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[发明专利]星间距离测量装置-CN201910953636.0在审
发明人：李献斌;王建;姚雯;姜志杰;范广腾;刘勇 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种星间距离测量装置。该装置包括：控制单元、SX1280芯片单元、射频放大单元、双工器和天线；控制单元分别连接卫星的星务计算机、SX1280芯片单元、射频放大单元和双工器，控制单元用于与星务计算机进行信息交流、以及用于控制SX1280本发明的星间距离测量装置通过利用SX1280芯片单元自带的测距功能，能够实现星间距离测量，无需进行单独的测距功能的开发，硬件成本和开发成本低。
双工器芯片单元射频放大单元星间距离测距功能测量装置输入端天线输出端连接测距信号发射通路接收通路信息交流硬件成本发射端计算机可切换射频端输出端自带解析测量开发卫星

[发明专利]一种工程约束条件下卫星绕飞编队构形初始化方法-CN201810209662.8有效
发明人：王文妍;何煜斌;完备;朱郁斐;刘美师;杜耀珂;陈桦;王嘉轶;王禹;贾艳胜;崔佳;吴敬玉 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明一种工程约束条件下卫星绕飞编队构形初始化方法，包含：1)利用自然摄动使得编队辅星将逐渐接近编队主星；2)星间距离出现小于星间链路的作用距离情况时，星载载波差分GNSS接收机能够输出测量数据，输出导航结果，编队辅星进行平面内控制；3)当星间距离完全小于星间链路的作用距离时，优先进行面外控制；4)根据相对导航结果，进行平面内控制，进一步减小星间半长轴偏差，初步形成绕飞编队构形；5)根据相对导航结果，当星间距离小于阈值时，平面内外参数联合控制，修正编队构形，消除星间半长轴偏差和星间距离切向偏差，形成最终目标绕飞编队构形。
构形星间距离导航结果工程约束星间链路作用距离半长轴初始化联合控制输出测量卫星阈值时减小切向摄动星载修正输出

[发明专利]星敏感器镜头与探测面间距离自主识别方法-CN201610554365.8在审
发明人：吴德安;周胜良;高四宏;李正军;于梅;於伟民;黄卫东 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种星敏感器镜头与探测面间距离自主识别方法，利用星敏感器星点位置估算镜头与探测面间距离，其包括如下步骤：星点识别；理论星点距离与实测星点距离计算；镜头与探测面间距离计算。本发明可以在星敏感器镜头与探测面间距离发生变化后，自主识别并补偿，从而保证姿态测量精度，这将极大增强星敏感器的环境适应性，进一步拓宽星敏感器应用市场。该算法简单，易于实现，对于星敏感器其它各项功能的正常完成无影响。
敏感镜头探测间距自主识别方法

[发明专利]基于星间距离误差模型的地球重力场恢复方法-CN201310003497.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01V7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种地球重力场精密测量方法，特别是一种基于星间距离误差模型原理的地球重力场恢复方法；该方法基于星间距离误差影响累计大地水准面精度的关系建立星间距离误差模型，进而使用该星间距离误差模型来精确和快速恢复当前因此，星间距离误差模型法是恢复高精度和高空间分辨率地球重力场的有效方法。
基于间距误差模型地球重力场恢复方法

[发明专利]一种基于神经网络的航天器星间距离最小值计算方法-CN202310476036.6在审
发明人：党朝辉;王柯鑫;唐生勇;肖余之;卫国宁;吴斌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的航天器星间距离最小值的计算方法，属于航空航天空间安全预警技术领域，本发明构建了一种航天器星间最小距离计算模型，采用上述模型可以对获取到的目标航天器初始状态进行计算得到星间最小距离，本发明提供的一种基于神经网络的航天器星间距离最小值计算方法，可通过网络训练得到目标航天器初始状态与自然演化下两航天器之间的最小距离之间的关系，从而可以在复杂情况下快速完成航天器星间距离最小值的计算。
一种基于神经网络航天器间距最小值计算方法

