[发明专利]机动车牵引及转弯特性改进有效
| 申请号： | 201310127397.6 | 申请日： | 2013-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN103373344B | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 简斯·多恩黑格;德雷克·肯普顿·沃德;卢西恩·立波克 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W10/16 | 分类号： | B60W10/16;B60W10/184 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人： | 王淑丽 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于具有前轮驱动及电控锁止式差速器的机动车在转弯时的控制方法。其基于车辆驾驶员的控制预先设置计算机动车的运动模型，且测量机动车的横向运动参数。确定测量的横向运动参数与运动模型的模型化横向运动参数的偏差以及转弯时内侧前轮的旋转速度和转弯时外侧前轮的旋转速度的偏差，如果内侧前轮的旋转速度不低于外侧前轮的旋转速度且如果测量的横向运动参数偏离模型化的横向运动参数，则减少旋转速度之间的偏差。根据本发明，通过向锁止式差速器施加锁止转矩和/或单侧制动机动车在转弯时位于内侧的至少一个车轮来作为转弯时确定的机动车的操作参数的函数减少旋转速度之间的偏差或内侧前轮的旋转速度。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车 牵引 转弯 特性 改进 | ||
【主权项】：
一种用于具有前轮驱动和电控锁止式差速器(2)的机动车(1)在转弯时的控制方法，具有下述步骤：基于机动车(1)驾驶员的控制预先设置计算机动车(1)的运动模型；测量机动车(1)的横向运动参数；确定测量的横向运动参数与运动模型的模型化横向运动参数的偏差；确定转弯时内侧前轮(3)的旋转速度和转弯时外侧前轮(4)的旋转速度的偏差；及如果内侧前轮(3)的旋转速度不低于外侧前轮(4)的旋转速度且如果测量的横向运动参数偏离模型化的横向运动参数，则减少旋转速度之间的偏差，或者如果内侧前轮的旋转速度低于外侧前轮的旋转速度且如果测量的横向运动参数偏离模型化的横向运动参数，则降低内侧前轮的旋转速度，其特征在于，通过向锁止式差速器(2)施加锁止转矩和/或单侧制动机动车(1)在转弯时位于内侧的至少一个车轮(3,5)来作为转弯时确定的机动车(1)的操作参数的函数减少旋转速度之间的偏差或内侧前轮的旋转速度；其中，在内侧前轮(3)的旋转速度和外侧前轮(4)的旋转速度之间的偏差在预定的时间段内未减少至少预先确定的数值时，在所述预定的时间段内将所述锁止转矩应用于所述电控锁止式差速器(2)，以及当使用所述电控锁止式差速器(2)不够减少打滑时，对所述位于内侧的至少一个车轮(3,5)施加所述单侧制动；所述锁止转矩作为内侧前轮(3)的旋转速度与外侧前轮(4)的旋转速度之间的偏差的函数进行选择。
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