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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种传输机器人-CN200420113013.1无效
  • 康仁科;郭东明;张士军;金洙吉;丛明;王永青 - 大连理工大学
  • 2004-11-04 - 2006-03-08 - B25J9/04
  • 本实用新型涉及一种传输机器人，特别是涉及在多个工位之间传送诸如硅片的一种传输机器人。该传输机器人由机器人基体，升降旋转机构，臂体伸缩机构，末端执行器翻转机构，运动控制系统，真空吸附系统构成。基体内的旋转升降机构通过胀套与臂体伸缩机构相连，末端执行器翻转机构与臂体伸缩机构通过旋转阀体连接，真空吸附执行器系统与末端执行器翻转机构通过气缸轴架连接；升降旋转机构由转向电机和升降电机和滚珠丝杠花键组成
  • 一种传输机器人
  • [发明专利]多自由度表情机器人-CN202110905453.9有效
  • 赵慧彬;米海鹏 - 北京木甲天枢文化科技有限公司
  • 2021-08-09 - 2021-11-16 - B25J11/00
  • 本发明提供了一种多自由度表情机器人，涉及表情机器人技术领域，解决了表情机器人零部件运动自由度少，表现形式单一的技术问题。该多自由度表情机器人包括眼球翻转机构、眼球摆动机构中的任意一个或两个，以及眼部组件，眼部组件包括眼皮和眼睑，眼球翻转机构与眼球连接用于带动眼球上下翻转，眼球摆动机构与眼球连接用于带动眼球左右摆动；表情机器人还包括有眼部旋转机构，眼部旋转机构与眼部组件连接，用于带动眼球和眼睑同步旋转。本发明的多自由度表情机器人，能够增加表情机器人的自由度，眼球和眼睑自由度多，增加了表现形式，表情表现更丰富。
  • 自由度表情机器人
  • [发明专利]一种盾牌机器人系统-CN202111207943.8在审
  • 卢秋红;黄波君;张国伟;王文纪;张剑波 - 上海合时智道科技有限公司;上海合时智能科技有限公司
  • 2021-10-18 - 2022-02-11 - B25J11/00
  • 本发明为一种盾牌机器人系统。它包括机器人底盘、盾牌机构和控制单元，所述盾牌机构与所述机器人底盘相连，所述控制单元包括信号收发单元、无线通信单元和控制器，所述控制单元控制所述机器人底盘和盾牌机构动作；所述盾牌机构包括上盾牌、下盾牌、盾牌固定架、旋转固定架、盾牌平转机构、盾牌翻转机构和盾牌旋转机构；所述盾牌平转机构固定在所述盾牌固定架的一端，所述下盾牌固定在所述盾牌固定架上，所述上盾牌的一端与所述盾牌平转机构相连，所述上盾牌所在平面与所述下盾牌所在平面相互平行，所述上盾牌通过所述盾牌平转机构在上盾牌所在平面内旋转；本发明可实现自动展开、收拢、转动盾牌的移动。
  • 一种盾牌机器人系统
  • [发明专利]车载机器人和具有其的车辆-CN202011021644.0在审
  • 张晓茹;白胜 - 比亚迪股份有限公司
  • 2020-09-25 - 2022-03-29 - B25J11/00
  • 本发明开了一种车载机器人和具有其的车辆，所述车载机器人包括：头部，所述头部设有摄像头、显示屏和语音采集输出系统中的至少一个。俯仰机构，所述头部安装于所述俯仰机构，所述头部由所述俯仰机构带动俯仰；旋转机构，所述俯仰机构安装于所述旋转机构，所述头部由所述旋转机构带动旋转；伸缩机构，所述旋转机构安装于所述伸缩机构，所述头部由所述伸缩机构带动伸缩根据本发明实施例的车载机器人，能够升降、旋转、俯仰，从而满足多角度车内录影、拍照、直播、会议、人机对话、行车记录仪等多场景的功能使用，从而给客户提供更好的智慧用车体验。
  • 车载机器人和具有车辆
  • [发明专利]一种两自由度仿人手腕装置-CN201510249655.7有效
  • 朱向阳;华磊;盛鑫军 - 上海交通大学
  • 2015-05-15 - 2015-09-02 - B25J17/00
  • 本发明属于仿人机器人领域，特别涉及一种两自由度仿人手腕机械装置，包括翻转机构及旋转机构。所述翻转机构包括基座、第一动力单元、第一传动单元和侧翻平台，可以实现内外翻转运动。所述旋转机构包括第二动力单元、第二传动单元和转动平台，可以实现内外旋转运动。所述翻转机构与所述旋转机构通过所述第二传动单元中的圆孔齿轮连接。所述装置结构紧凑、质量轻，能模拟人手腕内外翻转和内外旋转的动作，可作仿人机器人手腕使用，也可以安装在假肢手上。
  • 一种自由度人手装置
  • [实用新型]一种两自由度仿人手腕装置-CN201520317074.8有效
  • 朱向阳;华磊;盛鑫军 - 上海交通大学
  • 2015-05-15 - 2015-11-25 - B25J17/00
  • 本实用新型属于仿人机器人领域，特别涉及一种两自由度仿人手腕装置，包括翻转机构及旋转机构。所述翻转机构包括基座、第一动力单元、第一传动单元和侧翻平台，可以实现内外翻转运动。所述旋转机构包括第二动力单元、第二传动单元和转动平台，可以实现内外旋转运动。所述翻转机构与所述旋转机构通过所述第二传动单元中的圆孔齿轮连接。所述装置结构紧凑、质量轻，能模拟人手腕内外翻转和内外旋转的动作，可作仿人机器人手腕使用，也可以安装在假肢手上。
