“方位姿态”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果320260个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种具有升降功能的三维旋转实验平台-CN202110422292.8在审
发明人：杨杰;熊久良;李跃波;黄刘宏;闫民华;张耀辉;何为;潘征 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：一种具有升降功能的三维旋转实验平台，本发明根据电磁实验室需求和存在的问题进行设计，通过翻滚盘（2）、升降柱（4）、方位板（6）、方位座（7）和方位座固定底盘（8）的设置，基本满足了需要调整被测件姿态的相关实验要求，可以实现升降、旋转、俯仰、翻滚姿态变化量有刻度标出，姿态变化手动操作，被测件姿态可以精确控制、精确感知等，同时整个平台全部为非金属材质，减小平台对实验结果的影响等，本发明具有结构简洁，使用效果好等特点
一种具有升降功能三维旋转实验平台

[发明专利]光电吊舱的控制方法和装置-CN202210351473.0在审
发明人：刘志;何博侠 -专利权人：南京博蓝奇智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种光电吊舱的控制方法和装置，包括：获取移动终端的方位数据、移动终端坐标系与光电吊舱坐标系之间的转换矩阵；分析用户手持移动终端的姿态特征，以确定移动终端与光电吊舱的姿态对应关系，进而根据姿态对应关系建立姿态映射函数模型；根据方位数据和转换矩阵，计算移动终端的初始姿态角数据；将初始姿态角数据输入至姿态映射函数模型，计算得到光电吊舱的目标姿态数据，并根据目标姿态数据控制光电吊舱的姿态。该方法通过获取移动终端的初始姿态角数据，利用姿态映射函数模型确定出光电吊舱的目标姿态，实现对光电吊舱全角度姿态的控制。同时，该方法基于移动终端，无需依赖特定硬件装置，相较于传统控制方法降低了硬件成本。
光电控制方法装置

[发明专利]基于方位校正调节的电调天线及电调天线系统-CN201380004182.3有效
发明人：方泽明;何继发;余国生;毛纪平;吴中林;王文兰 -专利权人：广东通宇通讯股份有限公司
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种基于方位校正调节的电调天线及系统，所述电调天线主体为至少一个电调天线本体，包括姿态传感装置，固定于所述的电调天线本体上，用于实时感应所述电调天线本体的水平方位角及机械倾角；及连接于姿态传感装置的天线控制单元，用于调节所述电调天线本体的电下倾角并向外部传送所述姿态传感装置感应的水平方位角及机械倾角信息。本发明创造的基于方位校正调节的电调天线及系统，通过采用在电调天线本体上设置姿态传感装置的技术手段，从而达到了实时方便地获知电调天线本体当前的如电下倾角、水平方位角及机械倾角等物理方位信息，并结合理想状态下的角度信息进行维护和调试的技术效果
基于方位校正调节天线系统

[发明专利]一种无人船载雷达设备的电子稳定方法及系统-CN201911129513.1在审
发明人：熊天武;黄宗卫;纪凯源 -专利权人：扬州船用电子仪器研究所（中国船舶重工集团公司第七二三研究所）
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01S13/937 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船载雷达设备的电子稳定方法及系统，该系统中，姿态测量模块获取船体姿态信息，包括航向角、纵摇角以及横遥角；系统控制台模块设置雷达设备目标指向，包括方位角、俯仰角；伺服控制模块，根据船体姿态信息和雷达设备目标指向，计算雷达指向俯仰补偿角和方位补偿角；伺服驱动模块根据俯仰补偿角和方位补偿角驱动船载雷达设备方位俯仰执行机构，使得雷达对于大地坐标的实际方位值和俯仰值达到目标指向。本发明基于姿态测量及坐标换算方法，对船体纵横摇及航向进行实时补偿，实现了船载雷达设备相对大地坐标系的电子稳态，保证了无人船载雷达的精确指向，并且省去了稳定平台机械结构，有助于雷达设备的小型化与模块化，节约了成本
一种无人雷达设备电子稳定方法系统

