专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种组装机-CN202320159758.4有效
  • 卢传播 - 厦门市弘瀚电子科技有限公司
  • 2023-02-07 - 2023-05-09 - H01L21/673
  • 本实用新型公开一种,包括下载和上载;下载的上表面供至少一个放置,并在所在位置镂空形成有镀膜口,以供的底面露出下载;上载扣合固定在下载盘上方,用于将放置在下载盘上的夹紧在下载和上载之间,上载或下载还纵向贯穿形成气密测试孔;还公开一种组装上述组装机,包括载台、载盘上组、组、锁螺钉组和气密测试组,载盘上组和组将下载和上载从下至上依次叠放在载台上,锁螺钉组将下载和上载通过螺钉锁紧固定,其气密测试组用于对接气密测试孔进行吹气,以检测下载和上载是否密封压紧。本实用新型使在镀膜过程中能够减少污染。
  • 一种晶圆载盘组装
  • [发明专利]片全自动研磨清洗一体机-CN202010285896.8在审
  • 周鹏程;戚孝峰 - 争丰半导体科技(苏州)有限公司
  • 2020-04-13 - 2020-06-26 - B24B37/005
  • 本发明涉及加工生产设备的技术领域,具体为一种片全自动研磨清洗一体机,其包括机体,所述机体上设置有片研磨放置,所述机体上设置有研磨机构,所述机体的一侧设置有工作台,所述工作台上设置有第一片放置和第二片放置,所述工作台上设置有送料机构,所述送料机构设置在第一片放置的一侧,所述送料机构包括设置在工作台上的机械臂以及与机械臂连接的取组件。本发明在对片进行研磨的时候,机械臂能够带动取组件移动,使取组件带动片实现自动上下料,在对片进行打磨的时候不需要对片进行重复的上下料,能够提高片打磨过程中的工作效率。
  • 晶圆片全自动研磨清洗一体机
  • [发明专利]一种表面缺陷智能检测设备-CN202210605392.9在审
  • 洪亚德;林中龙;王士奇;李瑞晟 - 厦门福信光电集成有限公司
  • 2022-05-30 - 2022-08-26 - B07C5/02
  • 本发明公开了一种表面缺陷智能检测设备,包括机座和设置于所述机座上的输送机构、移送机构、送检机构、检测机构、分转机构、装箱机构、箱输送机构及隔板移送机构;所述输送机构用于输送;所述移送机构用于从盘上抓取待测放置于所述送检机构和从送检机构上抓取已测放置于所述分转机构;所述送检机构用于承载沿水平纵向移动;所述检测机构用于对所述送检机构上承载的进行检测;所述箱输送机构用于输送箱;所述装箱机构用于从所述良品移送组件上抓取已测良品放置到箱内;所述隔板移送机构用于抓取隔板放置到箱中分隔已测良品
  • 一种表面缺陷智能检测设备
  • [发明专利]一种直推式分选机及其分选工艺-CN202211595798.X在审
  • 卢国强;郑灿升;王勇;王俊涛 - 深圳市优界科技有限公司
  • 2022-12-13 - 2023-03-24 - B07C5/00
  • 本发明公开了一种直推式分选机及其分选工艺,包括水平设置的机台以及设置在机台上的盒,盒包括至少两个,至少两个盒的顶部为开放面,还包括载搬运机构及转移机构;转移机构包括至少两组,至少两组转移机构设置在盒的侧部;载搬运机构架设载盒及转移机构上;转移机构包括承载组件、转移组件、检测组件及转移组件,承载组件及转移组件间隔设置;检测组件及转移组件分别设置在载承载组件及转移组件的侧部本发明采用近间隙竖向插装载,实现了自动检测及转移承载于一体,通过顶针直推实现晶粒快速转移,有效提升分选效率。
  • 一种直推式晶圆分选及其工艺
  • [发明专利]一种分选设备-CN202210269844.0在审
  • 胡争光;师利全;李小根;罗东;贺天文;甘恩荣;吴嘉睿 - 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
  • 2022-03-18 - 2022-05-27 - B07C5/34
