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[外观设计]矿用集中控制操作台（有屏幕版）-CN202230637534.0有效
发明人：李春鹏;任乐乐;张幸福;崔科飞;张改燕;李国威 -专利权人： 郑州煤机液压电控有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用集中控制操作台（有屏幕版）。2.本外观设计产品的用途：此矿用集中控制操作台主要用于煤矿地面调度室或井下集控仓中，可对煤矿井下综采设备（液压支架、采煤机、刮板机、转载机、破碎机、胶带机、泵站等）进行全功能控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
集中控制操作台屏幕

[外观设计]矿用集中控制操作台（无屏幕版）-CN202230638139.4有效
发明人：李春鹏;任乐乐;张幸福;崔科飞;张改燕;李国威 -专利权人： 郑州煤机液压电控有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用集中控制操作台（无屏幕版）。2.本外观设计产品的用途：此矿用集中控制操作台主要用于煤矿地面调度室或井下集控仓中，可对煤矿井下综采设备（液压支架、采煤机、刮板机、转载机、破碎机、胶带机、泵站等）进行全功能控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
集中控制操作台屏幕

[发明专利]老旧机床OCR数据采集方法-CN202210919717.0在审
发明人：连东辉;陈鹏;王亚周;张金勋;王振飞;王利平;王浩磊;郝明;王艳超;桂延普 -专利权人： 郑州煤机液压电控有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种老旧机床OCR数据采集方法，包括工业相机、机床边缘端服务器、云端服务器和数据存储系统，将工业相机正对机床的显示屏设置以采集包含机床的显示屏内容的图像；机床边缘端服务器需要进行处理：包括筛选有效图像；对有效图像进行预处理，所述预处理过程包括有效区域的分割提取、透视矫正、水平矫正、畸变校正、灰度处理、背景处理、特征增强方法中的一种或几种；将预处理后的图像发送至云端服务器以便对有效区域内包含文字的区域进行检测和裁剪；对裁剪后包含文字的内容进行识别，获得参数；将获取的参数录入数据存储系统中，以备调用。该方法解决了老旧机床OCR数据难以调用收集的难题。
机床 ocr 数据采集方法

[发明专利]采煤机位置传感器异常识别方法-CN202211087443.X在审
发明人：陈湘源;张幸福;卢学明;冯敬培;陈文昱;王东亮;曾聿贇;孙忠诚;宗培新 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司;郑州煤机液压电控有限公司;北京工业大数据创新中心有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机位置传感器异常识别方法，建立采煤机位置数据变化模型；根据采煤刀划分模型获得完整刀起止时间；判断完整刀起止时间内相邻采煤机位置数据的位移差值或采集时间差值大于预设阈值时，该采集时间段内液压支架压力循环周期和动作循环周期是否正常；确定煤机位置传感器是否异常；根据采煤机位置数据绘制采煤机运动轨迹，与采煤机位置数据变化模型对比，实现采煤机位置传感器异常的自动识别。本发明优点在于利用采煤机位置数据以及采煤机、支架作业状态，自动识别采煤机位置传感器的异常，有利于工作人员快速精准的处理异常部位，减少了工作量；提高数据质量，保证综采设备智能化平台有序工作，最终实现煤矿综采效率的提升。
采煤机位传感器异常识别方法

[发明专利]液压支架行为划分方法-CN202211087274.X在审
发明人：陈湘源;卢学明;王东亮;刘星宇;李红卫;曾聿贇;王吉东;王海恩;赵鑫;魏宗杰 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司;郑州煤机液压电控有限公司;北京工业大数据创新中心有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架行为划分方法，根据液压支架动作代码出现和消失的时间、前溜位移曲线、压力曲线、完整刀的起止时间获得液压支架降柱、移架、升柱、推溜动作的起止时间、液压支架压力循环周期、每个压力循环周期起止时间、统计分析每个压力循环周期内液压支架的行为参数以及完整刀的行程信息。本发明优点在于通过建立自动化划分液压支架动作行为的数据分析算法，可以对液压支架压力数据、支架动作代码数据和支架前溜位移行程数据进行自动化分析，实现了支架动作循环与采煤刀的归属关系建立，形成动作的执行时间、移架和推溜行程等结果数据内容，从而达到自动划分液压支架动作行为的目的。
液压支架行为划分方法

[发明专利]基于液压支架惯导系统的煤矿综采工作面自动调直方法-CN202210916686.3在审
发明人：张幸福;连东辉;李红卫;吴浩;马祥;王海恩;赵鑫;张浩淼;梁涛;马勇超 -专利权人： 郑州煤机液压电控有限公司;郑州煤机智控技术创新中心有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E21D23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于液压支架惯导系统的煤矿综采工作面自动调直方法，包括支架控制器、惯性导航装置、行程传感器和顺槽主控计算机，用以执行：使用前对工作面的液压支架进行对齐，并构建出一条二维平面基准线；对惯性导航装置进行标定，使每个惯性导航装置的坐标系统一方向，并建立初始坐标系；在工作面正常的采煤过程中，液压支架上的惯性导航装置将各自所在的液压支架相对于基准线的前进距离进行上报；每次执行移架动作时，液压支架的控制器根据本液压支架的位置信息、相邻移过架的液压支架的前进距离以及基准线进行移架动作，使液压支架与相邻已经移过架的液压支架对齐。
基于液压支架系统煤矿工作面自动方法

