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[实用新型]相对运动方向传感装置-CN200820177253.6无效
发明人：洪涛 -专利权人：洪涛
申请日： 2008-11-04 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G01P13/04 文献下载
摘要：本运动方向传感装置可感知绝对和相对运动的方向，其包括具有同一个基准转动构件的两个反向的单向超越离合机构，以及具有同一个传感构件的第一和第二转动导向机构；其中，基准转动构件借助超越离合机构及传感构件分别与同一个外部转动构件相连，以在外部转动构件相对基准转动构件转动的方向发生改变之际，致使出现反超越转动的单向超越离合机构接合，致动第一和第二转动导向机构，以轴向移动传感构件，传递方向改变的信息和相关运动；其后，随着传感构件轴向移动的继续
相对运动方向传感装置

[发明专利]能够输入相对于工件的相对工具方向的数值控制装置-CN201410799786.8在审
发明人：阿部喜三男 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明提供一种控制5轴加工机的数值控制装置，是能够输入相对于工件的相对工具方向的数值控制装置，所述5轴加工机通过3个直线轴以及2个旋转轴对安装在工作台上的工件进行加工。所述数值控制装置，将相对工具方向作为矢量、滚转、俯仰、偏航角或者欧拉角进行输入，所述相对工具方向表示通过手动操作移动旋转轴后的工具方向相对于工件的相对位置，并且，将该输入的相对工具方向变换为2个旋转轴的旋转轴位置
能够输入相对于工件相对工具方向数值控制装置

[发明专利]改变平传输物传送方向及传输物相对传送方向位置的装置-CN200480009551.9无效
发明人： A·滋梅曼恩 -专利权人：西门子公司
申请日： 2004-03-25 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本装置包括被驱动的旋转台(1)，在其上固定有一个或若干个可控制改变长度的抓臂(2)。在抓臂(2)自由端有可控的、具有两个或三个自由度的、装有抓具(4)的万向接头(3)。控制抓臂(2)的长度、回转中抓具(4)的空间指向和回转速度：使所述抓具(4)沿送入和送出传送机构的传送轨道以接近相应传送机构的速度进行直线运动，在直线运动中，万向接头(3)及抓具(4)与所述传送轨道有相同的空间朝向。
变平传输传送方向相对位置装置

[发明专利]相对基准要素轴线的平行度基准方向判断方法-CN201810465487.9在审
发明人：于靖华 -专利权人：大连大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：相对基准要素轴线的平行度基准方向判断方法，属于误差测量领域，为了解决误差比较大的问题，要点是.基准要素误差曲线的包容线的两点，设为i和j，对于基准要素包容线第i点和第j点的连线，对于剩余点，计算剩余各点到该连线的y向交点，效果是能够准确、快速找到相对基准方向。
基准要素基准方向平行度连线包容相对基准方向误差比较误差测量误差曲线

[发明专利]相对于气流的镭射扫描定序及方向-CN201680046382.9有效
发明人：达瑞·芬恩;罗伯特·A·佛葛森 -专利权人：伊雷克托科学工业股份有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：使用相对于主要气流方向(25)斜向且与该主要气流方向对抵的镭射扫描方向(20)平衡藉由镭射扫描做出的正交划线(26)的品质及波纹特性。
相对于气流镭射扫描方向

[发明专利]高频地波雷达相对天线方向图自动估计方法-CN201210200076.X无效
发明人：周浩;文必洋 -专利权人：武汉大学
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种高频地波雷达相对天线方向图自动估计方法，步骤为：在雷达回波信号中选择高于某预设信噪比的单到达角回波信号谱点；利用各所选单到达角回波信号谱点的幅度比和到达角对当前天线方向图进行修正得到修正后的天线方向图；判断修正后的天线方向图相对于当前天线方向图是否收敛，若收敛，则修正后的天线方向图即为所得的天线方向图；否则，以修正后的天线方向图为当前天线方向图，重复修正步骤。本发明方法完全用软计算的方式从雷达回波信号中估计出各天线方向图，摒弃了传统的采用额外应答器或信标设备的测量方式，大大降低了高频地波雷达系统的复杂度和运行成本。
高频地波雷达相对天线方向图自动估计方法

[发明专利]车载系统中麦加相对方向的指示方法和装置-CN201410356744.7在审
发明人：王陈一杰 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载系统中麦加相对方向的指示方法。所述方法包括：获取车辆位置的经纬度；根据所述车辆位置的经纬度和预存的麦加位置的经纬度，计算方位角度，所述方位角度为车辆位置与麦加位置连线相对于南北经线之间的夹角；计算车辆行驶轨迹相对于南北经线的轨迹角度；将所述方位角和所述轨迹角度进行叠加得到麦加相对方向，并显示所述麦加相对方向。本发明还相应公开了一种车载系统中麦加相对方向的指示装置。应用本发明技术方案，能够在行车环境中，指示麦加相对于行车方向的相对方向。
车载系统麦加相对方向指示方法装置

[发明专利]能够防止圆周方向相对运动的碎纸机刀具-CN201710178424.0在审
发明人：贺昶明 -专利权人：成都万家健康管理股份有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B02C18/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够防止圆周方向相对运动的碎纸机刀具，包括刀轴和刀片组，刀片组套装在刀轴上，刀轴为棱柱体，刀片组的数量为多组，每两组刀片组间的间距相同，每组刀片组包括两片相同的刀片，每块刀片设置有一个刀背和多个刀刃本发明通过设置具有平整且锋利刀口的刀刃，并将刀轴设置为棱柱体，可以使纸张碎得更加彻底且避免刀片与刀轴在圆周方向发生相对运动。
能够防止圆周方向相对运动碎纸机刀具

