明可以实现μs级速率的控制数据的传输，而且控制中心可以以μs级的速率对控制数据进行实时采集、监控。
具有微秒实时控制数据监控电机驱动测试装置

[发明专利]基于非线性滑模观测器实现的电机定子振动模态观测方法-CN202010589027.4有效
发明人：荆锴;林夏萍;刘畅;董砚;孙鹤旭 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明公开基于非线性滑模观测器实现的电机定子振动模态观测方法，实现该方法所用到的设备包括FPGA、霍尔电流传感器、电压分压采样电阻、高速ADC、H桥驱动电路、行波型旋转超声电机，其步骤如下：第一步，利用FPGA控制霍尔电流传感器、电压分压采样电阻，以4MHz采样频率对行波型旋转超声电机运行时的输出电压、电流实现采样，通过高速ADC实现数模转换，并建立针对振动模态一阶导数的观测器：第二步，根据第一步建立的振动模态一阶导数的观测器，建立振动模态非线性滑模观测器。该方法针对行波型旋转超声电机，能够实现定子振动模态准确观测，具有一定的参数鲁棒性，且能克服现有测量技术实施困难、测量精度低的问题。
基于非线性观测器实现电机定子振动观测方法

[发明专利]一种行波型旋转超声电机定子振动模态观测方法-CN202010589014.7有效
发明人：荆锴;林夏萍;梁晶;董砚;孙鹤旭 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明公开一种行波型旋转超声电机定子振动模态观测方法，实现该方法所用到的设备包括FPGA、霍尔电流传感器、电压分压采样电阻、高速ADC、H桥驱动电路、行波型旋转超声电机，其步骤如下：第一步，利用FPGA控制霍尔电流传感器、电压分压采样电阻，以4MHz采样频率对行波型旋转超声电机运行时的输出电压、电流实现采样，通过高速ADC实现数模转换，并计算电机定子振动模态速度：第二步，将第一步中计算出的电机定子振动模态速度作为滑模观测器输出量的真实值，以构建振动模态滑模观测器。本发明方法能够实现定子振动模态准确观测，具有一定的参数鲁棒性，且能克服现有测量技术实施困难、测量精度低的问题。
一种行波旋转超声电机定子振动观测方法

[发明专利]一种改进人工生态算法的风电直接制氢容量优化配置方法-CN202310197858.0在审
发明人：董砚;郭帆;梁晶;白武伟;朱冠同;李青松 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种改进人工生态算法的风电直接制氢容量优化配置方法，该容量配置方法针对PEM电解槽的前期投资成本高，电解槽长期处于低功率状态造成制氢效率低的问题，通过储能电池辅助，根据电解槽的最优效率区间，设置电解槽的工作模式，构建以年净收益最大为目标函数，并引入改进人工生态优化算法求解；给定人工生态优化算法的初值和容量模型参数，求解得到年净收益最大下的容量配置方案；有效提高了风资源的利用率、电解槽效率和系统的稳定性。
一种改进人工生态算法直接容量优化配置方法

[发明专利]一种基于SVM解决天车调度过程中任务优先级划分方法-CN202010688885.4有效
发明人：董砚;康学斌;雷兆明;卢禹 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明为一种基于SVM解决天车调度过程中任务优先级划分方法，该方法包含以下步骤：获取出库订单的历史样本数据，所述每个订单的历史样本数据至少包括货物总金额、利润贡献率、购买频率、合作周期、任务执行时间和任务执行步骤六种特征数据；对每种特征数据进行归一化处理；对归一化后的数据划分训练集和测试集，并对训练集和测试集按照样本数据对应的协方差矩阵的特征值进行优先级划分，确定所有样本数据对应的任务优先级；建立支持向量机优先级划分模型；利用智能算法对模型的参数进行优化；将优化后的参数和训练集数据输入到svmtrain函数中重新训练，得到优化后的SVM优先级划分模型。以企业历史订单数据为研究基础，智能分配天车调度任务的优先级。
一种基于 svm 解决天车调度过程任务优先级划分方法

