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[发明专利]一种航天动力故障诊断与健康评估方法及系统-CN202211430923.1在审
发明人：李鑫;张涛;马婷婷;闻悦;吴莉莉;孙健;荣华;李华光;韩鹏鑫;褚光远;张斌;张静;郑平军;唐超;范国臣;欧峰;袁本立;赵胜;石铄 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天动力故障诊断方法及系统，包括：基于多信号流图建立航天动力系统与系统已有测点之间的关系，将动力系统参数划分为能够直接测量系统故障的动力系统参数以及其余动力系统参数；实时根据箭地通信链路发送来的动力系统状态监测信息以及动力系统历史测试与飞行数据，获得动力系统参数；根据能够直接测量系统故障的动力系统参数进行分析口进行动力故障诊断；针对上述其余动力参数，基于分布式TEAMS‑RT算法建立故障诊断模型，结合统计与特征图映射的故障诊断方式进行动力故障诊断。
一种航天动力故障诊断健康评估方法系统

[发明专利]一种多兼容性简易舵机加载测试工装及试验方法-CN202011378826.3有效
发明人：李然;欧峰;张雨蒙;范国臣;闫旭晟;韩鹏鑫;褚光远;张广春;张晓帆;袁园;唐超;马婷婷;吴莉莉;闻悦;张璁 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多兼容性简易舵机加载测试工装及试验方法，所述测试工装包括台架、舵机安装支座、心轴、固定支座、加载弹簧；舵机的固定端与舵机安装支座的支耳用销轴连接，舵机的出杆端与心轴采用销轴连接，使得舵机呈准二立杆约束状态，且能够沿轴向正反两向运动；两组加载弹簧套装在心轴上并通过两端的固定支座限位；两个固定支座安装在台架上，通过调整固定支座的位置保证试验前舵机处于行程零位处、两个加载弹簧均处于自由长度或加载状态；加载时，通过压缩其中一组加载弹簧，另一组加载弹簧处于自由长度实现对舵机提供正向或负向加载力。
一种兼容性简易舵机加载测试工装试验方法

[发明专利]一种用于飞行器牵制释放发射的减载缓释装置-CN202011205955.2有效
发明人：张斌;张涛;张化照;赵建波;陈亮;张晓帆;袁园;田晓旸;时米清;孙兵;曾凡文;孙健;吴莉莉;范国臣;曹魏 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于飞行器牵制释放发射的减载缓释装置，包括拉杆、分体式活塞环、缓释装置壳体、阻尼油液腔壳体、阻尼油液和阻尼孔，飞行器位于发射台上，减载缓释装置置于发射台下，拉杆穿过发射台上的通孔与飞行器固定连接；分体式活塞环为两瓣结构，其置于拉杆下端，并置于缓释装置壳体内腔中，分体式活塞环紧贴缓释装置壳体内腔；阻尼油液腔壳体中盛装有阻尼油液，缓释装置壳体置于阻尼油液腔壳体的阻尼油液中。本发明发射前飞行器结构和发射台结构靠牵制释放装置连接锁定，发射时牵制释放装置接受指令解除牵制力，飞行器被释放，同时减载缓释装置开始工作，提供缓释阻力以避免飞行器受到过大冲击力。
一种用于飞行器牵制释放发射减载缓释装置

[发明专利]一种主从式空间微小型飞行器-CN201811459745.9有效
发明人：李月;范国臣;张耀磊;张妍;郭利明;郑本昌;王金昌;海尔翰;黄虎;乙冉冉;陈巍;易娟;何超凡 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主从式空间微小型飞行器，包括一个主飞行器和多个微小型飞行器，主飞行器包括激光控制模块和主控制模块，微小型飞行器最初通过锁紧机构安装在主飞行器上，通过释放机构将微小型飞行器沿垂直于主飞行器轴向方向释放；激光控制模块发出的激光波束覆盖微小型飞行器所在区域，空间微小型飞行器被释放后，通过探测模块接收主飞行器发送的指令信息；本发明采用发动机与结构一体化成形设计、电气系统模块化以及一体化布局方式实现空间飞行器的模块化、小型化，使其达到厘米尺度、百克量级。
一种主从空间微小飞行器

