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[发明专利]旺格维利采煤支架控制系统及方法-CN201610649586.3在审
发明人：马鹏宇;王新军;陆庭锴;冯卓照;余佳鑫;仲兆峰 -专利权人：广州日滨科技发展有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： E21D23/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种旺格维利采煤支架控制系统及方法。所述系统包括：支架控制器，设置于各个采煤支架上，用于根据与其连接的传感器的反馈值控制所述采煤支架的动作；行程传感器，设置于所述采煤支架的支架油缸内，与所述支架控制器连接，用于测量单个支架向前运行的距离；压力传感器，设置于所述采煤支架的立柱上，与所述支架控制器连接，用于测量所述立柱对于所述顶板的支护强度；倾角传感器，设置于所述采煤支架的护帮及侧护板上，与所述支架控制器连接，用于测量所述护帮及所述侧护板的倾斜角度本发明实施例提供的旺格维利采煤支架控制系统及方法实现了根据采煤支架的行程、压力以及倾角对采煤支架的自动控制。
旺格维利采煤支架控制系统方法

[发明专利]基于图像的采煤机异常工作及灾害报警系统-CN201710118354.X在审
发明人：孙继平;邵子佩;刘毅 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的采煤机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装摄像机，摄像机采集视频信息；视频服务器上传数字视频流，采煤机控制器上传采煤机状态数据，采煤机监测服务器对视频图像进行处理，监测摄像机视频图像中设定区域，并参考存储服务器存储的相应采煤机状态数据，如满足报警条件则向监控终端输出采煤机异常工作及灾害报警信号，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿采煤机工作特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对采煤机异常工作及灾害进行报警
基于图像采煤异常工作灾害报警系统

[发明专利]采煤机综合测试实验台-CN201911362828.0在审
发明人：史春祥;徐卫鹏;周常飞;郭岱;刘昆民;吕瑞林;阚锦彪;王晓军;卢云鹏;全保朝;恩建峰;寇元宝;林汪洋;金丹华;林杭;高占峰;蔡正华 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机综合测试实验台，包括测试平台、采煤机行走轨道、模拟铲煤板、三向力加载器和安全绞车，采煤机行走轨道和安全绞车均固定安装在所述测试平台上，三向力加载器可拆卸地固定安装在所述测试平台上，所述模拟铲煤板通过若干第一油缸支撑安装在所述测试平台上并平行于采煤机行走轨道布置，所述第一油缸的两端分别相对模拟铲煤板和测试平台铰接，安全绞车靠近采煤机行走轨道的其中一端。本发明能在实验室环境下模拟采煤工作面和采煤机工作状态，为水平和倾斜条件下采煤机安全行走测试提供安全、稳定、适用多规格采煤机的综合配套设备。
采煤综合测试实验

[发明专利]采煤机自动截割控制方法、装置、系统及存储介质-CN202110093395.4在审
发明人：李勇;郭健;李铁 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机自动截割控制方法、装置、系统、存储介质及计算机设备。其中方法包括：获取采煤机运行轨迹上各采集点的运行参数，其中，采集点包括折返点，运行参数包括采煤高度、采煤位置和牵引方向；根据采煤机运行轨迹上每两个折返点之间的运行轨迹，分别建立多个运行轨迹数据集，其中，运行轨迹数据集中存储有与两个折返点之间的运行轨迹相对应的各采集点的运行参数；根据采煤机运行轨迹上各采集点的采煤位置和牵引方向，建立一个循环运行轨迹，并确定循环运行轨迹对应的各个运行轨迹数据集；按照循环运行轨迹对应的各个轨迹数据集中各采集点的运行参数，控制采煤机执行记忆截割操作。上述方法可以提升采煤机记忆截割的准确度。
采煤自动控制方法装置系统存储介质

[发明专利]井下煤矿开采煤层或岩层的注水方法-CN202110302925.1在审
发明人：韦文术;王伟;卢德来;王统诚;卢海承 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下煤矿开采煤层或岩层的注水方法，包括以下步骤：集成在综采设备或综掘设备上的注水组件向待采煤区或待掘岩区进行注水作业；位于待采区的注水组件在支护设备停止支护时所述注水组件停止注水作业，采煤机或掘进机对已注水的所述待采煤区进行采煤或所述待掘岩区进行掘岩；同时，位于支护区的注水组件在支护设备开始支护时启动注水作业，以待所述采煤机或所述掘进机再次作业，以便所述注水作业和所述采煤作业或所述掘岩作业同时进行。因此，根据本发明的实施例的井下煤矿开采煤层或岩层的注水方法具有注水作业和采煤作业同时工作、无需人为搬迁注水组件、劳动强度小等优点。
井下煤矿开采煤层岩层注水方法

