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[发明专利]一种GNSS相对定位半参数估计的时间差分载波相位增强方法-CN202310399049.8有效
发明人：余文坤;温亚鑫;王青山 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS相对定位半参数估计的时间差分载波相位增强方法，包括：对站点GNSS观测数据做星间单差，构建包括系统误差半参数和坐标参数的站点星间单差相位观测方程；在站点星间单差基础上，对测站和参考站的星间单差差分，得到星间与站间双差相位观测方程；在站点星间单差基础上，对前后历元的星间单差差分，忽略历元间系统误差和线性化误差变化，得到星间单差的历元间差分相位观测方程；利用基于非北斗卫星观测数据建立的星间单差的历元间差分相位观测方程，对基于北斗卫星观测数据建立的星间与站间双差观测方程进行增强求解，即得到系统误差及测站坐标。
一种 gnss 相对定位参数估计时间差载波相位增强方法

[发明专利]一种固定解坐标的检核方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310141664.9有效
发明人：汪宇豪;陈亮;王理砚;司徒春辉;韩雷晋 -专利权人：广州导远电子科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：、存储介质及电子设备，固定解坐标为流动站基于RTK定位在载波相位整周模糊度确定时所获取到的固定解，包括：基于固定解坐标、流动站的惯性导航预测坐标、基站坐标以及卫星坐标，获取流动站相对于卫星的第一类伪距星间单差观测量和第二类伪距星间单差观测量，及基站相对于卫星的第三类伪距星间单差观测量；基于第一类伪距星间单差观测量第二类伪距星间单差观测量以及第三类伪距星间单差观测量，通过引入惯性导航预测坐标作为固定解坐标的检核的参考因子，获取惯性导航预测坐标和固定解坐标分别对应的伪距双差残差序列的标准差
一种固定标的检核方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种星间单差电离层延迟确定方法及系统-CN202210804427.1有效
发明人：洪菊;涂锐;卢晓春;张鹏飞;张世旋;刘明玥;李芳馨 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种星间单差电离层延迟确定方法及系统，方法包括：利用单差电离层延迟短期稳定原理对非差电离层延迟综合量进行异常识别，剔除有异常的非差电离层延迟综合量，得到异常识别后的非差电离层延迟综合量；根据各卫星穿刺点经纬度、高度角、参考站坐标和异常识别后的非差电离层延迟综合量确定服务端参考星和星间单差电离层延迟平面模型；根据星间单差电离层延迟平面模型采用最小二乘法确定模型系数；用户端根据模型系数、参考站坐标、服务端参考星以及用户端卫星穿刺点经纬度确定用户端任意卫星对的单差电离层延迟本发明相比于现有的以卫星穿刺点建立的单差电离层延迟模型，在参考站较少时能够实现星间单差电离层延迟的确定。
一种星间单差电离层延迟确定方法系统

[发明专利]一种GNSS接收机实现定位的方法及装置-CN201610797728.0有效
发明人：陈孔哲;刘亮;胡刚;王献中 -专利权人：和芯星通科技(北京)有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本文公开了一种GNSS接收机实现定位的方法及装置，根据获得的伪距原始观测值计算两颗卫星之间的伪距单差；根据获得的载波相位原始观测值计算载波相位的星间历元间双差观测值；根据GNSS接收机的多普勒观测值计算两颗卫星之间的多普勒单差观测值；根据计算得到的伪距单差、载波相位的星间历元间双差观测值以及多普勒单差观测值，估计GNSS接收机的位置信息。本发明实施例中，采用单站定位方式，不依赖于额外的卫星轨道、星钟误差改正等外部数据，也不需要额外的基准站提供差分数据，而且获得了较高的定位精度，且操作简单，成本低廉。
一种 gnss 接收机实现定位方法装置

[发明专利]一种并行估计星间单差宽巷FCB的方法-CN202110459856.5在审
发明人：崔阳;魏佼琛;李胜波;陈金锋;罗盛;郑小曼 -专利权人：中国人民解放军陆军勤务学院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种并行估计星间单差宽巷FCB的方法，其主要操作如下：首先，需要设置目标基准星，启动并行计算，得到各卫星对的单差宽巷FCB；然后将所有卫星对的单差宽巷FCB转换合并至目标基准星，得出目标基准星下的单差宽巷FCB的估值；继而通过目标基准星下的单差宽巷FCB的估值计算出每个测站的单基准星下的单差窄巷FCB估值；最后将所有单基准星下的单差窄巷FCB估值转换合并至目标基准星，得出目标基准星下的单差窄巷FCB的估值本发明能提高星间单差宽巷FCB产品计算的时效性，具有较强的扩展性和适用性，可很好地运用于估计各类型卫星导航系统的星间单差宽巷FCB值。
一种并行估计星间单差宽巷 fcb 方法