[发明专利]一种基于微波的热转换管、制作方法及热力推进系统-CN201711155325.7有效
发明人：乙冉冉;范国臣;李月;黄虎;陈巍;张耀磊;易娟;赵大海;王彬;李一帆;海尔瀚 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F02K9/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于微波的热转换管、制作方法及热力推进系统，属于能量转换技术领域。所述基于微波的热转换管，包括微波吸收管和嵌套在所述微波吸收管内的支撑管，所述微波吸收管用于吸收微波，内径为1‑10mm，壁厚为所述微波波长的四分之一的整数倍，所述支撑管用于承受液态气体膨胀压力。本发明利用该热转换管加热液态气体，通过将高温液态气体喷出，可产生KN量级的推进力，可以替代传统化学推进方式，避免了因携带燃料和氧化剂导致的飞行器重量的增加。
一种基于微波转换制作方法热力推进系统

[发明专利]一种基于激光推进的空间碎片能量转化装置及方法-CN201610945812.2有效
发明人： 范国臣;陈巍;黄虎;张耀磊;易娟;李月;乙冉冉;吕殿君;温聚英;李成祥;赵大海;刘岱 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及空间碎片利用技术领域，尤其涉及一种基于激光推进的空间碎片能量转化装置及方法。该装置包括装置本体以及分别设置在所述装置本体上的光学准直机构、光学分光机构、光学工质耦合机构和工质供给机构，其中所述光学分光机构设置在所述光学准直机构的底部，各所述光学工质耦合机构分别与各所述工质供给机构一一对应连接。本发明将空间碎片作为激光推进的固态工质，利用激光与收集到的空间碎片相互作用，引起空间碎片烧蚀和气化并电离形成等离子体，等离子体爆燃波压缩空间碎片表面产生推力，从而实现空间碎片的再利用，具有结构简单，能量转化利用效率高，不会对空间环境造成二次污染的优点，可直接应用于空间飞行器的在轨控制。
一种基于激光推进空间碎片能量转化装置方法

[发明专利]一种仿生粘附式尺蠖机器人电控系统-CN201710797612.1在审
发明人：齐乃明;叶炎茂;霍明英;张耀磊;黄虎;范国臣;刘延芳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种仿生粘附式尺蠖机器人电控系统，属于电气工程技术领域，为了满足尺蠖机器人对空间目标进行吸附和巡游的需求。本发明的两组数字舵机分别控制尺蠖机器人的两足，每组数字舵机的N个数字舵机串联后连接控制器，2N个数字舵机与两足的2N个关节一一对应，每个数字舵机的绝对码盘用于测量尺蠖机器人相应关节的转角；每个粘附吸盘与K个距离传感器相对应，K个距离传感器用于测量相应粘附吸盘与目标平面的距离；控制器用于根据距离传感器和绝对码盘侧得的数据计算出尺蠖机器人的位姿，并进行在线步态规划，生成控制指令，控制M个粘附吸盘的通断状态和2N个数字舵机的转动状态，完成尺蠖机器人的运动。本发明适用于控制仿生粘附式尺蠖机器人。
一种仿生粘附尺蠖机器人系统

