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[发明专利]一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程-CN201910447650.3在审
发明人：程允;罗晓青;刘光磊;张雷刚;康增柱 -专利权人：北京中岩智泊科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程，包括含有智能立体车库的停车场、停车场智能控制系统、停车场智能管理网络平台、客户端，所述停车场智能控制系统能向无人驾驶汽车发送各类指令，引导控制其按指令停车；所述停车场智能管理网络平台是连接管理多个停车场和用户的网络平台，车主在客户端上通过停车场智能管理网络平台，将自己的无人驾驶汽车操作系统与目标停车场智能控制系统相连，下达停车指令后即可离开汽车，停车场智能控制系统根据停车场的现场情况对无人驾驶汽车发送指令，引导其进入智能立体车库出入口，智能立体车库机械设备再将车辆搬运到指定车位；反之实现存取车过程的全程无人驾驶操作。
停车场无人驾驶汽车智能立体车库智能控制系统智能管理网络客户端存取指令存取车过程目标停车场车辆搬运发送指令机械设备连接管理停车指令网络平台无人驾驶引导控制出入口操作系统车位车主停车发送全程汽车

[发明专利]基于行人轨迹预测的无人驾驶汽车主动避撞算法-CN202210845854.4在审
发明人：蔡剑 -专利权人：江苏旷世智慧网联科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及基于行人轨迹预测的无人驾驶汽车主动避撞算法，解决了现有技术中避撞方式包括纵向制动避撞和横向转向避撞，纵向制动避撞在某些路面条件下会出现车辆两侧制动力不平衡和制动距离变长的问题基于行人轨迹预测的无人驾驶汽车主动避撞算法，包括无人驾驶汽车根据人类避撞控制策略或仿真平台测试数据，统计出各种运行状态下发生碰撞的可能性。本发明在保证车辆稳定性的条件下，有效防止车辆发生碰撞事故，提高无人驾驶汽车的行车安全性。
基于行人轨迹预测无人驾驶汽车主动算法

[发明专利]一种带容量约束的无人驾驶汽车物流运输调度方法-CN202211608060.2在审
发明人：蔡延光;陈子恒;蔡颢 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开一种带容量约束的无人驾驶汽车物流运输调度方法，包括以下步骤：S1：建立带容量约束的无人驾驶汽车物流运输调度模型；S2：使用改进的象群优化算法进行求解，所述改进的象群优化算法包括氏族选择操作和氏族交流操作，并且具有改进的头象更新策略；S3：输出带容量约束的无人驾驶汽车物流运输调度模型的最优解。本发明针对带容量约束的无人驾驶汽车物流运输调度问题，提出一种改进的象群优化算法求解，分别提出氏族选择操作、氏族交流操作，提出一种改进的头象更新策略，以提高算法的效率，满足实际应用的需要。本发明所提出的方法能够有效地求解带容量约束的无人驾驶汽车物流运输调度问题，具有收敛能力强、寻优效率高等特点。
一种容量约束无人驾驶汽车物流运输调度方法

[发明专利]一种园区通勤车辆管理方法-CN202310493223.5在审
发明人：赵彬;江露;钟卫为 -专利权人：武汉虹信技术服务有限责任公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及智慧交通、互联网技术领域，尤其涉及一种园区通勤车辆管理方法，包括步骤：获取用户的用车请求表单；获取用户提交的上车地点，匹配到达上车地点最近的无人驾驶汽车；在到达上车地点后，核对用户的身份验证信息，若核对通过，则计算到达对应目的园区的行驶路径；基于用户提交的园区内地址，计算所述无人驾驶汽车到达所述园区内地址的路径；规划所述无人驾驶汽车到达任意空置停车位的路径。通过计算无人驾驶汽车到达所述园区内地址的路径，最大化的避免园区内的拥堵，直接实现点到点的人员运输，避免了停车导致的二次拥堵；通过到达所述园区内地址后，规划所述无人驾驶汽车到达任意空置停车位的路径，直接实现了停车位的自动分配
一种通勤车辆管理方法

[发明专利]一种无人驾驶汽车零部件润滑装置-CN201610855227.3有效
发明人：洪东科 -专利权人：洪东科
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： F16N7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶汽车零部件润滑装置，尤其涉及一种无人驾驶汽车零部件润滑装置。本发明要解决的技术问题是提供一种润滑效率高、实用性好的无人驾驶汽车零部件润滑装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车零部件润滑装置，包括有底板、左架、支杆、环形滑轨、转轴、第一电机、滑块、箱体、处理框、第一拉线、第二拉线、顶板、升降杆等；底板顶部最左侧焊接有左架，本发明达到了润滑效率高、实用性好的效果，无人驾驶汽车零部件润滑装置能够减少机器维护时间，能够节省大量的人工，且润滑效果良好。
一种无人驾驶汽车零部件高效润滑装置