[发明专利]一种获取观测噪声的方法和装置-CN201610282234.9有效
发明人：陈孔哲;王献中;刘亮;王昊 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本文公布一种获取观测噪声的方法和装置，该方法包括：根据原始观测模型建立星间的单差观测模型；根据建立的星间的单差观测模型建立历元间的双差观测模型；选取公共星并获取该公共星相邻的两个历元的观测值以及获取接收机的该相邻的两个历元的观测值；根据建立的单差观测模型、历元间的双差观测模型、获得的公共星相邻的两个历元的观测值以及获得的接收机的该相邻的两个历元的观测值确定观测噪声。本发明实施例实现了对单台接收机的噪声分析，从而高效、快速的获取接收机的观测噪声。
一种获取观测噪声方法装置

[发明专利]应用于土地测量的高精度定位方法、装置及存储介质-CN202011347586.0在审
发明人：吴竹明 -专利权人：成都网感科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于土地测量的高精度定位方法、装置及存储介质，方法基于GNSS卫星定位，方法包括：基于星间单差的观测模型，对星间单差模糊度进行实时解算，固定星间单差模糊度；通过多频多系统定位模块，使用多系统单点精密算法对获得的多系统的观测数据进行运算
应用于土地测量高精度定位方法装置存储介质

[发明专利]基于精密产品的单站位移计算方法、电子设备、存储介质和程序产品-CN202111491532.6在审
发明人：单弘煜;于奇 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供基于精密产品的单站位移计算方法，包括步骤：通过非差原始观测方程计算在起点时间和当前时间下对应的时间域单差方程，计算参考星、非参考星对应的星间双差方程；通过星基播发的精密产品与广播星历结合，获得高精度的卫星轨道及钟差信息，采用星历相关状态的参数进行广播星历与精密产品的匹配；采用IGGIII法进行多粗差探测；采用分段法，逐步进行时间差分；将原始的伪距观测值和载波观测值代入方程中，求解出高精度时间变化量，结合起点位置坐标，本发明通过接收卫星播发的精密产品，当差分中断时，通过历元间+星间双差的模型，继续维持厘米级的定位精度。
基于精密产品站位计算方法电子设备存储介质程序

[发明专利]一种进行星间单差模糊度固定的GNSS网数据处理方法-CN201810056242.0有效
发明人：阮仁桂;冯来平;贾小林;毛悦;宋小勇;刘宇玺 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种进行星间单差模糊度固定的GNSS网数据处理方法，本发明通过星间单差模糊度固定提高网解的精度，其效果与双差模糊度固定相当；另外，通过星间单差模糊度固定，使得网解得到的卫星钟差能够支持PPP用户进行模糊度固定，这是模糊度实数解和双差模糊度固定解所无法实现。本发明可用于解算卫星轨道、站坐标、地球自转参数、对流层天顶延迟、卫星天线相位中心偏差、卫星和接收机钟差，也能够在已知卫星轨道的情况下，单纯用于解算卫星钟差。
一种进行星间单差模糊固定 gnss 数据处理方法

[发明专利]一种基于历元-星间差分约束的定位方法-CN201611040660.8有效
发明人：李亮;张艺;贾春;赵琳;崔鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航定位技术领域,具体涉及了一种增强卫星导航系统模型强度与提升系统收敛速度的基于历元‑星间差分约束的定位方法。本发明包括：(1)利用接收机所获取的观测量进行精密单点定位，获得用户位置的初始解；(2)用相邻两历元间观测量进行一次差分得到单差观测量；(3)选取卫星作为基准卫星，对步骤(2)中所获得的单差观测量做星间二次差分得到双差观测量本发明所提出的方法通过对接收机原始观测量进行历元‑星间差分恢复了双差模糊度的整周特性，获取了精确的历元间位置增量。
一种基于星间差分约束定位方法

[发明专利]载波相位模糊度固定方法和装置、卫星导航接收机-CN201710183871.5有效
发明人：陈孔哲;王献中;孙峰;栾超;刘亮 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种载波相位模糊度固定方法和装置、卫星导航接收机，包括如下步骤：建立接收机间星间双差观测方程，所述接收机间星间双差观测方程的未知量包含一个单频模糊度和至少一个宽巷模糊度；根据接收机间星间双差观测方程建立卡尔曼滤波观测模型和卡尔曼滤波动态模型；获取多频点实时观测数据，并根据卡尔曼滤波算法进行解算，得到宽巷模糊度和单频模糊度的浮点解；对宽巷模糊度和单频模糊度的浮点解进行整周模糊度的固定。本发明能够很好地消除电离层残差的影响，准确快速地解算模糊度，进而有效地保障定位精度并缩短观测时间。
载波相位模糊固定方法装置卫星导航接收机