[发明专利]用于清洗换热器和采暖管道的除垢剂及清洗方法和喷头-CN201410426267.7在审
发明人： 范国臣;范简 -专利权人： 范国臣
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： C23G1/02 文献下载
摘要：本发明属于化学除垢技术领域，具体涉及一种用于清洗换热器和采暖管道的除垢剂及清洗方法和喷头。本发明的目的是解决现有除垢剂清洗热交换器及采暖管道时造成较严重的金属腐蚀、易产生二次氧化、且金属表面光洁度变差的技术问题，为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：用于清洗换热器和采暖管道的除垢剂，其中：它由下述重量百分比的原料制成：磷酸1％～3％，乙醇1％～3％，柠檬酸1.5％～2.5％，氟化钠0.5％～1％，渗透剂0.5％～1.5％，非离子型表面活性剂1％，其余含量为水。本发明具有，除垢高效、无毒副作用、除垢后废弃物对环境无污染、且能够在金属表面形成保护膜延长设备使用寿命的优点。
用于清洗换热器采暖管道除垢剂方法喷头

[发明专利]用于清洗热风炉和锅炉及其附件的除垢剂及其清洗方法-CN201410426266.2在审
发明人： 范国臣;范简 -专利权人： 范国臣
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： C11D7/60 文献下载
摘要：本发明属于化学除垢清洗剂技术领域，具体涉及一种用于清洗热风炉和锅炉及其附件的除垢剂及其清洗方法。本发明的目的是解决现有除垢剂清洗热风炉和锅炉时造成较严重的金属腐蚀、易产生二次氧化、且金属表面光洁度变差的技术问题，为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于清洗热风炉和锅炉及其附件的除垢剂，其中：它由下述重量百分比的原料制成：盐酸8％～10％，氟化钠1％～6％，磷酸三钠1.5％～3％，缓蚀剂0.6％，渗透剂1.5％～3％，其余含量为水。本发明具有除垢高效、无毒副作用、除垢后废弃物对环境无污染、且能够在金属表面形成保护膜延长设备使用寿命的优点。
用于清洗热风炉锅炉及其附件除垢剂方法

[发明专利]一种黑液物化处理一体化组合设备-CN201110176662.0无效
发明人：王新德;王耀民;吴斌;刘久藏;范国臣 -专利权人：王新德
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： D21C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种黑液物化处理组合设备，包括贮药罐、加药罐、氧化分解仓、混凝缩聚仓、脱水分离机仓、转向排渣机仓和清水回用仓连为一体。氧化分解仓连接混凝缩聚仓，上部各架设贮药灌、加药灌一套，两仓内设隔板下面相通，将一仓分二室，每室装搅拌一套，液体上进上出。混凝缩聚仓后连接脱水分离机仓，机仓上边有微滤脱水机，下边积水槽水管通向清水回用仓，上边脱水机与转向排渣机仓连通，排渣仓设移动板外排污泥，仓后边连接清水回用仓，清水仓有斜管沉淀层，沉淀清水排入贮水池。本设备运行中使用一台黑液提升泵和药液，可使纳木素迅速分解并缩聚成大块状固物，无粘度、脱水快、效率高，化学耗氧量去除高达95％，色度去除98％。本设备设计合理，本发明技术方案中的设备集成化成度高、占地面积少、节能、环保、还可配套碱回收工艺，截留稀黑液进行物化处理，实现黑液零排放。
一种物化处理一体化组合设备

[发明专利]一种无线通信模块及使用该模块的无线通信卫星-CN201010167209.9有效
发明人：董立珉;徐国栋;范国臣;赵丹;曹星慧;兰盛昌;李化义;徐海玉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-05-10 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种无线通信模块及使用该模块的无线通信卫星，涉及一种无线通信模块及无线通信卫星。解决了现有的卫星结构复杂、可靠性差、安全性差、不利于测试的问题，一种无线通信模块，射频天线与射频芯片电路的射频信号发射/接收端相连，射频芯片电路的信号端与微控制器的信号端相连，微控制器的外部数据采集与控制信号端为所述无线通信模块的基带数据输入/输出端。无线通信卫星，电源为测控系统、星务管理系统、姿态轨道控制系统和有效荷载管理与控制系统提供工作电源，测控系统、星务管理系统、姿态轨道控制系统和有效荷载管理与控制系统通过4个无线通信模块组成无线网络。本发明适用于可靠性高、安全性高的卫星通讯领域。
一种无线通信模块使用无线通信卫星