[发明专利]风光互补电解水制氢的转化效率的确定方法和确定装置-CN202110129235.0有效
发明人：梁涛;孙鹤旭;曹欣;董砚;林涛;雷兆明;刘斌;廖文喆;秦晓亮;魏晓阳 -专利权人：河北建投新能源有限公司;河北工业大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C25B1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种风光互补电解水制氢的转化效率的确定方法和确定装置，该方法包括：实时获取影响风光互补电解水制氢的转化效率的目标因素的第一测试数据；建立转化效率的神经网络模型；根据神经网络模型以及第一测试数据，确定转化效率。该方法中，通过将第一测试数据输入神经网络模型，可以实时且较为准确地确定风光互补电解水制氢的转化效率，这样有效地解决了现有技术中离线分析转化效率导致延迟性大的问题，方便了工作人员根据实时确定的转化效率，确定电厂的实时运行情况。
风光互补电解水转化效率确定方法装置

[发明专利]风速预测方法、装置、存储介质及处理器-CN202110130806.2有效
发明人：梁涛;孙鹤旭;梅春晓;董砚;林涛;雷兆明;刘斌;廖文喆;沙济通;胡雪松 -专利权人：河北建投新能源有限公司;河北工业大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风速预测方法、装置、存储介质及处理器。本发明的风速预测方法包括：采用多个不同地区的风速数据对多个神经受控微分方程进行训练，获得多个预测模型；采用多个预测模型对目标地区的风速进行预测，得到多个预测结果；确定与多个预测结果一一对应的多个权重；依据多个权重对多个预测结果进行加权融合，获得最终预测结果。本发明的风速预测方法解决了现有技术中的风速预测方法对不同区域的风速预测的通用性差的问题。
风速预测方法装置存储介质处理器

[发明专利]基于改进蜜獾算法优化粒子滤波的机器人定位与建图方法-CN202310322940.1在审
发明人：董砚;郑文琳;梁晶;梁翱鹏;荆捷;马红灿 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明为基于改进蜜獾算法优化粒子滤波的机器人定位与建图方法，首先利用激光雷达对机器人工作环境进行扫描，获得环境观测信息和地图信息；根据粒子建议分布和上一时刻的粒子群状态，对当前时刻的粒子群状态进行估计，并通过重要性采样得到当前时刻的粒子群；然后，对蜜獾算法的密度因子进行改进，利用改进后的蜜獾算法优化粒子位置；接着，利用小生境理论进一步优化粒子位置；计算优化后的粒子权重并进行归一化处理；最后，根据优化的位姿，参考当前激光雷达扫描数据对各个粒子的地图进行更新，将权重最高的粒子的地图作为当前估计的地图。该方法解决了经典粒子滤波算法存在固有的权值退化问题，改进蜜獾算法进一步增强了全局与局部搜索能力。
基于改进算法优化粒子滤波机器人定位方法

[发明专利]光伏制氢站的功率配置方法和装置-CN202110217801.3有效
发明人：刘斌;孙鹤旭;梅春晓;董砚;雷兆明;廖文喆;梁涛;林涛;井延伟;白日新 -专利权人：河北建投新能源有限公司;河北工业大学;河北科技大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02J1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏制氢站的功率配置方法和装置。其中，应用于光伏发电系统中，光伏发电系统至少包括光伏组件、储能电池以及制氢设备，该方法包括：获取光伏组件的输出功率、储能电池的储能功率以及制氢设备的电解槽功率，其中，储能电池用于稳定光伏发电系统中直流母线的电压；获取光伏发电系统的总成本函数；根据输出功率、储能功率以及电解槽功率确定总成本函数对应的约束条件；基于约束条件确定总成本函数收敛时，光伏组件的目标输出功率以及储能电池的目标储能功率，以使光伏组件输出的目标输出功率的功率波动最小。本发明解决了由于光伏组件输出的功率波动较大，导致制氢设备的安全性能差的技术问题。
光伏制氢站功率配置方法装置

[发明专利]风电制氢系统的控制方法、装置、存储介质及处理器-CN202310165927.X在审
发明人：董砚;孙鹤旭 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电制氢系统的控制方法、装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取风力发电机组输出的交流电，其中，上述交流电的电压和幅值均处于变化状态；采用风‑氢变流器将上述交流电转换为直流电，其中，上述风‑氢变流器与上述风力发电机组连接；采用上述直流电为储能系统充电，其中，上述储能系统与上述风‑氢变流器连接；采用上述储能系统为电源辅助系统、制氢辅助系统和辅助储能电池提供辅助电源。本发明解决了现有技术中风电制氢系统的控制方法受电价、能源、规模等因素的影响，存在投资成本高、制氢效率低的技术问题。
风电制氢系统控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]一种面向PEM电解槽负载的风电就地制氢系统控制方法-CN202310197051.7在审
发明人：董砚;朱冠同;梁晶;郭帆;李青松;白武伟 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向PEM电解槽负载的风电就地制氢系统控制方法，包括单台永磁直驱风电机组、PEM电解槽和储能电池等设备，以电解槽的安全稳定制氢为前提，充分挖掘风机自身的功率调节能力，提出了以PEM电解槽容量为划分依据的系统运行模式，配合储能电池的调节作用，制定各个设备的运行控制策略。该系统和运行模式在电网建设不完备和风资源充足的地方就地直接制氢，避免了建设微电网的高额成本，以制氢为首要目的，充分利用风机发出的电能，可以更加大规模、高效率、低成本的产业化制氢。
一种面向 pem 电解槽负载就地系统控制方法