[发明专利]一种基于多部件姿态感知的放煤口开度控制方法-CN202210753853.7在审
发明人：张幸福;王海瑞;刘青红;杨龙;朱轩成;李蒙蒙 -专利权人： 郑州煤机液压电控有限公司;中铝宁夏能源集团有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多部件姿态感知的放煤口开度控制方法，步骤1，液压支架布设姿态感知传感器；步骤2，建立放煤口开度K计算模型；步骤3，设置放煤口开度的梯度级别为十级，根据放煤口开度的梯度级别、尾梁伸缩长度L3的调整量、尾梁俯仰角γ的控制量、连杆俯仰角β的控制量建立开度控制对照表；根据开度控制对照表，进行放煤口开度控制。本发明的放煤口开度控制方法，依据液压支架底座俯仰角、连杆俯仰角、尾梁俯仰角及插板伸收量来计算放煤口开度，根据放煤口开度计算公式，提出影响开度的参数因子，实现在放煤过程中，能够根据煤量信息给出支架放煤口比例。
一种基于部件姿态感知放煤口开度控制方法

[实用新型]一种液压支架放煤遥控器-CN202221342046.8有效
发明人：张幸福;王海瑞;刘青红;马桂强;李宝京;杨龙;李蒙蒙 -专利权人： 郑州煤机液压电控有限公司;中铝宁夏能源集团有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压支架放煤遥控器，包括外壳、按键输入面板、隔板、锂电池、PCB板以及ZigBee天线和显示屏，所述隔板将所述外壳分割为下部的密封腔和上部的按键腔，所述隔板底部设置有电池安装板和天线压板；所述锂电池安装在所述电池安装板上，所述锂电池为所述PCB板提供电源，所述密封腔侧壁上对应所述锂电池设置有充电接口；所述PCB板贴设在所述按键输入面板底部，所述按键输入面板向所述PCB板输入控制指令，所述ZigBee天线位于所述PCB板下方，所述ZigBee天线穿过所述隔板、被所述天线压板压在所述隔板底部。该液压支架放煤遥控器具有设计科学、操作简单、工作效率高、实用性强的优点。
一种液压支架遥控器

[实用新型]用于液压支架的集成阀-CN202220278875.8有效
发明人：穆健勇;李闯;孙秀军;李向宾;张娟娟;丁嘉乐;杨艳丽;贾娅娟 -专利权人： 郑州煤机液压电控有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于液压支架的集成阀，包括：多通块，其表面设置有第一配合面，其内部设置有出口位于第一配合面内的压力液流道；自动反冲洗过滤器，其表面设置有第二配合面，其内部设置有滤芯、球形截止阀和进液流道，所述进液通道的进口位于第二配合面内，且进液通道通过球形截止阀与滤芯的进口端相连；其中，第一配合面和第二配合面密封连接，且压力液流道的出口和进液通道的进口对应设置。本实用新型结构巧妙、体积小巧，能够节省过滤清洗机构对支护空间的占用体积，避免外置连通管道意外受损造成的工作液泄漏，有利于液压支架整体设计方案的优化，提高液压支架的设计质量。
用于液压支架集成

[发明专利]自动反冲洗回液过滤站及控制方法-CN202210429352.3在审
发明人：夏叶创;罗开成;吕善超;王创举;李聚领;杨卫书;石潘;张传雷 -专利权人： 郑州煤机液压电控有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B01D35/143 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动反冲洗回液过滤站及其控制方法，自动反冲洗回液过滤站包括架体和设置在所述架体上的至少一组过滤系统，还包括本地监控系统和远程服务器；过滤系统包括过滤器、反冲洗控制阀、双联截止阀、卸荷组件、排污阀和压差监测组件。本发明的压差监测组件将监测到的信号传输至本地监控系统，本地监控系统将处理后的数据发送至远程服务器以实现远程监测，提高了安全性；本发明通过本地监控系统监测过滤器的工作状态并控制过滤器的作业情况，当过滤器的压差超过设定值时或过滤器的反冲洗时间间隔达到设定值时，本地监控系统控制过滤系统进行反冲洗，实现了回液过滤站运行过程中过滤和反冲洗的灵活切换，有效保证过滤器的过滤效率并减小流阻。
自动冲洗过滤控制方法