[发明专利]一种无人驾驶汽车抗侧风控制方法-CN201911000429.X有效
发明人：姚雪莲;朱燕;杨艺 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明公开一种无人驾驶汽车抗侧风控制方法，获得车辆行驶过程中的实际质心侧偏角和横摆角速度；更新自适应控制器中状态观测器模块的质心侧偏角和横摆角速度；通过自适应律模块调整并获得估计状态参数；通过初步控制律模块及时的调整控制信号；通过低通滤波器过滤掉控制信号中的高频信号，得到最终控制律；转向电机根据车轮转角控制量向转向柱施加转向力矩完成车辆转向，以此来控制轮胎的侧向力；无人驾驶汽车抗侧风控制系统包括获得模块、对比模块、自调整模块、控制模块和执行模块；该系统和方法可以减小侧风对于无人驾驶汽车的影响，提高无人驾驶汽车对于侧风的抗干扰能力，提高在有侧风环境下无人驾驶汽车的操纵稳定性。
一种无人驾驶汽车抗侧风控制方法

[实用新型]无人驾驶汽车末端循迹导航装置-CN201821579335.3有效
发明人：汪家琳 -专利权人：汪家琳
申请日： 2018-09-16 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：无人驾驶汽车末端循迹导航装置是由光电部件、晶闸管、电磁阀组成。三只凸透镜分别安在外正六边形支架的三条边的中间，七只灰度传感器分布在凸透镜后方、通过晶闸管联结到电磁阀，控制无人驾驶汽车运行。当正前方3.5米以远无障碍物时，左右两侧300毫米无障碍物，通过凸透镜后反应到灰度传感器上，晶闸管与电磁阀未工作，无人驾驶汽车直行。当正前方3.5米以内有障碍物时，左侧或者右侧是弯道或有障碍物，灰度传感器、晶闸管与电磁阀工作，无人驾驶汽车左右转弯或者循从弯曲路径等距循迹行驶。它是立交桥、隧道、涵洞、地下车库、树林等场所，特别是难以定位的末端的无人驾驶汽车行驶必备的循迹导航重要技术。
无人驾驶汽车电磁阀晶闸管障碍物凸透镜循迹灰度传感器导航装置正前方行驶地下车库光电部件弯曲路径正六边形重要技术左右两侧等距条边弯道支架直行涵洞转弯立交桥联结树林隧道

[实用新型]一种无人驾驶汽车零部件高效润滑装置-CN201621087604.5有效
发明人：洪东科 -专利权人：洪东科
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F16N7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人驾驶汽车零部件润滑装置，尤其涉及一种无人驾驶汽车零部件高效润滑装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种润滑效率高、实用性好的无人驾驶汽车零部件高效润滑装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种无人驾驶汽车零部件高效润滑装置，包括有底板、左架、支杆、环形滑轨、转轴、第一电机、滑块、箱体、处理框、第一拉线、第二拉线、顶板、升降杆等；底板顶部最左侧焊接有左架本实用新型达到了润滑效率高、实用性好的效果，无人驾驶汽车零部件高效润滑装置能够减少机器维护时间，能够节省大量的人工，且润滑效果良好。
一种无人驾驶汽车零部件高效润滑装置

[实用新型]一种用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置-CN201621347211.3有效
发明人：付云飞;刘鹏飞;李伊宁 -专利权人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，涉及无人驾驶汽车领域。该用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，包括保护箱，所述保护箱的两侧均对称固定连接有支撑架，所述保护箱的顶部开设有与其内部相连通的通槽，所述保护箱的内部设置有限位板，所述限位板的顶部固定安装有激光测距仪，该用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置，结构简单，使用方便，在无人驾驶汽车行驶在凹凸不平的路面时能够有效的降低颠簸所产生的震动力，对激光测距仪起到更好的保护作用，使激光测距仪能够更好的进行工作。
一种用于无人驾驶汽车激光测距仪减震装置

[实用新型]一种折叠型无人驾驶汽车激光测距装置-CN201621424594.X有效
发明人：廖啸林;邱海云 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供一种折叠型无人驾驶汽车激光测距装置，涉及无人驾驶汽车领域。该折叠型无人驾驶汽车激光测距装置，包括固定箱，所述固定箱的两侧均固定连接有支撑架，所述固定箱的顶部开设有与固定箱内部相连通的折叠槽，所述固定箱的内部设置有激光测距仪，激光测距仪的底部固定连接有旋转底座，该折叠型无人驾驶汽车激光测距装置，结构简单，使用方便，在夜间无人驾驶汽车不使用的情况下能够使激光测距仪折叠到固定箱的内部，不会使其凸显出来，对激光测距仪起到更好的保护，避免了激光测距仪被盗的状况。
一种折叠无人驾驶汽车激光测距装置

