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[发明专利]一种基于I2C总线轮询的平台管理方法-CN202211696470.7在审
发明人： 甘欣辉;姚连喜;吕遵明;张磊;咸菊香;朱冰 -专利权人：江苏无线电厂有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于I2C总线轮询的平台管理方法，包括：信息处理主机系统上电后，信息处理主机中的背板为各功能模块提供3.3V_AUX及+12V主电源，此时，平台管理控制器IPMC启动，并控制+12V主电源，使得后级功能电路处于上电状态；所述各功能模块包括计算机模块、GPU模块、SRIO模块、图像处理模块；采用本发明方法，设备状态信息监测方便，故障等级分类处理、模块控制简便。简化了机箱控制器与功能模块平台管理控制器之间的交互协议，在满足平台管理基本功能同时，可根据系统需求进行扩展，降低整机平台管理部署难度。
一种基于 i2c 总线平台管理方法

[实用新型]一种便携式气体发生器弹射装置-CN202223362957.X有效
发明人： 甘欣辉;田建辉;李俊杰;万韬;王震波;黄永阔;沙伟;王彬 -专利权人：江苏无线电厂有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F41B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式气体发生器弹射装置，包括发射筒、气室、快插挡板、气体发生器和固定座；所述发射筒通过固定组件与气室连接，气室与发射筒之间形成气体通路；所述气室的外壁两侧通过铰接方式安装在固定座上，并能够沿铰接轴旋转实现角度的调节；所述快插挡板通过插接的方式安装在气室的底部，所述气体发生器安装在快插挡板内，并随快插挡板一同插接进入气室，气体发生器的引线穿过气室预留小孔引出，并与外部的弹射装置控制器连接。该弹射装置蓄能方式简单可靠，采用成熟的气体发生器作为蓄能单元，方便携带，一次引爆之后方便快速更换新的气体发生器。
一种便携式气体发生器弹射装置

[发明专利]一种基于毫米波雷达和单目相机的联合标定方法-CN202310412830.4在审
发明人： 甘欣辉;姚连喜;宋亮;郭贺;储俊;周锴;张雅杰;汪文;丁美杰;李俊林 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于毫米波雷达和单目相机的联合标定方法，包括以下步骤：步骤1，对毫米波雷达的数据进行解析；步骤2，对毫米波雷达的数据进行处理；步骤3，进行毫米波雷达与相机在线标定。本发明方法无需制作标定物体，单人就可完成标定，简单快捷，通过调整触发程序时间，可以对不同位置的运动物体进行标定，达到不同精度要求的标定效果，同时标定不受制于环境的限制，不受自然光影响，特征通过人为识别，精度好，雷达数据和图像数据同步对齐，实时性好。
一种基于毫米波雷达相机联合标定方法

[发明专利]一种基于多个激光雷达间的标定方法-CN202310412831.9在审
发明人： 甘欣辉;姚连喜;宋亮;郭贺;储俊;周锴;张雅杰;汪文;付元炳 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多个激光雷达间的标定方法,包括：步骤1，获取两个以上激光雷达的原始数据流，进行数据预处理；步骤2，获取初始参数旋转矩阵R和平移向量T1，如果是第一次，则初始化为单位矩阵和0向量；步骤3，获取当前点云；步骤4，通过软件接口手动标定点云，得到粗配准点云数据，判定是否保留粗配准点云数据，如果是，执行步骤5，否则返回步骤3；步骤5，自动标定点云，得到标定结果；步骤6，判定是否保留标定结果，如果是，完成配准，否则返回步骤3。本发明可以在两个激光雷达采集数据分布不均匀的情况下，依靠自动标定算法的高鲁棒性，获得良好的标定效果。
一种基于激光雷达标定方法

[实用新型]一种折叠翼无人机气动管式弹射装置-CN202223363034.6有效
发明人： 甘欣辉;田建辉;李俊杰;万韬;王震波;沙伟;王彬;黄永阔 -专利权人：江苏无线电厂有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64U70/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠翼无人机气动管式弹射装置，包括一个以上的单管弹射单元、储气室以及支撑装置；每个单管弹射单元包括发射筒、电动阀和固定组件，电动阀设置在发射筒的底部，并通过固定组件实现发射筒和电动阀的固定连接；多个单管弹射单元之间并列连接固定，底部的电动阀通过对应的软管分别连接至储气室；多个单管弹射单元并列连接固定后，通过侧面铰接的支撑腿进行支撑。该弹射装置采用模块化设计，使得多管集成更为方便，多管弹射装置的优点在于，可装载运输多架无人机，可连续快速弹射无人机起飞形成集群。
一种折叠无人机气动弹射装置