[发明专利]一种矿用水自动净化处理系统及其控制方法-CN202210429353.8在审
发明人：夏叶创;张幸福;吕善超;王创举;张传雷;魏晨阳;丁嘉乐;杜东东;陈跃强 -专利权人： 郑州煤机液压电控有限公司;郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B01D35/143 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用水自动净化处理系统及其控制方法，其中矿用水自动净化处理系统包括多级过滤系统、自动供药管路、本地监控系统和远程服务器，多级过滤系统包括第一过滤器、第二过滤器、纯水设备和数据采集模块；数据采集模块包括设置在第一压差监控组件、第二压差监控组件、第一水质监控组件和第二水质监控组件；数据采集模块与所述本地监控系统电连接，本地监控系统与远程服务器通讯连接。本发明通过本地监控系统、远程服务器监测过滤器和纯水设备的工作状态信息，实现了多级过滤系统的远程监测，本地监控系统对数据采集模块的信息进行分析处理并控制过滤器的清洗和过滤，实现了过滤器的自动清洗，有效避免堵塞而影响井下工作面的供水。
一种矿用水自动净化处理系统及其控制方法

[发明专利]煤矿综采工作面自动化放煤方法-CN202110296776.2有效
发明人：崔科飞;刘斌斌;马祥;武学艺;贾中华;王淑萍 -专利权人： 郑州煤机液压电控有限公司;郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿综采工作面自动化放煤方法，1，采煤工作面主机根据预设的自动放煤工艺设定各支架控制器的自动放煤工艺参数；2，各支架控制器将放煤工艺参数通过协议转化为指令集下发至各自放煤支架的控制执行机构；3，各控制执行机构初次执行放煤工艺流程，人工检测放煤过程中的煤岩分界点，并对放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间进行调整，4，信息检测模块将接收的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间发送至样本管理模块；步骤5，信息处理模块对样本控制参数与预设的期望值比较；样本控制参数值大于预设的期望值时更新到样本控制参数中；步骤6，再次执行放煤动作时，支架控制系统执行更新后的样本控制参数进行放煤操作。
煤矿工作面自动化方法

[发明专利]基于姿态检测的防咬架控制方法-CN202110296850.0有效
发明人：连东辉;赵鑫;杨亚威;郭建京;潘坤;马争光 -专利权人： 郑州煤机液压电控有限公司;郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21D23/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于姿态检测的防咬架控制方法，1，在综采工作面各液压支架的底座、连杆和顶梁上分别设置倾角传感器；2，设定工作面任意一台液压支架的支架控制器编号为A，即控制器A；位于控制器A左侧液压支架的支架控制器编号为B，即控制器B；位于控制器A右侧液压支架的支架控制器编号为C，即控制器C；3，控制器A通过CAN通讯方式获取控制器B和控制器C的姿态信息；4，控制器A通过获取本液压支架的姿态信息；5，控制器A通过获取左右相邻液压支架的姿态信息；6，控制器A以本液压支架的姿态信息作为依据，计算左右相邻两侧液压支架相对于本液压支架的相对偏移信息。本发明实现了动态监测液压支架当前姿态，防止咬架现象发生。
基于姿态检测防咬架控制方法

[发明专利]采煤工作面运输机上窜或下滑自动检测方法-CN202110385042.1有效
发明人：常亚军;梁涛;马勇超;王海恩;马祥;潘坤 -专利权人： 郑州煤机液压电控有限公司;郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤工作面运输机上窜或下滑自动检测方法，S1，在采煤机上安装惯性导航系统、液压支架上安装航向角传感器，每个航向角传感器按照液压支架排列顺序编号；S2，确定误差范围；S3，建立坐标系；S4，坐标点优化；S5，判断运输机是否发生上窜或下滑。本发明操作简单、响应快、实时性好，不仅能够监控运输机整体是否发生上窜或下滑，还能监控局部运输机是否发生弯曲、液压支架是否发生倾，以便及时调整。
采煤工作面运输机下滑自动检测方法

[发明专利]少参数拉架控制方法-CN202210293649.1在审
发明人：罗开成;张幸福;连东辉;毛旭东;杨艺;赵鑫 -专利权人： 郑州煤机液压电控有限公司;郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种少参数拉架控制方法，根据动力学原理建立拉架拉力F、液压支架综合阻力f和拉架拉力持续时间t1的多变量优化关系式；采用遗传算法得到所述多变量优化关系式的最优解。本发明优点在于基于工程应用为目的，将液压支架的拉架过程简化成拉架和自由运动两个过程，在拉架前，采用遗传算法估算拉力需要执行的时间，从而避免分段拉架和实时调整的弊端,提高液压支架群的拉架控制精度，从而保障液压支架群直线度，从根本上避免因液压支架群直线度不够，导致的煤壁片帮、液压支架压死、冒顶等事故，以及出煤效率过低的问题，确保煤矿工作面生产安全和煤矿生成效益。
参数拉架控制方法

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