[发明专利]相对运动方向传感装置及防反转起动装置-CN200910168022.8有效
发明人：洪涛 -专利权人：洪涛
申请日： 2009-08-11 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： G01P13/00 文献下载
摘要：本运动方向传感装置可感知绝对和相对运动的方向。其特征在于，通过包括同一个基准转动构件的两个工作方向互反的单向超越离合机构、包括同一个传感构件的两个第一转动导向机构，以及包括外部转动构件和所述传感构件的第二转动导向机构的对应的径向连接，在发生相对转动的外部转动构件与基准转动构件之间建立起单向的运动传递路径，在对应的第一转动导向机构的转动导向作用因自己带来的轴向错位而消失之前，即，在切断所述连接和运动传递路径以停止该转动导向运动之前，以有限的几何位移的形式感知和传递其间相对运动方向的信息和控制运动。
相对运动方向传感装置反转起动

[发明专利]摄像机系统相对于车辆的自动方向估算-CN201610101599.7有效
发明人： K·纳特罗什维利;K-U·舍尔 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本文可提供一种用于利用车辆的运动来估算车辆的摄像机系统相对于车辆的方向的方法、装置以及系统。
摄像机系统相对于车辆自动方向估算

[实用新型]自动测定两个物体间相对方向的系统-CN200520001059.9无效
发明人：徐得峰 -专利权人：北京创先泰克科技有限公司
申请日： 2005-01-19 - 公布日： 2006-04-12 - 主分类号： G01S3/786 文献下载
摘要：本实用新型包括一微计算机系统、向该系统提供信号的扫描位置探测模块，能量接收处理模块、旋转扫描模块、能量发射器以及能量发射控制模块；设有再归反射跟踪器，扫描能量束的一部分被再归反射跟踪器反射回去，形成反射能量束，它经反射能量接收通道达到其凸透镜，并聚焦于能量接收处理模块中的能量接收感应器；后者将接收能量的时间记录于微计算机系统；扫描位置探测模块将探测到的能量的位置信号反馈给能量发射控制模块和微计算机系统。它测量自动化程度高，抗干扰能力强，在自动跟踪摄像和照明、自动检测、远程教学、视频会议等领域有广泛的应用前景。
自动测定两个物体相对方向系统

[发明专利]机器人相对于重力方向的定向的确定-CN201780006370.8在审
发明人： H·拉德里奇 -专利权人：库卡德国有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：用于确定在机器人的至少一个布置地点上的机器人(10)相对于重力方向(gist)的定向或者布置的方法，以及用于确定机器人(10)的相对于水平取向或者相对于重力方向(gist)的取向的方法，其中，首先建立一模型基于检测到的关节力(τmess)和机器人的所述模型，确定(S20)机器人相对于重力方向的定向，也就是说取向或者布置。
关节力机器人重力方向机器人基座检测校准取向机器人移动测量姿态水平取向支撑件偏离行驶

[发明专利]基于智能眼镜的相对方向确定方法、装置及智能眼镜-CN201510104219.0在审
发明人：张兰;苗欣;马强;刘克彬 -专利权人：无锡清华信息科学与技术国家实验室物联网技术中心
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于智能眼镜的相对方向确定方法、装置及智能眼镜。本发明解决了传统的智能眼镜所能提供的功能已经无法满足人们日益增强的个性化、便携化的智能眼镜应用需求的技术问题，为现有智能眼镜增加了快速确定与待定位设备的相对位置的功能，实现成本低，定位准确度高。
基于智能眼镜相对方向确定方法装置

[发明专利]基于相对测量系统的鲁棒的“方向盘上手”分类-CN202180079232.9在审
发明人： T·法贝尔;F·奥尔索斯;T·迈耶斯;O·利翁;L·拉梅施;M·皮茨;A·克勒 -专利权人： IEE国际电子工程股份公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：一种操作电容式感测装置(10)的方法，所述电容式感测装置(10)包括：至少一个电容式传感器，具有至少一个感测电极(12)；测量信号源(14)，用于向所述至少一个感测电极(12)提供具有至少三个固定预定义信号频率的交变电测量信号；以及阻抗测量电路(16)，用于根据对所提供的电测量信号的响应来确定所述至少一个感测电极(12)的未知复阻抗。所述方法包括要针对每个预定义信号频率执行的以下步骤：确定(202)关于未知复阻抗的多个所确定的瞬时的统计量和信号参数；从所确定的瞬时值中消除(214)上至预定义手触摸移动下限频率的频率部分，并消除从预定义高频界限下至预定义手触摸移动上限频率的频率部分以获得其余确定的瞬时值；从确定的瞬时值排除(206)统计异常值；并使用所消除的频率部分，来计算(216)未知复阻抗的瞬时参考值。所述方法还包括以下步骤：基于包括所述未知复阻抗的所述瞬时参考值的条件来确定信号分类(400)；以及产生(412)表示信号分类结果的输出信号。
基于相对测量系统方向盘上手分类

[发明专利]潜在碰撞的相对方向判断方法、装置、设备及存储介质-CN201911136447.0有效
发明人：侯琛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种潜在碰撞的相对方向判断方法、装置、设备及存储介质，属于车路协同和安全辅助驾驶领域，所述方法包括：获取主车的第一定位坐标和背景车的第二定位坐标；根据所述第一定位坐标和所述第二定位坐标，确定所述背景车相对于所述主车的相对方向角；获取所述主车的第一行驶方向和所述背景车的第二行驶方向；根据所述相对方向角、所述第一行驶方向和所述第二行驶方向，确定所述背景车与所述主车发生潜在碰撞时的相对方向。本申请不依赖高精度的GPS定位结果，即可判断两个车辆的潜在碰撞的相对方向。
潜在碰撞相对方向判断方法装置设备存储介质

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