  • 一种自由度人手装置
  • [发明专利]一种直杆式翻滚机器人-CN201210114919.4无效
  • 宋光明;孙洪涛;乔贵方;张军;葛剑;宋爱国 - 东南大学
  • 2012-04-18 - 2012-08-22 - B62D57/02
  • 一种直杆式翻滚机器人，该机器人包括机身、翻转机构、传感单元、通信控制单元和电源模块，机身为左右对称结构，翻转机构设置在机身两侧，传感单元、通信控制单元和电源模块设置在机身内，传感单元连接通信控制单元，通信控制单元的输出连接至翻转机构，电源模块向传感单元、通信控制单元和翻转机构供电，所述翻转机构分成左右对称、结构相同的两部分，分别包括驱动减速电机和直杆旋转臂，驱动减速电机驱动直杆旋转臂旋转，进而带动整个机器人翻转。本发明机器人采用翻滚运动形式，不存在传统移动机器人难以解决的倾覆问题，相比同体积大小的传统移动机器人，有更好的环境适应能力和越障能力，结构简单，便于模块化、小型化，更适用于星球探测。
  • 一种直杆式翻滚机器人
  • [实用新型]一种喷涂机器人的旋转工作台-CN202320543697.1有效
  • 尹海洁;尹永乐;廖忠锦 - 厦门迪维斯科技有限责任公司
  • 2023-03-20 - 2023-09-22 - B05B13/02
  • 本实用新型公开了一种喷涂机器人的旋转工作台，其结构包括底座、旋转机构、机器臂、喷涂器、旋转板，机器臂嵌固在旋转板上端，旋转板安装于底座上端，旋转机构嵌固在旋转板外侧，喷涂器安装于机器臂上端，本实用新型中通过底座内部控制机器臂旋转，使旋转机构表面放置加工件，继而喷涂器对加工件进行喷涂，且控制伸缩杆伸缩，继而受力板上端的加工件被顶起，从而活动板跟随伸缩杆伸缩，继而活动板贴合在支撑板内侧，使四个支撑机构对加工件进行支撑，同时加工件的重力对压缩块挤压
  • 一种喷涂机器人旋转工作台
  • [实用新型]送料机器人-CN201921173344.7有效
  • 王卫军;蔡松涛;徐友法;谢天;何春来 - 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
  • 2019-07-24 - 2020-04-03 - B23P19/00
  • 一种送料机器人，包括：能够在X‑Y平面内进行旋转动作的第一旋转机构，能够在X‑Y平面内进行旋转动作的第二旋转机构以及能够在Z轴上进行升降动作的升降机构，第一旋转机构设置在升降机构上，第二旋转机构设置在第一旋转机构上，本实用新型共设置有四个部分，分别为第一旋转机构、第二旋转机构(在第二旋转机构上设置了夹持组件)、升降机构以及夹持组件，通过上述四个部分的协作，能够使得本实用新型具有四个自由度，这样可以提高本实用新型对工件定位的灵活性本实用新型的优点在于：本实用新型的送料机器人结构简单、精度高、适用范围广，成本低，工件夹持方式可根据需要自行定制。
  • 机器人
  • [发明专利]一种六轴修剪机器人及工作方法-CN201910694669.8有效
  • 宋飞 - 南京禹智智能科技有限公司
  • 2019-07-30 - 2020-07-03 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种六轴修剪机器人及工作方法，一种六轴修剪机器人包括：机器人底部框架，设在机器人底部框架上的控制器，设在底部框架上的行走机构，设在底部框架上的支撑旋转机构，以及安装在支撑旋转机构一端的修剪机构；所述支撑旋转机构顶部还设有摄像装置和传感器设备，所述摄像装置和传感设备电连控制器，所述控制器中设有无线传输模块。本发明中控制器通过控制主机获取园林的地形和修剪路径，并控制行走机构和支撑旋转机构带动切割刀组件实现位移和机械运动的联动，从而达到对修剪路径和造型的控制，满足多种角度灌木丛的修剪。
  • 一种修剪机器人工作方法
  • [发明专利]悬挂式接管焊接机器人-CN200810137471.1有效
  • 杜宏旺;王宗义;赵亚楠;刘涛;李燕东;张浩鹏 - 哈尔滨工程大学
  • 2008-11-06 - 2009-03-25 - B23K37/00
  • 本发明提供的是一种悬挂式接管焊接机器人。由电气滑环部分、旋转机构、伸缩机构、升降机构、摆动机构和手动升降调整机构构成，旋转机构由固定部分和旋转部分组成，旋转机构的固定部分作为悬挂式机器人的基座固定在十字臂横臂的端部，伸缩机构安装在旋转机构的旋转部分上，升降机构安装在伸缩机构上，手动升降调整机构安装在升降机构上，摆动机构安装在手动升降调整机构上，电气滑环安装在旋转机构上。调整好焊接机器人与接管的相对位置和调整手动升降调整机构到适当焊接位置，悬挂式接管焊接机器人就可以实现四个自由度的联动，可以进行不同形状接管的自动焊接，其具有焊接质量好、效率高和减少工人的劳动强度的特点。
  • 悬挂接管焊接机器人
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