[发明专利]一种三频精密单点定位测速方法、系统、计算机设备和可读存储介质-CN202310307771.4在审
发明人：王中元;王阳阳;王瑞光 -专利权人：苏州元宇时空信息技术有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S19/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种三频精密单点定位测速方法、系统、计算机设备和可读存储介质，包括构建PPPVE观测方程、状态方程，以及基于卫星导航系统的卫星三频观测数据和三频IF1213模型构建TF‑PPPVE观测模型及随机模型；同时进行外部约束的差分码偏差改正和小数偏差改正；在卡尔曼滤波解算后，获得接收机三维速度和三维加速度浮点解；通过多次中间过程，首先进行分系统星间单差获得单差宽巷模糊度，利用小数偏差宽巷产品固定宽巷模糊度，其次通过星间单差浮点IF模糊度和星间单差宽巷模糊度得到浮点单差窄巷模糊度，使用LAMBDA算法固定窄巷单差模糊度，进而获得固定解。
一种精密单点定位测速方法系统计算机设备可读存储介质

[发明专利]固定参考星的GNSS单差处理方法-CN201610964850.2有效
发明人：柴艳菊;张宝成;袁运斌;欧吉坤 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：一种固定参考星的GNSS单差处理方法，该方法包括以下步骤：A、选择固定参考星：选择开始时刻高度角比较高且观测质量可靠的一颗同步观测卫星作为固定参考星，假设该卫星为1号卫星；B、构建以双差模糊度为参数的站间单差卡尔曼滤波观测模型；C、构建卡尔曼滤波状态模型；D、启动卡尔曼滤波器，将双差模糊度参数作为时不变参数，进行各类参数的解算。本设计不仅解决了由于参考星变换导致历元间双差模糊度参数和接收机钟差参数不能连续传递的难题，而且操作简便、计算效率高、GNSS服务能力强。
固定参考模糊度卡尔曼滤波构建卫星卡尔曼滤波器接收机服务能力观测模型计算效率开始时刻同步观测状态模型高度角时不变解算历元钟差观测参考传递

[发明专利]一种分布式无中心天基时间基准建立与保持系统-CN202011364626.2有效
发明人：蒙艳松;王国永;杜丽军;赵春勃;秦晓伟;何克亮;姚渊博 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G04F5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式无中心天基时间基准建立与保持系统，包括至少3颗天基时间基准卫星构成的天基时间基准星座，每个卫星内部星载原子钟组中至少3台开机工作，由单星原子时产生单元对开机工作原子钟信号进行处理，产生单星原子时物理信号，该信号发送至天基时间基准产生单元以及内部激光/微波时频测量比对单元；内部激光/微波时频测量比对单元与其他天基时间基准卫星的内部激光/微波时频测量比对单元之间形成时频测量比对链路，通过该链路实现星间时频比对和数据传输，由内部激光/微波时频测量比对单元得到星间钟差比对数据，并传输至天基时间基准产生单元；天基时间基准产生单元根据单星原子时物理信号以及星间钟差比对数据得到天基时间基准物理信号。
一种分布式中心时间基准建立保持系统

[发明专利]一种针对星基增强系统单频服务的伪距偏差修正方法-CN202111160877.3在审
发明人：赵立谦;金彪;陈姗姗;董启甲;王雷雷;李子潇;潘丽静 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：一种针对星基增强系统单频服务的伪距偏差修正方法，包括：任选1个星基增强系统参考站接收机作为基准接收机，标定基准接收机的IFB参数值(IFB参数值为接收机频间差参数值)；固定所述基准接收机的IFB参数值，利用包括所述基准接收机在内的多个参考站接收机观测数据，解算多颗GPS卫星分别对应的TGD参数值(卫星频间差参数值)；将所述多颗GPS卫星的TGD参数值与GPS导航电文中播发的TGD参数值作差，得到每颗GPS卫星对应的伪距偏差值；利用所述每颗GPS卫星对应的伪距偏差值，对每颗GPS卫星的钟差改正数分别进行伪距偏差修正处理。本发明能够消除伪距偏差对星基增强单频用户定位精度的不利影响，提升星基增强系统的单频服务性能。
一种针对增强系统服务偏差修正方法

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