  • 本发明公开了一种分选设备,包括机架、上机构、摆臂机构、平台机构、Bin平台机构、圆顶针机构、Bin顶膜机构和CCD对位系统。工作时,上机构夹持圆盘放入到平台上,上机构夹持Bin放入到Bin平台上,平台机构移动到CCD搜索、对位位置,CCD对位系统对进行搜索、对位,Bin平台机构移动到CCD对位、检测位置,CCD对位系统对进行对位、检测,圆顶针机构将上的晶粒顶出,摆臂机构上的吸嘴吸住晶粒,摆臂机构旋转,Bin顶针机构顶起Bin膜,摆臂机构将晶粒放置在Bin盘上。本发明的高速分选设备具有速度块、精度高、适用产品类型多等特点。
  • 一种分选设备
  • [实用新型]一种分选设备-CN202220598443.5有效
  • 胡争光;师利全;李小根;罗东;贺天文;甘恩荣;吴嘉睿 - 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
  • 2022-03-18 - 2022-07-26 - B07C5/34
  • 本实用新型公开了一种分选设备,包括机架、上机构、摆臂机构、平台机构、Bin平台机构、圆顶针机构、Bin顶膜机构和CCD对位系统。工作时,上机构夹持圆盘放入到平台上,上机构夹持Bin放入到Bin平台上,平台机构移动到CCD搜索、对位位置,CCD对位系统对进行搜索、对位,Bin平台机构移动到CCD对位、检测位置,CCD对位系统对进行对位、检测,圆顶针机构将上的晶粒顶出,摆臂机构上的吸嘴吸住晶粒,摆臂机构旋转,Bin顶针机构顶起Bin膜,摆臂机构将晶粒放置在Bin盘上。本实用新型的高速分选设备具有速度块、精度高、适用产品类型多等特点。
  • 一种分选设备
  • [实用新型]一种激光切割用移动结构-CN202021861111.9有效
  • 巩铁建;陶为银 - 河南通用智能装备有限公司
  • 2020-08-31 - 2021-03-30 - B23K26/70
  • 本实用新型公开了一种激光切割用移动结构,包括取台、导轨和正反转电机,所述取台内部开设有放置槽,所述取台底部固定安装有气缸,所述伸缩杆位于气缸外部的一端与托盘底部固定连接,所述取台右侧上方固定安装有立柱,所述第一支架和第二支架远离第一法兰和第二法兰的一侧外边缘均固定安装有两组支撑块。该激光切割用移动结构,结构设置合理,设置第一吸盘结构抓取,将送至第二吸盘结构抓取位置,通过正反转电机的转动,从而使第二支架带动第二吸盘结构在水平方向上的移动,完成的传送,能够更好的保证激光切割的安全作业,促进激光切割行业的发展。
  • 一种激光切割用晶圆取料移动结构
  • [发明专利]一种测试方法-CN202310940049.4在审
  • 张治强 - 广东长兴半导体科技有限公司
  • 2023-07-28 - 2023-08-29 - H01L21/66
  • 本发明提供了一种测试方法,所述测试方法应用于测试设备,所述测试设备具有若干个、抓取部件和测试部件,所述测试方法包括以下步骤:S1、将所述测试设备用于放置的区域分成用于放置待测试的原料区和用于放置测试完的状态区,使所述原料区和所述状态区的占比值大于1;S2、上,将待测试放置在所述原料区;S3、控制所述抓取部件将原料区内的抓取至所述测试部件测试,测试完将抓取并放置到所述状态区对应的中。本发明通过将原料区空置的定义为周转区,状态区满时将测试完的圆经过抓取部件移动至周转区进行摆放,减少单轮测试状态区的下料次数,提高了测试效率,降低人工成本。
  • 一种测试方法
  • [实用新型]片全自动切割清洗一体机-CN202020538024.3有效
  • 戚孝峰;周鹏程 - 争丰半导体科技(苏州)有限公司
  • 2020-04-13 - 2021-01-29 - B28D5/00
  • 本实用新型涉及一种片全自动切割清洗一体机,其包括机体,机体内设置有片切割放置,机体的一侧设置有片放置盒,机体内设置有第一取机构和第二取机构,第二取机构延伸至第一取机构以及片切割放置的上方本实用新型在对片进行清洗的时候,将片放置在片放置盒内的放置槽中,再将片放置盒放置在放板上,使取臂在机体中滑移,使取臂带动Y型气动手指移动到片放置盒的一侧,使Y型气动手指夹取片,再使取臂带动片移动至第二取机构的下方,第二取机构能够带动片移动到片切割放置盘上端,从而能够实现对片的自动上
  • 晶圆片全自动切割清洗一体机
  • [实用新型]的置卸载装置-CN202020184656.4有效
  • 宋茂炎 - 总督科技股份有限公司
