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[发明专利]基于动态夹角匹配的星敏感器星图识别方法-CN202011590104.4有效
发明人：孙兴哲;张锐;师晨光;林晓冬;谢祥华;黄志伟;严玲玲 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态夹角匹配的星敏感器星图识别方法，属于航天器导航、制导与控制领域，包括以下几个步骤：步骤1：构建导航星库，包括选取导航星、提取星模式特征并记录储存；步骤2：动态夹角初始匹配，包括构造待识别参考星动态夹角特征、在导航星库中搜索候选导航星、记录完成初始匹配的匹配组；步骤3：匹配度计算，包括定义参考星及导航星的夹角和距离特征、计算特征匹配数、定义匹配度得分、选取各侯选星的最大得分、取得分最大的侯选星为识别结果。本方法利用多组动态夹角特征作为后续匹配度计算的起始边，克服了依赖最近邻星作为起始星的问题，将唯一匹配改为多组匹配，提高了识别的准确率以及对噪声和伪星的鲁棒性。
基于动态夹角匹配敏感星图识别方法

[实用新型]一种星轮-CN201822221273.5有效
发明人：王先玉 -专利权人：浙江星星科技股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种星轮，属于齿轮技术领域。它解决了现有星轮使用寿命低的问题。本星轮包括轮体，轮体的周向边沿处具有等间距设置的轮齿，相邻两个轮齿之间具有呈弧形的啮合槽，轮齿外端的两个转角均倒圆成呈弧形的啮合面，啮合面与啮合槽的槽壁相连，两个啮合面之间具有平面，平面的宽度为啮合面所在圆的半径的本星轮具有使用寿命长的优点。
星轮啮合面轮齿使用寿命啮合槽轮体齿轮技术领域本实用新型等间距设置转角平面的槽壁

[实用新型]一种药瓶双通道出瓶机构-CN201621051529.7有效
发明人：郑效东 -专利权人：上海东富龙科技股份有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药瓶双通道出瓶机构，连通第一出瓶通道和第二出瓶通道，包括固定气室盘、旋转轴、星轮和多个气嘴，所述固定气室盘水平固定，并设有真空气室；所述旋转轴竖直轴接在所述固定气室盘中心；所述星轮套在所述旋转轴上，并随该旋转轴同步旋转；所述星轮沿圆周方向等间距地开设所述气嘴双倍数量的星轮齿，各星轮齿旋转时可连通所述第一出瓶通道和所述第二出瓶通道；各所述气嘴以一个所述星轮齿间隔一个所述星轮齿的方式分别固定在对应的所述星轮齿中，并通过所述星轮内开通的各个气室通道连通所述真空气室。
一种药瓶双通道机构

[实用新型]一种灌装产品转运用定位装置-CN202120010377.0有效
发明人：梁志伟 -专利权人：太仓裕沣机电设备有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灌装产品转运用定位装置，包括分位螺旋杆，所述分位螺旋杆的一侧设有设有导向块，所述导向块的两侧设有与分位螺旋杆配合的星轮机构，所述导向块对应星轮机构的侧边所在的虚拟圆与星轮机构共圆心，所述星轮机构通过传动轴与驱动装置传动连接，所述星轮机构与分位螺旋杆同步转动。本实用新型中，分位螺旋杆用于将产品之间的间距等分，使得产品与进料口处的星轮转运机构配合，也能更好的与出料口处的星轮转运机构配合，导向块能够配合星轮机构更稳定的将灌装产品送至分位螺旋杆上的螺旋槽内，实现产品的送出，星轮机构在驱动装置的作用能够实现与分位螺旋杆的同步运动，进而实现稳定的物料转运。
一种灌装产品转运定位装置

[发明专利]海洋二号微波散射计面元匹配方法-CN201410692674.2有效
发明人：邹巨洪 -专利权人：国家卫星海洋应用中心
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了海洋二号微波散射计面元匹配方法，涉及卫星观测数据应用领域，本发明提供的海洋二号微波散射计面元匹配方法，其通过先获取到星下点坐标和观测点坐标，并且计算观测点到达星下点轨迹上指定位置的最短球面距离和确定最短球面距离所对应的直线与星下点轨迹的交点坐标，再计算交点坐标距离风矢量单元的起始点坐标的球面距离，再依据风矢量单元的宽度，便能够得出观测点距离起始点的沿交轨方向的距离和沿顺轨方向的距离，并且能够进一步计算出距离风矢量单元起始点相距了多少个风矢量单元
海洋二号微波散射计面元匹配方法