[实用新型]一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置-CN201621120376.7有效
发明人：付云飞;瞿永强;付江;王旭 -专利权人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，涉及无人驾驶汽车零配件领域。该无人驾驶汽车用紧急刹车装置，包括支撑板，所述支撑板底部的左侧设置有电机，电机的转轴固定连接有丝杆，丝杆远离电机转轴的一端固定连接有限位块，丝杆的表面螺纹连接有活动螺块，活动螺块的右侧固定连接有两个连接杆该无人驾驶汽车用紧急刹车装置，解决了无人驾驶汽车在行驶过程中遇到紧急情况时，可以紧急刹车的问题，从而减少了交通事故的发生。
一种无人驾驶汽车紧急刹车装置

[实用新型]一种用于无人驾驶汽车座椅-CN201822058880.4有效
发明人：付云飞;翟永强 -专利权人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B60N2/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于无人驾驶汽车座椅，涉及无人驾驶汽车领域。该用于无人驾驶汽车座椅，包括固定架，所述固定架的上方设置有连接座，所述连接座的顶部设置有移动座，所述移动座的内部设置有第一座椅，所述第一座椅的一侧设置有第二座椅。该用于无人驾驶汽车座椅，该座椅结构简单，使用便捷，通过移动座内部设置的座椅前后调节装置和第一座椅与第二座椅底部设置的滑块，起到了座椅可以直接进行前后的调节，且调节简单便捷，可以直接把座椅从前座的形式调节成后坐的形式，且不像传统的座椅的调节一般都不具备后坐的调节方式，相比较传统的无人驾驶汽车座椅大大增加了其便捷性能和实用性能。
座椅无人驾驶汽车移动座内部设置传统的固定架连接座前后调节装置本实用新型顶部设置实用性能座椅结构滑块

[实用新型]一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场-CN201920774277.8有效
发明人：程允;罗晓青;刘光磊 -专利权人：北京中岩智泊科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场，包括含有智能立体车库的停车场、停车场智能控制系统、停车场智能管理网络平台、客户端，所述停车场智能控制系统能向无人驾驶汽车发送各类指令，引导控制其按指令停车；所述停车场智能管理网络平台是连接管理多个停车场和用户的网络平台，车主在客户端上通过停车场智能管理网络平台，将自己的无人驾驶汽车操作系统与目标停车场智能控制系统相连，下达停车指令后即可离开汽车，停车场智能控制系统根据停车场的现场情况对无人驾驶汽车发送指令，引导其进入智能立体车库出入口，智能立体车库机械设备再将车辆搬运到指定车位；反之实现存取车过程的全程无人驾驶操作。
停车场无人驾驶汽车智能控制系统智能立体车库智能管理网络客户端指令存取车过程目标停车场车辆搬运发送指令机械设备连接管理停车指令网络平台无人驾驶引导控制出入口车位操作系统车主停车发送全程汽车

[实用新型]一种用于无人驾驶汽车安全防护装置-CN201921318961.1有效
发明人：陈曦 -专利权人：贵刚
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B60R22/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于无人驾驶汽车安全防护装置，涉及无人驾驶汽车技术领域。该用于无人驾驶汽车安全防护装置，包括车身侧板，车身侧板的上表面插接有安全带箱，安全带箱的上表面固定连接有安全带，车身侧板的上表面位于安全带箱下表面的位置插接有竖杆。该用于无人驾驶汽车安全防护装置，通过按压按压板，使短柱向下移动，使梯形块向下移动，使顶出块向两侧移动，使连接板向两侧移动，带动卡柱向两侧移动，使卡柱脱离安全带箱，同时复位弹簧快速的使按压板向上移动，使按压板与车身侧板相平，使安全带箱快速的脱离车身侧板，方便的把急需救援的乘客从无人驾驶汽车拖出来，对乘客进行救援。
一种用于无人驾驶汽车安全防护装置

[实用新型]无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架及无人驾驶汽车-CN202320140557.X有效
发明人：张德荣;于乾坤;李浩;林元 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： D06F58/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架及无人驾驶汽车，其中无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架，包括至少一个集成组件，集成组件包括基座、雷达安装板及用于固定雷达外周的雷达限位件，基座用于与车顶通过第一紧固件连接在本申请提供的无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架中，通过设置安装雷达的集成支架，且集成支架的基座与车顶通过第一紧固件连接，且雷达通过第二紧固件固定连接在雷达安装板上，提高了雷达安装稳定性，无人驾驶汽车车顶感知元件的使用安全性提高
无人驾驶汽车车顶感知元件集成支架