[发明专利]利用星间距离插值建立全球重力场模型的方法-CN201110184980.1无效
发明人：郑伟;许厚泽;熊熊;钟敏;刘成恕 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用星间距离插值建立全球重力场模型的方法，通过将星载K波段测量仪的精确星间距离引入双星相对轨道位置矢量的星星连线分量，构建星间距离插值卫星观测方程，进而建立高精度和高空间分辨率的全球重力场模型
利用间距离插值建立全球重力场模型方法

[发明专利]一种基于共面星间测向和异面星间测距的星座导航方法-CN201410175529.7在审
发明人：熊凯;魏春岭;何英姿;郭建新 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：一种基于共面星间测向和异面星间测距的星座导航方法，针对由多颗卫星构成的星座，在同轨道面相邻卫星之间，通过星相机照相观测的方式进行星间方向测量，通过星间链路进行星间距离测量，同时，在不同轨道面的星座卫星之间建立星间链路，进行星间距离测量；采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法，融合同轨道面星间相对位置测量信息，以及不同轨道面星间距离测量信息，结合轨道动力学方程，对参与导航卫星的位置矢量和速度矢量进行估计。
一种基于共面星间测向异面星间测距星座导航方法

[发明专利]一种编队飞行卫星绝对和相对轨道确定方法-CN201110182467.9有效
发明人：谭田;徐明;李延东;陶成华;蒙薇 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种编队飞行卫星绝对和相对轨道确定方法，针对星间存在相对距离测量设备的编队飞行任务，通过对星间距离的相对测量值进行解算，获得编队双星的绝对轨道根数和相对轨道根数。由于解算过程仅需要相对距离的测量值，且无需第三方测量信号源，因此星间距离的接收方无需地面测控站以及GPS等辅助设备支持，即可单独确定此类编队飞行任务的绝对和相对轨道根数。
一种编队飞行卫星绝对相对轨道确定方法

[发明专利]一种基于星间距离的相对轨道要素确定方法-CN201510335217.2有效
发明人：徐明;何艳超;林名培;罗通;徐世杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星间距离的相对轨道要素确定方法，该方法包括有步骤一，获取两颗卫星在一个采样周期内的星间距离的四个极值；步骤二，制定相对距离同相对轨道要素之间的关系；步骤三，制定星间距极值误差同相对轨道要素误差之间的映射关系本方法是在编队飞行相对运动学方程基础上，将复杂的三维空间运动转化为在二维平面内运动的技术方案；将星间距的实际值与标称值之间的误差与相对轨道要素的实际值与标称值之间的误差转换为线性关系表征，能够通过星间距的实际值与标称值之间的误差来直接确定出相对轨道要素的实际值与标称值之间的误差
一种基于间距相对轨道要素确定方法

[发明专利]卫星自主轨控方法、装置、卫星和信关站-CN202111458091.X在审
发明人：王钊;周璇;黄超;姚若禹;时东海;陈皓;王小平 -专利权人：北京九天微星科技发展有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星自主轨控方法、装置、卫星和信关站，其中所述适用于自主轨控卫星的卫星自主轨控方法包括：判断是否启动自主轨控；在确定启动自主轨控时，与至少一个临近卫星建立星间通信链路；控制推进器以进行自主轨控；通过至少一个所述星间通信链路获取与所述星间通信链路对应的所述临近卫星的星间距离；根据所述星间距离对自主轨控进行校验。
卫星自主方法装置信关站