[发明专利]基于非正交非线性坐标系输出的中轨星载SAR成像方法-CN202010066511.9有效
发明人：孙光才;曹筵东;邢孟道;刘文康;郭亮 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了基于非正交非线性坐标系输出的中轨星载SAR成像方法，包括：接收中轨星载SAR发出的回波信号；对回波信号在距离向进行傅里叶变换，得到距离频域的信号；将距离频域的信号转换为非正交非线性坐标系下的、方位空变最小化的信号；利用距离非线性频调变标算法，对方位空变最小化的信号进行两维耦合解耦处理，得到距离徙动校正后的信号；对距离徙动校正后的信号进行方位匹配滤波，得到方位向压缩的信号；对方位向压缩的信号进行多普勒重采样本发明可以提升中轨星载SAR的成像效率。
基于正交非线性坐标系输出中轨星载 sar 成像方法

[发明专利]一种机构式分离螺母及其组成的星箭连接解锁机构-CN201810999511.7有效
发明人：李新宽;张醒;王金童;秦震;沈征辉;李昊;朱亮聪;丁关锦;冯淑红 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种机构式分离螺母及其组成的星箭连接解锁机构，该星箭连接解锁机构还包括多连杆传动机构、弹簧动力装置和锁紧释放装置，机构式分离螺母用于连接卫星，多个机构式分离螺母的解锁动力源由远距离放置的弹簧动力装置提供，并由多连杆传动机构远距离传送动力，锁紧释放装置在解锁前锁定星箭连接解锁机构，并在解锁时刻可靠释放。本发明的星箭连接解锁机构具备连接、解锁功能，同时具备低冲击、多点同步解锁、主要装置可检测及无损快速安装复位、供电需求小和可靠性高等特点。
一种机构分离螺母及其组成连接解锁

[发明专利]基于结构星与电性星联合推进系统的极性测试方法和系统-CN202110956882.9在审
发明人：信思博;赵训友;朱新波;王伟;王献忠;夏勇 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于结构星与电性星联合推进系统的极性测试方法和系统，包括：步骤1：将结构星推力器上游管路与气源连接，在推力器喷口处安装检测气体喷出的装置；步骤2：将电性星置于二维转台上，将结构星置于二维转台周围预设距离处；步骤3：通过脐带电缆将结构星连接到电性星；步骤4：通过二维转台对电性星姿态角进行变换，结构星上对应推力器喷口检测到气体喷出后与电性星姿态角进行一致变换。本发明适用于卫星型号分结构星与电性星同步并行研制过程中推进系统极性测试，推进系统真实产品仅配置在结构星，姿轨控系统真实产品仅配置在电性星，能够解决推进系统无法单独在结构星或电性星无法验证系统极性及与姿轨控系统的接口匹配性问题
基于结构电性星联合推进系统极性测试方法

[发明专利]一种用于全向星间通信的通信天线组阵-CN202210309706.0在审
发明人：任维佳;杨峰;杜志贵;陈险峰 -专利权人：长沙天仪空间科技研究院有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于全向星间通信的通信天线组阵以及对天天线。该通信天线组阵包括对地天线和对天天线，通信天线组阵的对天天线按照位置能够彼此相对改变和/或倾斜角度能够相对改变的方式布置以动态响应星间距离的动态变化；通信天线组阵的紧凑度、辐射区域的重叠度以及天线方向图随着对天天线的变化而改变
一种用于全向通信天线

[发明专利]InSAR卫星集群构型NSGA-III智能优化算法-CN202210279927.8在审
发明人：贾庆贤;桂玉乐;舒睿;于丹;吴云华;高君楠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：矢量的描述方法对InSAR卫星集群相对运动进行建模；根据InSAR卫星系统长短基线搭配测高成像的基线长度约束，确定“同心环”构型的优化变量及其优化范围；从集群构型的安全性、稳定性以及有用性三个角度构造星间距离目标函数、构型稳定目标函数和测高性能目标函数；最后通过多目标NSGA‑III优化算法对上述3个目标函数进行优化求解，得到满足星间避碰、构型稳定与测高精度任务要求的最优InSAR卫星集群构型。
insar 卫星集群构型 nsga iii 智能优化算法