[发明专利]基于姿态测量的吊放式声纳接收波束方位修正方法-CN202211136776.7在审
发明人：邓红超;斯佳成;张磊磊 -专利权人：上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于姿态测量的吊放式声纳接收波束方位修正方法，包括以下步骤：步骤1：根据水下分机的姿态角信息，获取各姿态角对应的变换矩阵，并建立水下分机坐标系与大地坐标系之间的转换矩阵；步骤2：利用水下分机坐标系与大地坐标系之间的转换矩阵，获取水下分机在大地坐标系内的横滚角；步骤3：利用水下分机在大地坐标系内的横滚角，计算接收波束对应的方位修正角，实现对接收波束的修正补偿；步骤4：循环重复步骤1至步骤3，实现对各接收波束通过方位修正角进行实时修正通过本发明能够解决现有吊放式声纳因水下分机姿态倾斜、旋转等引起的接收波束方位模糊，传统的方位修正方法可能引入较大误差的技术问题。
基于姿态测量吊放式声纳接收波束方位修正方法

[发明专利]摄像设备指向方位控制装置-CN201510817688.7无效
发明人：胡华智;朱剑锋 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种摄像设备指向方位控制装置，包括：佩戴设备、惯导控制电路、通讯模块和显示装置；所述惯导控制电路与通讯模块连接，所述佩戴设备佩戴在用户眼部位置，所述通讯模块和显示装置分别通过无线方式与摄像设备进行通信；本发明通过设于佩戴设备上的惯导控制模块获取佩戴设备的姿态变化信息，并将上述姿态变化信息生成方位控制指令，再将所述方位控制指令通过通讯模块传输至摄像设备；摄像设备根据上述方位控制指令进行拍摄角度的调整；显示装置将获取的摄像设备拍摄的图像显示给用户，为用户调整佩戴设备的姿态提供参考。通过上述技术方案，本发明的摄像设备指向方位控制装置能够根据佩戴设备的姿态变化信息适时调整摄像设备的拍摄角度。
摄像设备指向方位控制装置

[实用新型]一种基站天线-CN201020595272.8有效
发明人：李祥明;童跃斌;郑良章;李立言;雷红路 -专利权人：江苏省东方世纪网络信息有限公司
申请日： 2010-11-05 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： H01Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型的公开一种改进的基站天线，便于基站天线在初始安装时的姿态调整。包括监测模块，以监控天线姿态；还包括显示模块，以显示监测模块监控的天线姿态信息。所述监测模块包括方位角、电子下倾角、机械下倾角监测分模块，用于监测方位角、电子下倾角、机械下倾角信息。
一种基站天线

[发明专利]一种新型大型四自由度姿态模拟仿真结构-CN201410640578.3有效
发明人：寇淑辉;曹玉梅;麦吉;刘亚辰;张俊秀;陈非 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于姿态模拟技术领域，具体涉及一种新型大型四自由度姿态模拟仿真结构，目的是提供一种适用于大型飞行设备的大角度姿态模拟试验的装置。其特征在于：它包括直线运动机构(1)、方位转动机构(2)、俯仰转动机构(3)、滚转转动机构(4)和工作台(5)组成。本发明采用直线运动机构、方位转动机构、俯仰转动机构、滚转转动机构和工作台，能够安装承载大型飞行器，为大型飞行器提供姿态模拟，实现全方位的飞行姿态模拟，提高了飞行器试验的准确度，节约研制成本，拓展了飞行器的研制空间
一种新型大型自由度姿态模拟仿真结构

[发明专利]使用射频标识（RFID）标签的姿态估计-CN201810419664.X在审
发明人： J·J·特洛伊;C·埃斯波西托;V·卡拉库舍维奇 -专利权人：波音公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及使用射频标识(RFID)标签的姿态估计。一种装置包括定向扫描器(104)，其被设置为在定向扫描器(104)的多个方位处接收来自至少三个RFID标签(124、127、128)的信号。该装置包括姿态估计器(140)，其被配置为基于方位数据来估计包括定向扫描器(140)或耦合到定向扫描器(140)的装置的姿态，该方位数据指示与确定的峰值信号强度相关联的定向扫描器(104)的方位，所确定的峰值信号强度与至少三个
定向扫描器方位数据峰值信号射频标识姿态估计标签关联姿态估计器耦合到配置