[发明专利]基于星间信息交换的星间相对距离测量装置-CN200910071523.4无效
发明人：徐国栋;孙蕊;兰盛昌;王峰;张锦绣;王继河;叶东;陈雪芹;王松;范国臣;林杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-03-11 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：基于星间信息交换的星间相对距离测量装置，属于航天应用领域。本发明的目的是提供一种设计结构简单、能够实现多个卫星之间相对导航的基于星间信息交换的星间相对距离测量装置。本发明采用电线单元作为前端，与现场可编程门阵列FPGA处理器和高度集成的射频一体化nRF2401射频芯片完成星间链路的搭建，通过星间信息交换，利用记录信息在星间传递的时差完成星间距离的测量，可以计算出星间相对的距离关系本发明用于星间相对距离的测量。
基于信息交换相对距离测量装置

[发明专利]一种卫星间相对运动的距离控制方法及系统-CN202210026728.6在审
发明人：陈琪锋;魏才盛;廖宇新;孟云鹤;孟昭泰;熊壮壮 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及卫星控制技术领域，公开了一种卫星间相对运动的距离控制方法，通过第一位置关系减小伴随卫星与参考卫星之间的距离，根据第二位置关系增大伴随卫星与参考卫星之间的距离，能够将卫星间的距离保持在设定的最大距离和最小距离之间这样，一方面可以避免星间距离过大，保证两个卫星处于的通信或其它协作关系要求的最大距离范围内；同时，能避免星间距离过小，避免两个卫星之间发生碰撞的情况。本发明提供的方法能够容忍卫星轨道摄动的影响，允许星间距离在最大和最小距离间自然变化，因而能节省控制燃料消耗。
一种卫星相对运动距离控制方法系统

[发明专利]基于星间距离压缩的模糊搜索GPS接收机粗时定位方法-CN201510957469.9在审
发明人：刘文祥;靖守让;陈华明;吴鹏;徐博;王扬钧;黄龙;苏映雪;李彩华 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：针对概略位置未知的情况，利用导航信号空间传输的有限性，本发明提出一种基于星间距离压缩的模糊搜索GPS接收机粗时定位方法，以扩展传统粗时定位方法的应用范围，并利用星间距离压缩搜索空间。首先根据星间距离计算卫星间最大伪距差值范围。其次，选择三颗卫星结合高程对所有的模糊组合情况进行粗定位，并根据定位后所有卫星的伪距残余选择最合理的模糊组合和定位结果。
基于间距压缩模糊搜索 gps 接收机定位方法

[实用新型]输液瓶等距输送装置及灯检机-CN202223226525.6有效
发明人：白开鹏;万维根;唐洪;李明飞 -专利权人：成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：一种输液瓶等距输送装置及灯检机，输液瓶等距输送装置包括导向星轮和输送线，所述导向星轮外缘周向设有多个等间距分布的导向凹槽，所述导向凹槽和输液瓶的轮廓匹配；所述输送线构造为承接导向星轮传送的输液瓶，所述输送线的输送台面沿输送行程方向连接多个等间距分布的分隔块，相邻的两个分隔块之间的距离≥输液瓶的外径。本实用新型提供的输液瓶等距输送装置通过设置与输送线衔接的导向星轮，通过导向星轮设置的等间距分布的导向凹槽能够实现输液瓶在行程前端的等间距分隔和传送，进而通过输送线在输送台面上等间距分布的分隔块，实现承接自导向星轮的输液瓶在输送线上持续等距传送
输液等距输送装置灯检机

[发明专利]一种基于星上量子光源和反射镜的星间测距方法-CN201410174468.2有效
发明人：熊凯;魏春岭;何英姿 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种基于星上量子光源和反射镜的星间测距方法，量子光源和量子测量设备安装在用户星上，用于产生和发射纠缠态光子脉冲信号，反射镜和指向机构安装在信标星上，用于将接收到的纠缠态光子脉冲信号反射至用户星，用户星通过测量发射纠缠态光子脉冲信号和反射纠缠态光子脉冲信号的到达时间之差，实现用户星和信标星之间的高精度距离测量。本发明所述方法可用于实现基于星间距离测量的星座卫星自主导航任务，有助于降低卫星对地面测控的依赖程度，增强星座系统在紧急情况下的自主生存能力。
一种基于量子光源反射测距方法

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