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[发明专利]一种旋转编码器电参数的测试系统-CN202210341519.0在审
发明人：杨齐祥 -专利权人：科昊（东莞）自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种旋转编码器电参数的测试系统，涉及工业自动化控制领域，能够解决无法实时测试旋转编码器电参数的问题。该装置主要包括：可编程控制装置；与可编程控制装置连接的马达驱动器；与马达驱动器连接的旋转编码器；与旋转编码器连接的通用可编程模数转换装置，通用可编程模数转换装置用于输出旋转编码器对应的旋转数字信号；通用可编程模数转换装置与可编程控制装置连接，可编程控制装置根据旋转数字信号，获取旋转编码器的电参数。通过可编程控制装置控制旋转编码器并测试旋转编码器的电参数测试，可以定量化测量旋转编码器的产品指标，为旋转编码器的品质控制提供可靠依据，并能够实时监测旋转编码器电参数。
一种旋转编码器参数测试系统

[发明专利]一种快速搜索三参数Chirp时频原子方法-CN201410508836.2在审
发明人：于凤芹 -专利权人：江南大学
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：时频原子参数越多，表征非平稳信号能力越强，但搜索最佳时频原子的时间就越多。为得到用比例、旋转、径向移位三个参数表示的Chirp时频原子，本发明与传统的匹配追踪算法的遍历参数空间的耗尽式搜索不同，提出在假定大尺度比例参数下，采用预估计旋转角度来方法，将原有的三个参数空间的遍历式，搜索转化为最佳径向移位参数一维空间搜索，大大减少搜索时间。首先通过对信号计算N阶分数阶傅里叶变换的中心距来预先估计旋转角度，然后搜索该角度下的最佳径向移位参数，最后再局部优化比例参数，最终得到有比例、旋转、径向移位三个参数表示最佳Chirp时频原子。
一种快速搜索参数 chirp 原子方法

[发明专利]一种旋转圆柱的涡激振动计算方法及装置-CN202310699792.5在审
发明人：陈威;包燕旭;王志平;李然;刘俊豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种旋转圆柱的涡激振动计算方法及装置，方法包括基于圆柱的直径参数建立圆柱绕流数值模型，并对圆柱绕流数值模型进行划分处理；从经过划分处理后的圆柱绕流数值模型中确定出流体区域，并基于预设的流体参数，计算出流体区域的流场特性；基于流场特性确定出圆柱在流体区域中的受力参数，并根据受力参数计算出圆柱的速度参数；根据圆柱的速度参数以及预设的旋转角速度，得到圆柱的运动参数，并当检测到圆柱的运动参数满足预设条件时，输出圆柱的运动参数。通过结合流场特性，对流场和旋转圆柱之间的流固耦合进行数值模拟，可使输出结果准确反应旋转圆柱涡激振动响应情况，为海洋无立管钻柱的涡激振动机理和响应特性分析提供基础。
一种旋转圆柱振动计算方法装置

[发明专利]一种相机参数的获得方法、装置以及电子设备-CN202110100088.4在审
发明人：叶曦;韩超诣 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种相机参数的获得方法，包括：获得待分析的目标视频帧图像；获得第一灭点的像素坐标信息以及第二灭点的像素坐标信息；基于所述第一灭点的像素坐标信息与所述第二灭点的像素坐标信息，获得相机焦距信息；根据所述第一灭点的像素坐标信息、所述第二灭点的像素坐标信息、所述相机焦距信息以及相机旋转参数获得策略，获得相机旋转参数。在本实施例中，利用第一灭点的像素坐标信息、第二灭点的像素坐标信息能够获得相机焦距信息；基于第一灭点的像素坐标信息、第二灭点的像素坐标信息、相机焦距信息以及相机旋转参数获得策略获得相机旋转参数的方式，相比现有的人工标定相机参数的方式，获得的相机旋转参数更准确，且标定较为快速。
一种相机参数获得方法装置以及电子设备

[发明专利]一种定向钻井地面控制系统、方法及装置-CN201910048081.5在审
发明人：张尧;王博;杨泉水;马瑞;李子良;谢海欢;谭哲;陈鹏;蔡胜清 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;北京石油机械有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种定向钻井地面控制系统、方法及装置，其中，系统包括：信息采集模块、通讯模块、控制模块；信息采集模块设置于地面，用于采集地面处钻柱的旋转参数数据；通讯模块连接井下设备，用于收集井下设备的钻井参数数据；控制模块，用于根据所述地面处钻柱的旋转参数数据及井下设备的钻井参数数据确定正反向旋转参数，根据所述正反向旋转参数控制钻柱进行正反向的往复旋转，其中，正反向的旋转角度小于或等于使井下工具面转动的最小角度
一种定向钻井地面控制系统方法装置

