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[发明专利]一种克服空间定向障碍和错觉的方法-CN201210561969.7有效
发明人：张作明;张浩 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2012-12-22 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶人员在驾驶中克服空间定向障碍和错觉的方法，步骤如下：1)依据天体目标随时间变化规律建立时间和参考座标与天体目标空间座标位置对应数据库文件；2)在飞行器飞行后，通过空间定位器获取飞行器的空间座标；3)通过电子罗盘和陀螺确定飞行器方位姿态时间定时器给出时间信息；5)通过时间信息调取当前数据库文件中参考座标与天体目标空间座标位置；6)依据飞行器当空间座标与参考座标点计算当前天体目标空间座标与飞行器的相对位置；7)通过电子罗盘和陀螺确定飞行器方位姿态；8)依据飞行器方位姿态确定天体目标是否在显示器显示视场；9)通过显示器显示在飞行器方位姿态情况下的空间座标和天体目标位置；10)返回步骤2。
一种克服空间定向障碍错觉方法

[发明专利]基于惯性传感器的建筑物内人员定位系统及定位方法-CN201110062665.1无效
发明人：刘濛;隋虎林;王军;马青波;李志刚;范玉峰;杜阳;杨树峰 -专利权人：公安部沈阳消防研究所
申请日： 2011-03-16 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：基于惯性传感器的建筑物内人员定位系统及定位方法，该系统包括：一个姿态方位传感器，放置在小腿外侧靠近踝关节，用于采集踝关节运动惯性数据和三维电磁罗盘信号；一个嵌入式运算处理器，用于处理姿态方位传感器数据，计算运动状态、运动距离和运动方向，并将定位结果显示出来；嵌入式运算处理器与姿态方位传感器通过USB或RS-232接口连接。本发明可以无需预先在建筑物内部安装定位传感器，仅仅在人体上佩戴姿态方位传感器和嵌入式运算处理器就可以实现对建筑物内部的人员定位的系统。
基于惯性传感器建筑物人员定位系统方法

[实用新型]一种海洋光谱仪采集探头姿态及方位调整机构-CN201922121369.9有效
发明人：王章军;邓伟;王秀芬;潘新;杨雷;陈超;初鑫钊 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F16M11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋光谱仪采集探头姿态及方位调整机构，包括方位调整机构、灰板组件和姿态调整机构，方位调整机构包括中空的支撑立柱，支撑立柱顶端安装有中空旋转电机，中空旋转电机的旋转轴通过轴端螺母连接转接外盖；灰板组件包括安装于转接外盖上方的支撑平台，支撑平台上方安装有带凹型腔的灰板下接件，灰板下接件上方安装灰板；姿态调整机构包括中空的舵机立柱，和位于舵机立柱顶端与采集探头连接的舵机，采集探头的采测线缆、和舵机的控制线缆穿过舵机立柱本实用新型所公开的调整机构结构简单紧凑，环境适应性强，能够同时实现采集探头的姿态及方位调整。
一种海洋光谱仪采集探头姿态方位调整机构

[实用新型]基于惯性传感器的建筑物内人员定位系统-CN201120068514.2无效
发明人：刘濛;隋虎林;王军;马青波;李志刚;范玉峰;杜阳;杨树峰 -专利权人：公安部沈阳消防研究所
申请日： 2011-03-16 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：基于惯性传感器的建筑物内人员定位系统，该系统包括：一个姿态方位传感器，放置在小腿外侧靠近踝关节，用于采集踝关节运动惯性数据和三维电磁罗盘信号；一个嵌入式运算处理器，用于处理姿态方位传感器数据，计算运动状态、运动距离和运动方向，并将定位结果显示出来；嵌入式运算处理器与姿态方位传感器通过USB或RS-232接口连接。本实用新型可以无需预先在建筑物内部安装定位传感器，仅仅在人体上佩戴姿态方位传感器和嵌入式运算处理器就可以实现对建筑物内部的人员定位的系统。
基于惯性传感器建筑物人员定位系统

[发明专利]一种方位姿态测量仪-CN201710895194.X在审
发明人：何国明 -专利权人：南京淳泰控制设备有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方位姿态测量仪，包括机箱主体、测量装置和蓄电池，所述机箱主体的顶部设置有安装槽，所述测量装置的底部通过调节轴与安装槽固定连接，所述测量装置内部设置有处理器，所述蓄电池固定安装在机箱主体内部，所述处理器的输入端与蓄电池的输出端电性连接，所述测量装置的顶部设置有方位测量传感器，所述机箱主体的底部端部设置有前进调节轴，并与前进调节轴对应的端面设置有摩擦垫，所述机箱主体底部中心固定安装有转动调节轴该方位姿态测量仪，根据需要测量的方位进行微调，提高对数据采集的精确度，且通过备用蓄电池提高本装置对方位姿态测试时的持续性。
测量装置机箱主体蓄电池方位姿态测量仪顶部设置安装槽处理器方位测量传感器备用蓄电池转动调节轴底部端部底部中心电性连接端面设置内部设置数据采集主体内部姿态测试持续性摩擦垫输出端输入端在机微调测量

