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[实用新型]一种中央空调风管清洗机-CN201920613035.0有效
发明人：何世明;张峰才 -专利权人：佛山市顺德区洁家环保设备科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中央空调风管清洗机，包括清洗机器人、吸尘器和控制箱，清洗机器人包括行走机构、升降机构、旋转机构和除尘机构，行走机构、升降机构、旋转机构和除尘机构与控制箱连接，升降机构设于行走机构，升降机构上设有位置传感器，位置传感器与控制箱连接，旋转机构设于升降机构，除尘机构设于旋转机构，吸尘器与除尘机构连接；与现有技术相比，本实用新型的升降机构使除尘机构的位置升高到设定位置并被位置传感器检测到时，位置传感器将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构，不会因为旋转机构转动时除尘机构位置过低刮伤中央空调风管，也不会在侧壁与顶部或底部的衔接处留死角，使清洁效果更好。
一种中央空调风管清洗

[实用新型]搬运机器人-CN202020168069.6有效
发明人：李雪成 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人，包括：底盘；旋转机构，设置于底盘上；水平移动机构，水平移动机构设置于旋转机构的输出端，旋转机构能驱动水平移动机构绕竖直轴线转动，且水平移动机构能相对于旋转机构沿水平移动机构的长度方向移动；夹持机构，用于夹持待搬运件，夹持机构连接于水平移动机构上，水平移动机构能带动夹持机构相对于旋转机构沿水平移动机构的长度方向移动。当需要在狭小的空间内转动时，可以由水平移动机构先带动夹持机构一起沿水平移动机构的长度方向运动，使竖直轴线位于水平移动机构的中间位置，从而可减小水平移动机构转动所需要的空间半径，使得搬运机器人能适用于狭小空间的作业，提高了搬运机器人的空间适应能力。
搬运机器人

[发明专利]一种变电站足式巡检机器人可旋转支腿及其工作方法-CN202011636760.3有效
发明人：董旭;李建祥;杨尚伟;孟健;朱明智;王海鹏;李希智;肖鹏;戚辉;周兴福;鲍新;朱鸿燕;马松;廖德胜 -专利权人：国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司济南供电公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种变电站足式巡检机器人可旋转支腿及其工作方法，包括：腿部旋转机构、第一腿部机构和第二腿部机构；所述腿部旋转机构包括旋转支架和第二驱动电机，旋转支架的一端与第一腿部机构的第一驱动电机连接，另一端与第二腿部机构连接，旋转支架内部安装第二驱动电机，以通过第一驱动电机控制第二腿部机构摆动，通过第二驱动电机控制第二腿部机构的旋转角度。通过腿部旋转机构的旋转驱动足式巡检机器人的支腿绕腿部旋转机构轴线旋转任意角度，解决支腿由于其刚性结构，且腿部结构单一，导致其行走时通过性差的问题，实现调整不同支腿姿态以满足行走要求。
一种变电站巡检机器人旋转及其工作方法

[发明专利]一种喷洒机器人-CN202111276706.7在审
发明人：徐广贤;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种喷洒机器人，包括喷洒模块，所述喷洒模块包括水枪头、支撑柱、旋转机构和升降机构，所述支撑柱包括转动件，所述水枪头的一端可活动地设置在主体上，另一端与转动件可转动地相连，且通过支撑柱与供水模块相连通，所述支撑柱与旋转机构机械相连，所述旋转机构通过升降机构与主体相连，所述旋转机构和升降机构独立工作或共同工作来带动支撑柱和转动件移动，实现水枪头的喷洒方向的调整。本申请通过可旋转装置和升降装置控制水枪头，使水枪头可以进行全范围的喷洒，提高机器人的工作效率。
一种喷洒机器人

[实用新型]喷洒机器人-CN202122625725.8有效
发明人：徐广贤;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种喷洒机器人，包括喷洒模块，所述喷洒模块包括水枪头、支撑柱、旋转机构和升降机构，所述支撑柱包括转动件，所述水枪头的一端可活动地设置在主体上，另一端与转动件可转动地相连，且通过支撑柱与供水模块相连通，所述支撑柱与旋转机构机械相连，所述旋转机构通过升降机构与主体相连，所述旋转机构和升降机构独立工作或共同工作来带动支撑柱和转动件移动，实现水枪头的喷洒方向的调整。本申请通过可旋转装置和升降装置控制水枪头，使水枪头可以进行全范围的喷洒，提高机器人的工作效率。
喷洒机器人