  • 2020-02-19 - 2020-11-10 - H01L21/677
  • 的置卸载装置,在第一、二机械臂活动范围内建置载、主校正机构、校正机构、置机构,第一机械臂设有影像攫取组件及定位件装卸机构,第二机械臂设有取放机构,主校正机构分别校正影像攫取组件、定位件装卸机构及取放机构,影像攫取组件对应载盘上圆盘,定位件装卸机构将圆盘上定位件取下,取放机构由置机构取出,经校正机构正确调整缺口,再移至圆盘,定位件装卸机构将定位件结合于圆盘上并压合圆周缘;完成加工后,影像攫取组件再次对应圆盘,定位件装卸机构将定位件取下,取放机构将移至校正机构读取编码,再将放入置机构。
  • 晶圆载盘卸载装置
  • [实用新型]一种自动上片机-CN202121333885.9有效
  • 周李渊 - 长园半导体设备(珠海)有限公司
  • 2021-06-16 - 2021-12-31 - H01L21/677
  • 本实用新型旨在提供一种设计合理,自动化程度较高且能够大大降低被污染几率的自动上片机。本实用新型包括机台,所述机台上设置有依次配合的取片模组、翻面模组、拍摄模组、转移模组和转移模组,所述拍摄模组位于所述翻面模组和所述转移模组之间,所述转移模组与所述翻面模组和所述转移模组相配合,所述机台上还设置有上螺丝模组和取盖模组,所述上螺丝模组和所述取盖模组配合设置在所述转移模组的一侧,所述上螺丝模组位于所述转移模组的一旁。
  • 一种自动上片
  • [发明专利]一种表面缺陷检测装置及表面缺陷检测方法-CN202110651221.5在审
  • 李守龙;刘建华;路中升;罗强 - 广东奥普特科技股份有限公司
  • 2021-06-10 - 2021-09-07 - G01N21/88
  • 本发明公开了一种表面缺陷检测装置及表面缺陷检测方法,其中装置包括光源、相机、升降组件、检测组件以及控制台;光源、相机、检测组件设置在升降组件上;光源、相机、检测组件、升降组件分别与控制台连接;升降组件用于带动光源、相机、检测组件升降;相机用于在不同高度采集检测位上装载有的图像;光源用于在不同高度提供采集所需的灯光;检测组件用于在不同高度检测检测位上是否有料;控制台用于根据相机采集的图像判断盘上的的表面是否存在缺陷本发明通过机器代替人工进行表面缺陷检测,不仅极大程度减少了人力浪费,节省了人力成本,而且还提高了表面缺陷检测的准确性和工作效率。
  • 一种表面缺陷检测装置方法
  • [实用新型]一种全自动式片研磨设备-CN202020539615.2有效
  • 周鹏程;戚孝峰 - 争丰半导体科技(苏州)有限公司
  • 2020-04-13 - 2020-11-20 - B24B37/10
  • 本实用新型涉及一种全自动式片研磨设备,其包括机体,机体上设置有研磨机构,研磨机构上连接有研磨盘,研磨盘的下方设置有片研磨放置片研磨放置与机体连接,机体的一侧设置有工作台,工作台上设置有片放置,工作台上连接有机械臂,机械臂上连接有取机构。本实用新型在对片进行研磨的时候,机械臂带动取机构进行移动,能够实现片的自动上和自动下料,同时机械臂能够将片输送至清洗机构中,实现对片的自动清洗,进而实现对片的自动研磨清洗,在研磨清洗的过程中不需要工作人员手动转移片,从而能够降低工作人员的工作强度,提高片加工的工作效率。
  • 一种全自动式晶圆片研磨设备
  • [实用新型]传送装置和封装机构-CN201921983928.0有效
  • 黎理明;蒋仟;黎理杰 - 深圳源明杰科技股份有限公司
  • 2019-11-14 - 2020-05-19 - H01L21/677
  • 本实用新型公开一种传送装置和封装机构,传送装置包括:第一转、第一吸杆和第二吸杆;第一转具有第一旋转轴线,第一转可绕第一旋转轴线旋转;第一吸杆和第二吸杆用于吸取,第一吸杆和第二吸杆沿垂直于第一旋转轴线的方向延伸,并固定于第一转周向上的相对两侧,以随第一转的旋转而转动;第一吸杆和第二吸杆在活动轨迹上具有取位及传位,以使第一吸杆转动至取位时,第二吸杆转动至传位。本实用新型技术方案有效提高了的传送速度,从而提高的加工效率。
  • 传送装置封装机构

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