[发明专利]智能化采煤用的控制中心-CN202111018678.9在审
发明人：辜清松;任林;付海龙;王永红;刘海涛;刘正平;马晋洲;贺军;姚方富;张善民;朱永强;董国均;李侠;任泽海;刘邦文 -专利权人：四川川煤华荣能源有限责任公司大宝顶煤矿
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了智能化采煤用的控制中心，包括控制终端、显示模块、存储模块、传感模块、通信模块、测距模块、定位模块、供电模块和预警判断模块，所述控制终端为智能化采煤用的控制中心的终端控制器，所述显示模块用于显示智能化采煤用控制终端的数据信息，所述存储模块用于存储控制中心的基准数据和指标信息，所述传感模块用于采煤机驱动时进行传感，所述通信模块用于控制中心与采煤机进行通信；本发明能够对采煤机行进路线进行判断，可以有效的进行避障预警，提高了对采煤机控制的安全性，且能够对采煤机的实时位置进行定位控制，从而能够防止采煤机出现跑偏和不在工作区域的状况，提高了控制中心的功能性。
智能化采煤控制中心

[发明专利]一种连续采煤机截割控制方法及其系统、电子设备-CN202211666311.2在审
发明人：李英;王跃杰;阮风雨;郝旭;高俊光;刘国强;金全;祁世栋;刘小军;赵晓斌;王鹏;刘锐;高宇;张文琦 -专利权人：郑州煤机智能工作面科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种连续采煤机截割控制方法及其系统、电子设备，本发明通过按第一监测周期获取设置于连续采煤机的减速机和电机上的温度传感器的温度信号，解析信号获得减速机和电机的温度数据，根据减速机和电机的温度数据进行温度分析并根据分析结果控制连续采煤机的截割刀组进刀量实现了对连续采煤机的减速机和电机的运行状态的智能化监测，并通过监测结果自动化控制截割刀组进刀量，很大程度上提高了连续采煤机截割过程安全性，提高了采煤效率，提高了采煤产量，降低了连续采煤机采煤过程中的各个部件的损耗
一种连续采煤机截割控制方法及其系统电子设备

[发明专利]一种异步移动充填开采支撑系统及方法-CN202311017809.0在审
发明人：王海军;庞涛;姜在炳;许耀波;杨建超;程斌;李浩哲;刘修刚;辛欣 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种异步移动充填开采支撑系统及方法，系统包括充填支架和采煤支架，还包括设置在充填支架和采煤支架之间的异步移动机构；充填支架用于充填工作面的支护和充填浆料的遮挡，采煤支架用于对综采工作面进行支护，充填支架能够在牵引链的带动下靠近采煤支架。异步移动充填开采支撑系统能够在采煤和充填过程中实现充填支架和采煤支架的异步移动，使充填工序和采煤工序互不干扰，通过设置能够与充填支架主支撑板连接的采煤支架后支撑单元和异步移动机构，拉开了可并行作业的综采工作面与充填工作面的间距，为充填工作面内的充填作业提供了预留时间，也给综采工作面内采煤支架随综采工作面移动而前移提供了条件。
一种异步移动充填开采支撑系统方法

[发明专利]煤矿井下黄土充填采煤方法-CN201010261059.8有效
发明人：张小康;曹耀丰;杨新华;李慎举;张随喜;郝清亮 -专利权人：霍州煤电集团有限责任公司
申请日： 2010-08-24 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明具体为一种煤矿井下黄土充填采煤方法，解决了现有煤矿井下充填采煤方法存在械化程度相对较低、生产成本高、生产效率差且难以实现规模开采的问题。包括反运输工艺、充填采煤工艺及无煤柱充填采煤工艺；反运输工艺是将黄土从投料井口投放并运输至采煤工作面进行投放，充填采煤工艺是先对采煤区割煤至有一定空间，然后割煤作业和充填作业同时进行；无煤柱充填采煤工艺是进行沿空留巷作业本发明通过合理的设计提供了一种煤矿井下黄土充填采煤方法，使煤炭资源回收率最大化的同时有效防止了地表的沉陷，大大降低了充填成本，提高了充采机械化程度，且荒山造田、生态保护和资源节约意义重大。
煤矿井下黄土充填采煤方法

[发明专利]一种采煤机滚筒截割路径平整性实时自动调节方法-CN201310288290.X有效
发明人：王忠宾;谭超;涂兴子;刘新华;周信;闫海峰;周晓谋;姚新港;渠清团;李付生;吴连城;王冠鑫 -专利权人：中国矿业大学;平顶山天安煤业股份有限公司;中平能化集团机械制造有限公司
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机滚筒截割路径平整性实时自动调节方法，该方法先根据采煤机机身倾角原始数据建立静态参考坐标系；然后在采煤机运行过程中，以静态参考坐标系为参照标准，建立动态运行坐标系，并根据微分控制原理对采煤机摇臂进行实时自动控制，从而实现采煤机滚筒连续自动调高，保证滚筒连续平稳运行，本发明采用微分控制系统，使采煤机截割路径保持在平缓的路径上运行，有利于其他装备的推移和行走，提高了采煤的连续性和生产效率，保持了采煤设备良好的运行模式和平稳性，降低了事故发生的风险，本方法简单易行，能够满足不同煤层条件下采煤机截割路径平整性的要求。
一种采煤滚筒路径平整实时自动调节方法