[发明专利]具有集成传感器阵列的旋转接头-CN202211711575.5在审
发明人： A·A·彼得鲁;C·布德泽斯;S·古里亚娜 -专利权人：杜博林公司有限责任公司
申请日： 2017-01-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16L27/08 文献下载
摘要：本公开描述了一种旋转装置，其包括壳体、旋转机器部件、与所述旋转机器部件相关联的旋转构件、邻近所述旋转构件设置在所述壳体中的非旋转构件、以及设置在所述壳体中的传感器阵列。
具有集成传感器阵列旋转接头

[发明专利]具有集成传感器阵列的旋转接头-CN201780009283.8在审
发明人： A·A·彼得鲁;C·布德泽斯;S·古里亚娜 -专利权人：杜博林公司
申请日： 2017-01-27 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F16L27/00 文献下载
摘要：本公开描述了一种旋转装置，其包括壳体、旋转机器部件、与所述旋转机器部件相关联的旋转构件、邻近所述旋转构件设置在所述壳体中的非旋转构件、以及设置在所述壳体中的传感器阵列。
壳体无线通信装置旋转机器部件传感器阵列旋转构件集成传感器阵列非旋转构件中央控制器传感元件控制装置旋转接头旋转装置远程定位电磁波邻近关联配置通信

[发明专利]一种垃圾焚烧行业炉膛清焦机器人-CN202111613007.7在审
发明人：秦为军;赵鸿飞;孙广飞;钱鹏;蓝小波;景红;李亚鹏;张俭 -专利权人：光大环保技术装备（常州）有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F23J1/06 文献下载
摘要：本发明属于垃圾焚烧技术领域，具体涉及一种垃圾焚烧行业炉膛清焦机器人，本垃圾焚烧行业炉膛清焦机器人包括：主机体、保护机构、旋转机构、执行机构和控制模块；其中所述保护机构设置在主机体的侧壁上，所述旋转机构位于主机体的下端面，所述执行机构设置在旋转机构上；所述主机体适于吊放进入焚烧炉内；所述控制模块适于控制保护机构伸展，抵住焚烧炉的水冷壁后，对水冷壁进行保护，并起到辅助支撑作用；控制旋转机构转动，以使执行机构转向焚烧炉内壁上需要清理的焦块
一种垃圾焚烧行业炉膛清焦机器人

[发明专利]一种图书位置仿生自动纠错机器人-CN202010311504.0在审
发明人：闫晓磊;陈佳文;余捷 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种图书位置仿生自动纠错机器人，包括机体、伸缩旋转机构、伸缩机构以及仿生装置；伸缩旋转机构设置于机体上，伸缩机构设置于伸缩旋转机构上，仿生装置设置于伸缩旋转机构上；仿生装置用于识别以及取放图书；仿生装置包括防损机构，防损机构用于防止机器人在操作中对图书的损坏。本发明的机器人通过模拟读者在实际中的操作，利用仿生装置将放错位置的图书识别出，接着通过防损机构模拟人的手指先将图书由上方的书架中拉出一角，然后通过仿生装置抓取所选图书，实现仿生抽取图书过程。
一种图书位置仿生自动纠错机器人

[发明专利]一种室内智能机器人精确位置感知系统及其感知方法-CN201510206917.1有效
发明人：王真星 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了室内智能机器人精确位置感知系统及其方法，感知系统包括由发射端旋转机械结构和发射端电子处理单元组成的发射装置以及由接收端旋转机械结构和接收端电子处理单元组成的接收装置；发射端旋转机械结构包括精密减速步进马达、圆盘、挡板、槽形光耦以及导光器件，接收端旋转机械结构包括精密减速步进马达、圆盘、挡板、槽形光耦以及PSD器件；本发明工作时，需先对发射装置和接收装置的高度进行调整，并使得调整后发射装置发射的红外线可在接收装置PSD器件上形成光斑；本发明的应用之一是可以为机器人提供精确的室内定位，从而使机器人可以在比较远的距离上精确地感知自身姿态，包括距离和方位角。
一种室内智能机器人精确位置感知系统及其方法