[发明专利]制氢系统调度方法、位置及非易失性存储介质-CN202211690367.1在审
发明人：雷兆明;王晨曦;孙鹤旭;董砚;刘斌;李佳豪 -专利权人：河北工业大学;河北科技大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种制氢系统调度方法、位置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：基于制氢系统对应的总运维成本、总制氢收益，制氢系统中的新能源供电设备的第一输出功率，储能设备的第二输出功率，电解水制氢设备的第一输入功率，负载的第二输入功率，确定制氢系统的目标函数；采用蜜獾算法对目标函数进行处理，得到目标函数的初始最优解；对初始最优解进行高斯变异处理，得到目标函数的目标最优解，以及目标最优解对应的目标最优值；基于目标最优值，确定制氢系统的制氢调度策略，使得制氢系统满足目标最优解。本发明解决了相关技术中存在新能源耦合制氢的调度效率不理想，系统运行稳定性不足，系统调度算法早熟的技术问题。
系统调度方法位置非易失性存储介质

[发明专利]风电制氢的控制方法、装置及系统、存储介质-CN202310079938.6在审
发明人：董砚;孙鹤旭 -专利权人：河北工业大学;河北科技大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C25B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电制氢的控制方法、装置及系统、存储介质。其中，该方法包括：采用变流器将风力发电机产生的第一交流电转换为直流电,并将直流电通过直流自动开关传输至制氢电解槽进行水电解制成氢气；将氢气中的第一合成氢气通过第二阀门传输至燃料电池系统以生成第二交流电，并在主控系统的控制下，采用第二交流电为风机辅助系统和制氢辅助系统提供辅助电源；在检测到储电装置处于电量不充足状态时，采用第二交流电为储电装置提供能量，直至储电装置达到电量充足状态。本发明解决了由于特定环境下风力发电机组无法进行并网发电或电网不稳定造成的制氢效率低、投资成本高的技术问题。
风电制氢控制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种储能分组的风光储耦合制氢系统调度方法-CN202310022879.9在审
发明人：雷兆明;李佳豪;董砚;刘斌;王晨曦;梁晶 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种储能分组的风光储耦合制氢系统调度方法，该调度方法在现有精确的风机、光伏、储能和PEM电解槽数学模型的基础上，针对日内风、光等可再生能源发电的波动性、不确定性造成系统能量波动问题，设置储能分组的日内系统能量调度模式，并用改进的金豺算法求解稳定性调度模型，当日前源、荷预测功率与日内实际功率出现波动时，仍然可以有效地维持可再生能源制氢系统稳定运行，解决了当前储能在平抑可再生能源制氢系统功率频繁波动时寿命损耗大、日前预测误差降低系统稳定性和可再生能源消纳率较低等技术问题，从而提高制氢系统的可靠性。
一种分组风光耦合系统调度方法

[发明专利]光伏制氢的控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111111060.7有效
发明人：刘斌;孙鹤旭;梅春晓;董砚;雷兆明;廖文喆;梁涛;林涛;井延伟;白日新 -专利权人：河北建投新能源有限公司;河北工业大学;河北科技大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C25B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏制氢的控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取光伏制氢系统中光伏组件所处地理位置的气象信息，以及上述光伏组件的直流变流器输出的发电信息；采用光伏发电功率预测模型依据上述气象信息和发电信息，确定上述光伏组件的发电功率预测值，其中，上述光伏发电功率预测模型基于预设的神经网络算法构建并训练得到；根据上述发电功率预测值控制上述光伏制氢系统的运行方式,其中，上述运行方式至少包括：能量管控方式和调度方式。本发明解决了由于光伏发电功率短时内大幅波动造成的水电解制氢系统电源功率不稳定、制氢效率低的技术问题。
光伏制氢控制方法装置存储介质电子设备

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