[发明专利]一种煤矿用综合采煤装置-CN201710128691.7有效
发明人：武泉林;武泉森;李文婷 -专利权人：济宁学院
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E21C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿用综合采煤装置，其包括车体、钻煤组件以及运煤组件，钻煤组件采用角度调节组件设置在车体上，所述的运煤组件设置在所述的钻煤组件的下方，且所述运煤组件设置在所述车体上，所述钻煤组件采用冲击钻，本发明的采煤组件不仅可以实现采煤钻头的高速转动采煤，而且，还通过设置凸轮和飞轮，实现对煤层的冲击振动，这样，在钻煤时，只需利用采煤角度调节组件调节好角度，即可以实现对煤层的高速钻碎及冲击振动，实现对煤层的高速采集，而钻采后的煤块会自动落入采煤斗中，实现快速的对煤块的运输，实现高效采煤，降低采煤的劳动强度，而且，本发明采用直驱电机驱动，可以实现采煤钻头的高速转动，提高采钻效率。
一种煤矿综合采煤装置

[发明专利]基于红外图像的采煤机异常工作及灾害报警系统-CN201710118121.X有效
发明人：孙继平;邵子佩;刘毅 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外图像的采煤机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装红外摄像机，红外摄像机采集视频信息；视频服务器上传数字视频流，采煤机控制器上传采煤机状态数据，采煤机监测服务器对视频图像进行处理，监测红外摄像机视频图像中设定区域，并参考存储服务器存储的相应采煤机状态数据，如满足报警条件则向监控终端输出采煤机异常工作及灾害报警信号，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿采煤机工作特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对采煤机异常工作及灾害进行报警
基于红外图像采煤异常工作灾害报警系统

[发明专利]伸缩摇臂、采煤机及该采煤机的采煤方法-CN201610382318.X有效
发明人：何满潮;陈上元 -专利权人：何满潮
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本发明公开一种伸缩摇臂、采煤机及该采煤机的采煤方法，该伸缩摇臂可转动地设于一采煤机上，伸缩摇臂包括转动部、伸缩部以及第一采煤滚筒；转动部可转动地设于采煤机的一侧；伸缩部可伸缩地设于转动部；第一采煤滚筒安装于伸缩部的一自由端本发明提出的采煤机通过伸缩摇臂的可伸缩的功能，能够针对不同开采需求调整摇臂的长度。在本发明提出的采煤机的伸缩摇臂上，设置有次级摇臂的结构时，利用次级摇臂可转动的设计，配合伸缩摇臂的伸缩调节，可进一步对端头顶角区域和底角区域进行切割，能够将上述区域残余的较小的三角煤区域切割完全，进一步提升成巷效果
采煤机伸缩摇臂可转动伸缩部摇臂采煤转动采煤滚筒底角可伸缩的可伸缩地区域切割伸缩调节需求调整残余的角区域三角煤自由端成巷对端切割头顶配合

[发明专利]一种急倾斜煤层柔性掩护支架小型机械化采煤方法-CN201910513376.5有效
发明人：牛永东 -专利权人：牛永东
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明提供一种急倾斜煤层柔性掩护支架小型机械化采煤方法，包括水平运输顺槽、水平回风顺槽、倾斜采煤工作面开切眼的掘进；在倾斜采煤工作面开切眼内的采空侧安装若干根柔性掩护支架单体，用多根钢丝绳连接并固定若干根柔性掩护支架单体，在柔性掩护支架的两端分别预留出多根钢丝绳绳头；在倾斜采煤工作面开切眼内的采煤侧，分别设置连接采煤机首、尾两端的上、下两根牵引绳；牵引采煤机采煤，牵引柔性掩护支架移架，在煤层薄、储煤量少的煤矿进行小型机械开采，无需再放炮落煤，采煤、移架时无需人员在场，安全性、可靠性极高，降低劳动强度和成本。
一种倾斜煤层柔性掩护支架小型机械化采煤方法

[发明专利]一种自动化充填开采控制系统及方法-CN202011515949.7有效
发明人：张强;武中亚;张吉雄;杨康;王云博;左小 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E21F15/10 文献下载
摘要：系统包括充填材料自动制备装置、充填材料及煤炭自动转运装置、工作面自动充填采煤装置。通过在固体密实充填采煤系统中加配各种应力、位移、距离、图像等传感器来实时获取充填采煤系统的各项表征工艺状态的参数，然后对获取的参数进行分析，得出充填采煤工艺的状态，根据工艺状态确定关键充填采煤作业设备的下一步动作，发出动作指令，进而实现对整个充填采煤系统的自动化控制。系统还可以进行人工控制，对自动化充填采煤工艺进行修正。能减小充填与采煤作业之间的干扰，提高充填采煤效率，提高生产的安全性，减轻工人劳动强度和企业的劳动成本。
一种自动化充填开采控制系统方法