[发明专利]一种机载卫通天线安装误差动态修正方法-CN202111498578.0在审
发明人：王龙;张硕;王颜;崔玉龙;王一焕;秦超;耿大孝;白海龙 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：包括步骤：在飞机不同飞行姿态下，机载卫通天线通过对星和圆形扫描，获得方位和俯仰修正值；基于最小二乘法对记录的方位和俯仰修正值进行误差系数拟合，计算得出方位零位误差、天线安装面横滚和俯仰误差；通过方位零位误差、天线安装面横滚和俯仰误差，求出天线安装面的真实姿态，使用真实姿态进行天线跟踪控制，不断迭代的。
一种机载通天安装误差动态修正方法

[发明专利]一种自适应姿态调整系统及方法-CN202110940659.5在审
发明人：姚刚;章池生;肖鑫;胡会明;陈海涛 -专利权人：佛山市鹰火微峰科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种自适应姿态调整系统及方法；自适应姿态调整系统包括：挂载设备(100)，挂载在无人驾驶航空器上并与影像显示设备连接；数据采集模块(200)，用于获取无人驾驶航空器的飞行数据以及挂载设备(100)的姿态控制数据；姿态决策模块(300)，用于根据无人驾驶航空器的飞行数据以及挂载设备(100)的姿态控制数据，计算获得姿态调整指令；姿态控制模块(400)，用于接收所述姿态调整指令，并根据所述姿态调整指令驱动挂载设备(100)相对于无人驾驶航空器运动，从而调节影像显示设备的方位和角度。本发明的自适应姿态调整系统及方法能够自适应调整修正影像显示设备的方位和角度，自动化程度高。
一种自适应姿态调整系统方法

[发明专利]一种代偿头位检测方法及装置-CN201710233190.5有效
发明人：颜建华;邓大明;周谟圣;王忠浩;吴栩平 -专利权人：广州视景医疗软件有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明实施例方法包括：测量被测者在预置第一时间内保持头位摆正的第一姿态方位数据；测量被测者在预置第一时间内保持惯性头位的第二姿态方位数据；实时输出所述第一姿态方位数据和所述第二姿态方位数据。
一种代偿检测方法装置

[发明专利]动态平台下雷达天线对准跟踪控制方法-CN201510897581.8在审
发明人：于瑞亭;宋家科;康邦志 -专利权人：南京长峰航天电子科技有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态平台下雷达天线对准跟踪控制方法，由主控计算机通过接收GPS、姿态测量设备输出的载体姿态数据，并通过网口接收跟踪目标的GPS坐标值；通过坐标转换，计算出方位跟踪指令角和俯仰跟踪指令角，方位伺服控制板连续地比较方位跟踪指令角和当前方位转台位置参数，控制方位伺服电机改变方位转台上天线的位置；俯仰伺服控制板连续地比较俯仰跟踪指令角和当前俯仰转台位置参数，控制俯仰伺服电机改变俯仰转台上天线的位置本发明通过随动稳定平台的稳定功能和雷达天线的伺服控制功能相结合，实现有效隔离载体的姿态变化对雷达天线指向的影响，从而实现雷达天线稳定指向的目的。
动态平台雷达天线对准跟踪控制方法

[发明专利]一种信息处理方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN202210344592.3在审
发明人：陈帅;马瑞 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种信息处理方法，该方法包括：确定第一用户的面部姿态信息、图像采集部件相对第一对象的第一方位信息、第一用户相对图像采集部件的第二方位信息、第一对象相对图像采集部件的第三方位信息；基于面部姿态信息、第一方位信息、第二方位信息和第三方位信息，确定目标访问参数；其中，目标访问参数表征第一用户对第一对象的访问姿态；基于第一对象和目标访问参数，确定目标对象。
一种信息处理方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于陀螺寻北仪的连续寻北方位更新方法和系统-CN202011236669.2有效
发明人：彭闯;刘建;许友哲 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01C17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于陀螺仪寻北仪的连续寻北方位更新方法和系统，所述方法具体包括：S101：利用寻北仪进行第n次寻北，获取多方位测量数据和惯组角位置数据，所述寻北仪对所述多方位测量数据方位解算，获得第n次寻北的方位和姿态数据；S102：主控上位机将所述第n次寻北的所述方位和姿态数据作为第n+1次姿态更新解算的初值；S103：所述主控上位机将所述初值发送给所述寻北仪以进行第n+1次寻北，直到寻北时长大于等于预定时长时终止寻北
一种基于陀螺寻北仪连续北方更新方法系统