[发明专利]一种用于航空器监测的星座优化方法和装置-CN201710980533.4有效
发明人：王兆魁;张雷;蒋超;徐韵 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请提出一种用于航空器监测的星座优化方法和装置，涉及卫星星座设计技术领域，所述方法包括：生成航空器飞行的时空特征点；根据所述特征点确定满足航空器监测任务特点的星座回归周期设计；根据卫星间的可视判别条件以及星间距离和卫星相对速度的约束条件确定星间链路
一种用于航空器监测星座优化方法装置

[发明专利]一种纳米星链状纳米结构阵列的制备方法及应用-CN202011552400.5在审
发明人：朱圣清;向萌;张洪硕;周鹏 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B22F9/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种纳米星链状纳米结构阵列的制备方法及应用，包括如下步骤：(1)在衬底材料的表面采用湿法刻蚀获得具有微纳结构阵列图案的光刻胶层，所述微纳结构阵列图案由多条二维条状镂空单元结构构成；(2)在具有所述光刻胶层的衬底材料的表面多次滴涂纳米星颗粒溶胶并自然干燥，金纳米兴颗粒即沉积在所述镂空单元结构内，去除光刻胶后最终在所述衬底材料表面获得多条纳米星链状纳米结构阵列。本发明能够将现有技术中离散的纳米材料构造成具有纳米尺度的纳米链，不仅使纳米颗粒间距达到纳米尺度，纳米链之间间距也具有纳米尺度，能够应用于表面增强拉曼散射基底，提高局域场增强效应，本发明金纳米星链状纳米结构阵列具有更好的光电效应
一种纳米星链状结构阵列制备方法应用

[实用新型]一种等速驱动轴球笼-CN201120434577.5有效
发明人：王路路;王密望 -专利权人：浙江向隆机械有限公司
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： F16D3/223 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种等速驱动轴球笼，包括：内星轮，其与第一轴相连接，内星轮的外表面设有多个弧形凹槽状的内球道，内球道以第一轴的轴线为中心线等间距环绕设置；外星轮，其与第二轴相连接并套接在内星轮外部，外星轮的内表面设有弧形凹槽状、并与内球道数量相适配的外球道，外球道以第二轴的轴线为中心线等间距环绕设置，外星轮的端口处、外球道内壁上设有通过冲压形成的向内凸起；钢球，其嵌放在内、外球道组成的整体球道中；保持架，其设于内、外星轮的对接面之间本实用新型通过上述凸起结构，可有效防止内星轮自外星轮中脱出，提高球笼生产的效率、效益及可靠性。
一种等速驱动轴球笼

[发明专利]一种基于星敏感器的中远距目标自主检测和追踪方法-CN202010757844.6有效
发明人：汪玲;王宁;杜荣华;刘柯;张翔 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星敏感器的中远距目标自主检测和追踪方法，本发明利用经过筛选的导航星表，在实现快速星图匹配的同时，检测星图中的非合作目标并进行追踪。本发明克服中远距离下空间目标出现位置和出现时间未知、空间目标特征少的缺陷，具备良好的抗噪性能，进一步拓展了星敏感器的功能，可用于深空探测、在轨卫星的检测追踪，以及中远距离下的交会抵近任务。
一种基于敏感中远距目标自主检测追踪方法

[发明专利]一种螺杆与星轮啮合间隙测量装置-CN201711090966.9在审
发明人：马科军;原和平;叶毅;王忠义 -专利权人：好米动力设备有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺杆与星轮啮合间隙测量装置，包括工作台、设置在工作台上两个相对设置的V型块、设置在两个V型块之间用于固定螺杆的涨紧轴以及设置在工作台上用于安装星轮的滑台，测量时，将螺杆套设在涨紧轴上固定，然后将星轮安装在滑台上，滑台带动星轮移动并使星轮与螺杆接触，转动螺杆，考察螺杆与星轮啮合间隙。与现有技术相比，本发明通过观察螺杆与星轮的啮合状况，可以测量螺杆与星轮啮合时齿顶、齿侧间隙，间接推断螺杆与星轮的加工精度，也可以测量螺杆迴转中心，螺杆轴中心与星轮轴中心的距离。
一种螺杆啮合间隙测量装置