[发明专利]一种工业旋转设备健康状态评估方法、装置及设备-CN202310686030.1有效
发明人：李令莱;王勇;胡煜安;张硕 -专利权人：昆山工业大数据创新中心有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种工业旋转设备健康状态评估方法、装置及设备，方法包括：获取工业旋转设备的工况参数集、目标参数集以及工业旋转设备的历史数据；根据所述工况参数集、目标参数集以及历史数据，确定具有自适应阈值的设备健康模型；获取预设时间段内工业旋转设备实时运行数据，实时运行数据包括工况数据和评估数据；将工业旋转设备实时运行数据输入设备健康模型与自适应阈值进行比较处理，计算至少一个特征，并通过至少一个特征得到至少一个目标参数的健康度；根据至少一个目标参数的健康度，得到工业旋转设备健康评估结果；本发明的方案可以将设备状态与健康状态进行比较，评估设备性能健康度和结构健康度，综合反应设备健康状态。
一种工业旋转设备健康状态评估方法装置

[发明专利]用于控制岩钻的方法和配置-CN200980138938.7有效
发明人：乔纳斯·辛纳斯塔德;马格纳斯·奥尔松;马库斯·洛伊厄 -专利权人：阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司
申请日： 2009-10-09 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：用于当用岩钻在岩石中钻孔时控制至少一个钻进参数的配置和方法，包括设置用以在工具中引发冲击波的脉冲产生设备，工具以由冲击波产生压力所产生的冲击力作用在岩石上。该配置还包括：旋转产生设备，其设置用以通过由旋转压力产生的旋转将转矩供给至冲击设备；以及可加压阻尼腔，其设置用以通过其中的主导压力至少部分地调控岩钻与岩石的接触，其中，根据旋转压力调控冲击波产生压力。该配置包括控制系统，其设置用以：确定表示阻尼压力或进给压力的第一参数值；确定表示钻头的旋转压力的第二参数值；确定上述第二参数值与旋转压力基准值之间的偏差，根据上述偏差确定参数基准值，并基于上述偏差与上述参数基准值的函数来调控冲击压力
用于控制方法配置

[发明专利]带孔薄壁旋转曲面结构的孔洞优化设计方法-CN200910254466.3有效
发明人：张卫红;王丹;杨军刚;王振培 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种带孔薄壁旋转曲面结构的孔洞优化设计方法，用于任意薄壁旋转曲面上的孔洞优化设计，所述方法是建立旋转母线方程，再建立给定旋转曲面的参数方程，根据给定旋转曲面的参数方程确定孔心在s-t平面的位置，并建立孔周曲线的参数方程，通过s-t平面与空间坐标系之间的映射关系，采用壳单元在有限元分析软件中建立三维带孔薄壁旋转曲面结构的有限元模型，在有限元模型的基础上施加边界条件与载荷，建立带孔薄壁旋转曲面结构的力学模型本发明采用设计变量定义在曲面内部参数平面上的参数映射法，将空间孔洞等效简化为平面孔洞优化设计问题，解决了旋转曲面上的孔洞优化设计问题。
薄壁旋转曲面结构孔洞优化设计方法

[发明专利]一种基于点特征的LIDAR与GPS/IMU联合标定方法-CN202110947142.9在审
发明人：王杰;王章宇;黄立明 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点特征的LIDAR与GPS/IMU联合标定方法，首先确定参数初值，在此基础上不断优化得到最优旋转参数，最后根据最优旋转参数计算平移参数，通过与阈值进行比较确定是否对平移参数进行优化，平移参数的标定可以补偿最优旋转参数的偏差，使得最终效果接近真实值。本发明的方法能够在线实时标定，在完成预设轨迹后快速解算出外参；且不依赖人工设计的特定标定场，只需要一定范围的平坦区域和标定板就可以解决3D运动估计6D外部参数的退化问题。
一种基于特征 lidar gps imu 联合标定方法

[发明专利]摄像头旋转方法及摄像头旋转装置-CN201610109208.6有效
发明人：张烨 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像头旋转方法，其包括：接收摄像头旋转指令；根据摄像头旋转指令，获取对应的摄像头旋转模式，其中摄像头旋转模式包括旋转速度参数；根据摄像头旋转模式对应的旋转速度参数对摄像头进行旋转。本发明还提供一种摄像头旋转装置，本发明的摄像头旋转方法及摄像头旋转装置通过设置具有不同旋转速度参数的摄像头旋转模式，以实现对摄像头旋转速度的控制，从而提高了摄像头对拍摄角度进行定位的精确度。
摄像头旋转方法装置