[发明专利]一种基于激光雷达间和单目相机的联合标定方法-CN202310412827.2在审
发明人： 甘欣辉;姚连喜;宋亮;郭贺;储俊;周锴;张雅杰;汪文;付元炳 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光雷达间和单目相机的联合标定方法，包括以下步骤：步骤1，进行图像预处理；步骤2，进行点云预处理；步骤3，进行激光雷达相机联合标定。本发明采用黑白格标定板，基于标定板顶点信息在二维图像数据与三维点云数据中的特征不变性得到激光雷达和相机之间的旋转矩阵和平移矩阵，进而可以实现通过该旋转平移矩阵对激光雷达和相机的数据的联合标定。
一种基于激光雷达相机联合标定方法

[实用新型]弹射折叠多旋翼无人机-CN202222826839.3有效
发明人： 甘欣辉;李绍锋;马长胜;李俊杰;安辰;万韬;王震波;沙伟;王彬;吴佳蔓 -专利权人：江苏无线电厂有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹射折叠多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域。包括机身和与机身相连接的机臂，所述机臂与机身之间连接机臂自动展开限位机构。在非运行状态下通过机臂与机身之间的机臂自动展开限位机构将机臂折叠其大大缩小了无人机对空间的占用，便于正常的收纳和携带；机臂自动展开限位机构可使无人机旋翼的机臂自动展开和折叠，使得弹射后无人机可在空中快速展开，响应快，满足了特定环境下弹射发射的需要。
弹射折叠多旋翼无人机

[发明专利]一种道路通过性检测方法、系统及设备-CN202010493694.2有效
发明人： 甘欣辉;李广德;任德新;赵长超;储俊;耿德新;黄宁;姚连喜;郑前;孙健;卢洪树;李江陵 -专利权人：江苏无线电厂有限公司;中国人民解放军96901部队25分队
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开一种道路通过性检测方法、系统及设备，该方法包括：基于待测车辆参数和车辆模型构建车辆运动模型；根据车辆运动模型和全局路径局部规划运动路径，获取运动路径的图像数据和激光雷达数据；对图像数据和激光雷达数据进行联合标定，在空间融合；根据车辆运动模型和空间融合数据获得车辆运动轨迹；对空间融合数据进行处理获得道路和障碍物；在道路宽度或高度上存在障碍物时，通过对激光雷达数据处理的结果与通过机器学习算法分类器对图像数据分类相融合以提取道路的可通行宽度；根据可通行宽高与车宽高比较结果，沿着车辆运动轨迹进行碰撞检测，并输出通过性检测结果。用于解决现有技术中适应性和准确性不高等问题，提高检测精度。
一种道路通过检测方法系统设备

[发明专利]一种基于毫米波雷达和单目相机的融合感知方法-CN202310412828.7在审
发明人： 甘欣辉;姚连喜;宋亮;郭贺;储俊;周锴;张雅杰;汪文;丁美杰;李俊林 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于毫米波雷达和单目相机的融合感知方法，包括：步骤1，对毫米波雷达数据和图像数据进行数据预处理；步骤2，确保获得目标数据和雷达数据处在同一时刻；步骤3，对雷达采集的数据进行预处理，获得目标检测结果；步骤4，对毫米波雷达和相机进行联合标定，基于相机和雷达空间同步原理，将雷达获得的有效目标映射到图像像素坐标，生成雷达对应的感兴趣区域ROI；步骤5，通过目标关联算法判断图像中相机和雷达对应的感兴趣区域ROI是否一致，如果一致则输出目标。本发明设计的融合方法能够准确检测出车辆，行人等目标，识别准确率可达92％；本发明实时输出目标物体相对于车身的三维坐标，误差为5％。
一种基于毫米波雷达相机融合感知方法

[发明专利]一种基于无人系统低延时遥控装置-CN202211695779.4在审
发明人： 甘欣辉;姚连喜;吕遵明;郝幸之;刘金龙;洪波 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人系统低延时遥控装置，包括左按键模块、右按键模块、左摇杆模块、右摇杆模块、操控模块和主控模块，实现无人系统远距离、低延时遥控操作；本发明中的操控模块通过左按键模块、右按键模块和摇杆模块实现对按键和摇杆模块的数据采集、融合和处理，采用RS485通信传输控制指令提高抗干扰性能，并通过主控模块实时显示设备回传的遥控视频信息和状态信息，可实时远程控制无人车、无人机等无人设备并回传设备状态信息和显示视频信息，具有较低延时的操控能力，具有稳定的实时图像传输能力。
一种基于无人系统延时遥控装置