[实用新型]一种螺丝多轴联动加工设备-CN201821594276.7有效
发明人：苏焕涛 -专利权人：深圳市金宏鹰五金制品有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺丝多轴联动加工设备，包括移动车，还包括固定连接在移动车顶部的升降旋转机构及转动安装在升降旋转机构顶部的四轴机器人，所述升降旋转机构包括L型箱体，所述L型箱体固定连接在移动车的顶部，本实用新型，通过四轴机器人，能够快速定位、识别到零件，进而对零件进行加工；通过升降旋转机构，能够调节四轴机器人的转向及高度，方便调节电动螺丝批的高度以及由螺丝供给器中取料；综上所述方便了取放料，提高了零件加工的效率
升降旋转机构四轴机器人本实用新型多轴联动加工设备移动车螺丝螺丝供给器电动螺丝方便调节滑动安装快速定位零件加工升降箱体移动车顶转动安装侧面腔内取放取料通孔电机加工

[实用新型]一种图书位置仿生自动纠错机器人-CN202020590210.1有效
发明人：闫晓磊;陈佳文;余捷 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种图书位置仿生自动纠错机器人，包括机体、伸缩旋转机构、伸缩机构以及仿生装置；伸缩旋转机构设置于机体上，伸缩机构设置于伸缩旋转机构上，仿生装置设置于伸缩旋转机构上；仿生装置用于识别以及取放图书；仿生装置包括防损机构，防损机构用于防止机器人在操作中对图书的损坏。本实用新型的机器人通过模拟读者在实际中的操作，利用仿生装置将放错位置的图书识别出，接着通过防损机构模拟人的手指先将图书由上方的书架中拉出一角，然后通过仿生装置抓取所选图书，实现仿生抽取图书过程。
一种图书位置仿生自动纠错机器人

[实用新型]多关节机器人的机构误差的校正装置-CN201920869679.6有效
发明人：李梦奇;李斌;李冬英 -专利权人：邵阳学院
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多关节机器人的机构误差的校正装置。所述多关节机器人的机构误差的校正装置包括校正装置本体；四个安装座，四个所述安装座均与校正装置本体固定连接；四个激光传感器，四个所述激光传感器分别位于四个所述安装座的上方；四个旋转机构，四个所述旋转机构位于四个所述安装座上，且四个所述旋转机构分别于四个激光传感器相连接；四个固定机构，四个所述固定机构分别安装在所述旋转机构上。本实用新型提供的多关节机器人的机构误差的校正装置具有一种设计合理、使用方便、可快速的对激光传感器进行调节的优点。
关节机器人机构误差校正装置

[实用新型]机器视觉检测装置-CN202020271258.6有效
发明人：赵航;程煜;郝存明;任亚恒;康晓庆;吴立龙;姚利彬;李志海;罗英豪 -专利权人：河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器视觉检测装置，属于机器视觉检测技术领域，包括机架、输送机构、旋转机构、成像机构和电控组件；输送机构用于输送产品至待检测位，旋转机构用于驱动产品周向转动，成像机构上设有用于检测产品有无的存在检测器、用于采集产品外壁质量的第一成像组件和用于采集产品顶底部质量的第二成像组件，第一成像组件借助于旋转机构对产品外壁质量信息采集，电控组件用于接收成像机构的质量采集信号，并分别控制输送机构和旋转机构动作。本实用新型提供的机器视觉检测装置，具有对产品的外壁和顶底部质量检测稳定，能够实现自动化检测，检测速度快的技术效果。
机器视觉检测装置

[发明专利]轨道钻削系统以及相关联的方法和设备-CN201611270749.3有效
发明人： W·E·霍利曼;N·R·法雷尔 -专利权人：波音公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：在本文中公开的是包括轨道钻削机器和刀具的轨道钻削系统。轨道钻削机器包括心轴和偏心旋转机构。心轴可绕刀具轴线旋转。偏心旋转机构被耦接到心轴，并且被配置为使心轴绕偏离刀具轴线的轨道轴线沿轨道运行。刀具被可共同旋转地耦接到心轴并且包含共同限定刀具的切削直径的多个切削刃。刀具的切削直径是可调整的。
轨道系统以及相关方法设备