[发明专利]机动车牵引及转弯特性改进-CN201310127397.6有效
发明人：简斯·多恩黑格;德雷克·肯普顿·沃德;卢西恩·立波克 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B60W10/16 文献下载
摘要：其基于车辆驾驶员的控制预先设置计算机动车的运动模型，且测量机动车的横向运动参数。确定测量的横向运动参数与运动模型的模型化横向运动参数的偏差以及转弯时内侧前轮的旋转速度和转弯时外侧前轮的旋转速度的偏差，如果内侧前轮的旋转速度不低于外侧前轮的旋转速度且如果测量的横向运动参数偏离模型化的横向运动参数，则减少旋转速度之间的偏差。根据本发明，通过向锁止式差速器施加锁止转矩和/或单侧制动机动车在转弯时位于内侧的至少一个车轮来作为转弯时确定的机动车的操作参数的函数减少旋转速度之间的偏差或内侧前轮的旋转速度。
机动车牵引转弯特性改进

[发明专利]导航小车的旋转控制方法、装置、存储介质及导航小车-CN201910965476.1在审
发明人：任涛;李德权;史弦立;吴志伟;彭卓然 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种导航小车的旋转控制方法、装置、存储介质及导航小车，该方法包括：当导航小车到达旋转位置时，获取设置于所述导航小车的二维码的第一角度信息，所述二维码的中心位置与导航小车的中心位置一致；根据所述第一角度信息对设置于所述导航小车的陀螺仪的当前角度信息进行修正；根据修正后的角度信息对当前旋转参数进行补偿，并根据补偿后的旋转参数对所述导航小车进行旋转控制。本发明能够在小车旋转前，通过二维码的角度信息来矫正小车定位误差，同时矫正旋转参数，使用新的参数控制小车旋转，提高小车的旋转精度，精确实现旋转控制。
小车角度信息旋转参数旋转控制二维码矫正修正参数控制存储介质定位误差旋转位置陀螺

[发明专利]一种确定终端旋转部件旋转角度的方法及终端-CN201310450474.1在审
发明人：王三新 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及电子技术领域，公开了一种确定终端旋转部件旋转角度的方法及终端，该确定终端旋转部件旋转角度的方法包括：获取第一传感器的姿态数据，并根据第一传感器的姿态数据生成终端本体的状态参数，该第一传感器设置在终端本体内；获取第二传感器的姿态数据，并根据第二传感器的姿态数据生成旋转部件的状态参数，该第二传感器设置在旋转部件内；根据终端本体的状态参数和旋转部件的状态参数，确定旋转部件相对于终端本体的旋转角度。实施本发明实施例，可以确定旋转部件相对于终端本体的旋转角度，以便可以根据该旋转角度调整终端本体或旋转部件。
一种确定终端旋转部件角度方法

[发明专利]拍照参数调节方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202010246693.8在审
发明人：叶唐陟;吴棨贤;陈嘉俊;车云蓉;叶婕莹;曾馨莹 -专利权人：厦门美图之家科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种拍照参数调节方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及智能拍照技术领域。该方法首先显示拍摄预览界面，其中，拍摄预览界面包括呈类轮盘形状且可旋转的拍照参数调节按键。接着接收用户在拍照参数调节按键上的触摸操作，并根据触摸操作确定触摸旋转角度。然后根据触摸旋转角度调节拍照参数，无需使用双手进行操作的同时还可以对拍照参数进行快速调节，方便用户使用。
拍照参数调节方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种裂纹旋转叶片的裂纹参数识别方法-CN202310668047.4在审
发明人：靳国永;仲赛凤;叶天贵;周拓;张博艺;李直兵 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种裂纹旋转叶片的裂纹参数识别方法包括：获取叶片形状参数；基于所述叶片形状参数，构建裂纹叶片几何模型；基于所述裂纹叶片几何模型，构建裂纹旋转叶片振动分析模型；基于所述裂纹旋转叶片振动分析模型，获取裂纹参数。本发明建立的裂纹叶片几何模型，可以避免裂纹处复杂的网格划分，且裂纹长度和数量的增加并不会改变单元数量，提高了计算效率，并且识别参数程序简单易行。
一种裂纹旋转叶片参数识别方法