[发明专利]一种基于开关矩阵切换的以太网链路冗余装置和切换方法-CN202211696454.8在审
发明人： 甘欣辉;姚连喜;吕遵明;郝幸之;张少泽;刘金龙 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04L49/552 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于开关矩阵切换的以太网链路冗余装置和切换方法，所述装置包括监控模块、弃用发送模块和切换模块；所述监控模块设置在模板交换机中，用于目标交换机监控本地工作链路是否发生故障；所述弃用发送模块用于，如果本地工作链路发生故障，则目标交换机弃用本地工作链路，并且弃用发送模块发送故障通知报文至切换模块；所述切换模块依据故障通知报文将本地备用链路切换为新的工作链路。本发明具有实时监控，快速弃用和切换能力。
一种基于开关矩阵切换以太网冗余装置方法

[发明专利]一种基于BM1684的异常行为识别方法-CN202211726898.1在审
发明人： 甘欣辉;姚连喜;吕遵明;彭硕玲;程智林;张浩然 -专利权人：江苏无线电厂有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于BM1684的异常行为识别方法，包括以下步骤：步骤1，根据用户需求构建异常行为数据集，均衡类别标签，然后将异常行为数据集划分为训练集、验证集和测试集；步骤2，同时训练和使用轻量级的检测模型与识别模型；步骤3，对异常行为进行识别。本发明采用一种针对人体检测改进目标检测算法3D轻量化Yolov5，该算法在轻量化整体算法结构的同时加入3DResblock融合时空域特征，增强对人体行为的检测能力，可以有效加强人形目标检测效果并节省硬件资源，便于在边缘设备上部署。
一种基于 bm1684 异常行为识别方法

[发明专利]一种基于波分复用的多路SDI传输与控制装置-CN202211695689.5在审
发明人： 甘欣辉;姚连喜;吕遵明;曹雷;陈海峰;张磊 -专利权人：江苏无线电厂有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04J14/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于波分复用的多路SDI传输与控制装置，包括机载端装置和地面端装置，所述机载端装置和地面端装置用于实现2路SDI及2路RS422视频信号的单模单纤的收发功能，并能够将视频信号通过以太网的方式进行输出。本发明能够通过SDI转换器以及MCU控制器实现多路视频输入，并且通过波分复用模块实现多路SDI的传输与控制，可以使得系统视频信号的接入与传输得以快速实现，具有良好的扩展性，从而可以实现多路视频信号的灵活、方便、快速采集与传输。
一种基于波分复用 sdi 传输控制装置

[发明专利]一种基于高速数据交换的多源图像共享系统-CN202110245078.X有效
发明人： 甘欣辉;李绍锋;王国军;宋亮;姚连喜;万韬;吕遵明;蒋晓峰;赵长超;彭硕玲 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高速数据交换的多源图像共享系统，包括采集器、处理器、SRIO交换板以及运行于该系统的数据共享软件，所述采集器、处理器和SRIO交换板通过6UVPX背板连接，采集器、处理器通过SRIO交换板进行SRIO高速互联。采集器是系统的源端，可并发支持8路HD‑SDI和4路PAL同时采集，其根据应用需求，可配置系统数据共享方式为主动或者被动，处理器是系统的运算中心，可根据系统需求配置单个或多个处理器，各处理器间可级联也可并行处理，SRIO交换板是系统的传输媒介，交换方式可设置为单播或组播。
一种基于高速数据交换图像共享系统

[发明专利]一种独立箱体式系留无人机系统-CN202211422161.0在审
发明人： 甘欣辉;李绍锋;樊璞;马长胜;李亚楠;宋亮;万韬;王震波;李洋;刘闯;俞旻杰 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种独立箱体式系留无人机系统，包含箱体、箱顶滑盖、系留无人机、无人机锁紧固定装置、无人机升降平台、自动收放线机构、综合电源、计算机和发电机；独立箱体是系统的载体，可固定地点使用，可以车载移动使用；箱顶滑盖可打开和关闭，保证整个箱体的开放性和封闭性；系留无人机用于执行飞行任务；无人机锁紧固定装置可锁紧无人机起落架，以固定无人机；无人机升降平台可以升起和降落；收放线机构可根据无人机的上升和下降，自动收放系留线缆，以适应无人机位置的变化。该独立箱体式系留无人机系统可自动实现无人机的展开、撤收，且整个箱体可移动、可固定，使用方便、用途广泛。
一种独立箱体式系留无人机系统

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