[发明专利]基于星间信息交换的星间相对距离测量装置-CN200910071523.4无效
发明人：徐国栋;孙蕊;兰盛昌;王峰;张锦绣;王继河;叶东;陈雪芹;王松;范国臣;林杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-03-11 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：基于星间信息交换的星间相对距离测量装置，属于航天应用领域。本发明的目的是提供一种设计结构简单、能够实现多个卫星之间相对导航的基于星间信息交换的星间相对距离测量装置。本发明采用电线单元作为前端，与现场可编程门阵列FPGA处理器和高度集成的射频一体化nRF2401射频芯片完成星间链路的搭建，通过星间信息交换，利用记录信息在星间传递的时差完成星间距离的测量，可以计算出星间相对的距离关系。本发明用于星间相对距离的测量。
基于信息交换相对距离测量装置

[发明专利]一种基于FPGA的多核心星载计算机-CN200910071475.9无效
发明人：孙兆伟;刘源;兰盛昌;张锦绣;叶东;赵丹;范国臣;王松;林杰;徐国栋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-03-03 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G06F15/80 文献下载
摘要：一种基于FPGA的多核心星载计算机，属于航天航空的数据处理技术领域。本发明的目的是解决采用ASIC软件实现方式的星载计算机处理速度慢的问题。本发明包括基于SRAM的FPGA、n个PROM、n个SRAM、反熔丝FPGA和配置NOR型闪存，基于SRAM的FPGA构建成具有n个处理器的多核结构，反熔丝FPGA包括回读刷写接口电路、监测电路和控制电路，监测电路监测n个处理器的健康状态，如异常部分重构，回读刷写接口电路按固定速度读基于SRAM的FPGA的配置文件，并与原始配置文件比较，如不同，则重构错误部分。本发明多核心星载计算机可根据卫星任务、通过FPGA硬件编程实现自动切换系统功能。
一种基于 fpga 多核心星载计算机

[发明专利]一种卫星姿态定向系统及方法-CN200910076633.X无效
发明人：徐国栋;吴国强;叶东;耿云海;赵丹;刘源;曹星慧;兰盛昌;邱文勋;隋世杰;孙蕊;陈健;邢雷;董立珉;范国臣;林杰;王松 -专利权人：徐国栋
申请日： 2009-01-12 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星姿态定向系统及方法，该系统中的四元数乘积单元，采用硬件描述语言对硬件电路进行设计得到并行计算模块，利用并行计算模块对四元数姿态参数q⁽¹⁾、q⁽²⁾进行四元数乘积运算，获取卫星参考系Oμvω相对于参考系Oxyz的四元数姿态参数q′，依据q′确定卫星相对于参考物的姿态，该方法具体为控制状态器控制数据通路中各部分的数据流动，并产生装载、读取和移动寄存器中的信号，并行完成四元数乘积运算。利用本发明可以大大提高定向系统中的四元数运算速度，能以更快的速度确定卫星相对于参考物的姿态，且具有很好的可重复利用性。
一种卫星姿态定向系统方法

[发明专利]一种时变计算机及其实现方法-CN200810114396.7无效
发明人：徐国栋;赵丹;邱文勋;隋世杰;曹星慧;兰盛昌;刘源;孙蕊;陈健;邢雷;董立珉;王松;范国臣;林杰 -专利权人：徐国栋
申请日： 2008-06-04 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可重构技术的时变计算机，采用处理器单元+配置单元+射频单元结构构建一种可根据卫星任务、通过FPGA硬件编程实现自动切换系统功能的星载时变计算机。本发明由于采用硬件编程实现系统功能，因而具有很强的处理能力；并且可重构技术的应用使时变计算机实现星载计算机的单机容错，避免了系统多硬件设备对卫星带来的影响；同时，时变计算机可实现系统在线升级。
一种计算机及其实现方法

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