[发明专利]一种航空遥感集成系统检校方法-CN201110415094.5无效
发明人：关艳玲;左建章;刘先林;刘宗杰;李军杰;杨铁利;苏玉杨;姚继峰;马浩;冯玮炜 -专利权人：中国测绘科学研究院;北京四维远见信息技术有限公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：在高精度的相机检校以及组合导航数据解算的基础上，进行高精度系统航空遥感集成系统检校，检校方法如下：(1)、利用POS记录姿态信息经转换得到影像直接地理定位外方位元素初值、单片后方交会方法获取外方位元素作为真值，解算外方位元素；(2)、采用基于POS的位置姿态参数和基于GPS辅助空三的外方位元素交互验证的方法对多传感器数据进行检核；(3)、利用POS记录姿态信息经转换得到影像直接地理定位外方位元素、及直接利用控制点绝对定向
一种航空遥感集成系统校方

[实用新型]一种方位姿态测量仪-CN201721255862.4有效
发明人：何国明 -专利权人：南京淳泰控制设备有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方位姿态测量仪，包括机箱主体、测量装置和蓄电池，所述机箱主体的顶部设置有安装槽，所述测量装置的底部通过调节轴与安装槽固定连接，所述测量装置内部设置有处理器，所述蓄电池固定安装在机箱主体内部，所述处理器的输入端与蓄电池的输出端电性连接，所述测量装置的顶部设置有方位测量传感器，所述机箱主体的底部端部设置有前进调节轴，并与前进调节轴对应的端面设置有摩擦垫，所述机箱主体底部中心固定安装有转动调节轴该方位姿态测量仪，根据需要测量的方位进行微调，提高对数据采集的精确度，且通过备用蓄电池提高本装置对方位姿态测试时的持续性。
一种方位姿态测量仪

[发明专利]一种波浪传感器-CN201310520079.6有效
发明人：孟凡彬;王夙歆;郑荣才;乔立伟;周璐 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇七研究所
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：发明涉及一种波浪传感器，其技术特点是：电子罗盘、波浪特征处理器，所述的捷联姿态系统分别与电子罗盘和波浪特征处理器相连接，该捷联姿态系统用于测量载体的加速度、姿态和方位信息；所述的电子罗盘用于校正捷联姿态系统的姿态和方位信息本发明将陀螺仪、加速度计、电子罗盘和处理器有机地结合在一起，能够有效地消除载体倾斜、摇动、旋转带来的不利影响，利用电子罗盘校正由于陀螺仪漂移引起的误差，这种软硬件结合的方式不仅提高了姿态角和方位角精度，
一种波浪传感器

[实用新型]摆锤式测斜定向装置-CN93233904.2无效
发明人：张学孚;张晓辉;张晓华;张晓枢 -专利权人：张学孚
申请日： 1993-05-11 - 公布日： 1994-05-18 - 主分类号： G01C9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用磁通门方位传感器的摆锤式测斜定向装置，可保证测量准确可靠、无迟后，适于实时连续测量；将方位敏感元件[1]与摆锤[3]固连并垂直其中心线[4]，姿态测量用角位移传感器[7]、[12]装在内、外支架转轴[5]、[9]上，构成摆锤式方位姿态组合传感器；将敏感元件的零方位基准线[2]与位于载体纵轴方向的外支架转轴[9]或偏心摆中心线[13]平行安装，可直接测量载体方位角或绝对倾斜方向角。
摆锤式测斜定向装置

[发明专利]显示切换方法、装置、穿戴式设备及存储介质-CN201811003128.8在审
发明人：林肇堃;魏苏龙;麦绮兰 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例中提供的一种显示切换方法、装置、穿戴式设备及存储介质，该方法包括：获取穿戴式设备的用户的姿态信息；根据所述姿态信息确定对应的目标显示方位；通过所述穿戴式设备显示与所述目标显示方位对应的目标显示界面，其中，所述穿戴式设备中包含至少两个待显示界面与各显示方位的对应关系，所述目标显示界面为所述至少两个待显示界面中的至少一个待显示界面。本申请实施例通过用户的姿态信息来调整穿戴式设备的显示界面，可以提高用户的操作效率。
穿戴目标显示显示界面姿态信息存储介质显示切换操作效率设备显示申请

[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN201810253865.7在审
发明人：王健;谭筱;邹奎;蓝和 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：该图像处理方法，通过第一摄像头获取现实场景图像；响应于用户的模型选择指令从预设模型库中获取目标虚拟模型；获取当前电子设备的姿态信息、及其相对现实场景中目标位置的方位信息，其中，目标位置为现实场景中目标虚拟模型需放置的位置；根据姿态信息、方位信息，在现实场景图像中的相应位置显示目标虚拟模型。该方案可根据摄像装置的具体姿态信息和方位信息，共同确定虚拟模型在现实场景中的显示位置，提升了画面合成的契合度。
现实场景虚拟模型电子设备方位信息图像处理姿态信息存储介质目标位置图像摄像头画面合成获取目标模型选择摄像装置位置显示显示位置模型库契合度预设指令响应申请

[发明专利]基于动中通的自适应卡尔曼姿态估计方法-CN201911227153.9有效
发明人：姜帆;胡明武;杨健;温黔伟;袁勇 -专利权人：成都国卫通信技术有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了供基于动中通的自适应卡尔曼姿态估计方法，根据当前系统状态协方差矩阵和状态向量的观测方程的雅克比矩阵以及观测向量噪声协方差矩阵，计算出卡尔曼增益矩阵的最优估计。本发明采用动中通卫星通信系统提供的水平航向角作为系统观测的方位通道，克服了现有技术在低速和强磁干扰环境下方位角无法观测的困难，提供稳定的方位角度；克服了现有技术姿态估计容易受外界因素干扰的问题，提高姿态估计精度
基于动中通自适应卡尔姿态估计方法

[实用新型]一种姿态可调的信号接收装置-CN201821901755.9有效
发明人：史志军;冯琳;卢俊林 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种姿态可调的信号接收装置，包括圆盘状的姿态调节座，所述姿态调节座上表面设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽的槽壁两侧分别对称设置有两销柱穿过孔，两所述销柱穿过孔同轴心重合；本实用新型的结构简单，旋转转盘的旋转调整好信号反射锅的方位，有效调节该抛物面信号反射锅的方位和仰角，并且调整结束后能保持不易松动稳定状态；通过柱形滑块的前后位移来实现信号反射锅的仰角调节，并且该设备在调节仰角和方位后还能保持很好的结构稳定性
信号接收装置本实用新型仰角信号反射圆形凹槽姿态调节可调的销柱穿过结构稳定性抛物面信号对称设置前后位移旋转调整旋转转盘仰角调节有效调节柱形滑块反射锅上表面同轴心圆盘状重合槽壁松动

[发明专利]基于双轴光电测量系统的地面车位置、姿态及航向测量方法-CN200910093153.4无效
发明人：冯培德;孟庆季;李魁;钟海波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：基于双轴光电测量系统的地面车位置、姿态和航向测量方法：车辆上装有惯导系统和双轴光电测量系统，车辆驶入指定区域，惯导系统提供车辆位置、姿态和航向初始值；利用双轴光电测量系统锁定三个已知位置靶标，测出此时光轴矢量相对车体坐标系的方位角和俯仰角；利用惯导提供的初始位置、姿态和航向及双轴光电测量系统测量的三组方位角和俯仰角信息，通过特定的算法计算得到车辆的精确位置、姿态和航向。本发明实施简单、快速、精确，并且可以为多个车辆同时服务，是地面车位置、姿态、航向快速精确测量的新途径。
基于光电测量系统地面车位姿态航向测量方法

[发明专利]一种适用于钻具姿态测量模块的动态测试装置-CN201710861444.8有效
发明人：张文秀;杨永友;郑健;孙云涛;底青云;陈文轩 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明主要属于钻具姿态测量技术领域，具体涉及一种适用于钻具姿态测量模块的动态测试装置。本发明所述动态测试装置包括姿态测量模块测试工装、用于调节方位角的方位角转动装置、用于调节井斜角的井斜角摆动装置、用于带动所述姿态测量模块测试工装旋转的工具面角旋转装置和用于测量所述姿态测量模块测试工装在旋转状态下转速和自转角度的转速测量装置该测试装置具有承载重量大（30kg）、转速高（最高转速500转/分）、转速可测可控、测试工件方便安装固定、转动平稳的特点，可模拟钻具井下旋转的条件，用于姿态测量模块的动态测试。
一种适用于姿态测量模块动态测试装置