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[发明专利]一种方位姿态水面定位一体化设计方法及系统-CN202010306713.6在审
发明人：刘兰军;杨凡;陈家林;黎明;李予国;裴建新;翟永庆;左成;李龙 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于海洋科学仪器技术领域，公开了一种方位姿态水面定位一体化设计方法及系统，方位姿态模块和水面定位模块分别由独立的电池提供电源，根据方位姿态模块电源电量情况，分为方位姿态电源充足工况和方位姿态电源耗尽工况方位姿态电源充足工况下，方位姿态模块采集方位姿态信息，并根据方位姿态信息以及GPS信息和光敏传感器检测的光敏信息确定海洋仪器装备所处的水面、水下信息，控制水面定位模块的电源通断；方位姿态电源耗尽工况下，方位姿态模块不工作，水面定位模块进入水面定位低功耗工作模式。
一种方位姿态水面定位一体化设计方法系统

[发明专利]惯性设备安装基座变形测量装置及方法-CN202010003590.9在审
发明人：陈志刚;王琳;王凯;徐凯;宋高玲 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及惯性设备安装基座变形测量装置及方法，其特点为：水平姿态观测用自准直仪吊架、方位姿态观测用自准直仪吊架均安装到舰船惯性设备主安装基座上，水平姿态观测用自准直仪和方位姿态观测自准直仪分别安装到水平姿态观测用自准直仪吊架和方位姿态观测用自准直仪吊架；水平姿态反射镜安装座和方位姿态反射镜安装座均安装到舰船惯性设备副安装基座上，水平姿态反射镜和方位姿态反射镜分别安装到水平姿态反射镜安装座和方位姿态反射镜安装座上；水平姿态观测用自准直仪与水平姿态反射镜对准，方位姿态观测自准直仪与方位姿态反射镜对准。
惯性设备安装基座变形测量装置方法

[实用新型]一种方位姿态水面定位一体化装置和水面定位仪-CN202020587754.2有效
发明人：刘兰军;杨凡;陈家林;黎明;李予国;裴建新;翟永庆;左成;李龙 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型属于海洋科学仪器技术领域，公开了一种方位姿态水面定位一体化装置、水面定位仪，方位姿态模块和水面定位模块分别由独立的电池提供电源，根据方位姿态模块电源电量情况，分为方位姿态电源充足工况和方位姿态电源耗尽工况方位姿态电源充足工况下，方位姿态模块，用于采集方位姿态信息，并根据方位姿态信息以及GPS信息和光敏传感器检测的光敏信息确定海洋仪器装备所处的水面、水下信息，控制水面定位模块的电源通断；方位姿态电源耗尽工况下，方位姿态模块不工作，水面定位模块进入水面定位低功耗工作模式。
一种方位姿态水面定位一体化装置

[发明专利]一种基于多分辨率特征融合的多方位身体姿态评估方法-CN202310250174.2在审
发明人：刘鹏宇;王潇;赵鹏;阿尖措;袁静 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多分辨率特征融合的多方位身体姿态评估方法，包含以下步骤：构建多方位身体姿态图像数据集；构建多分辨率特征融合的多方位身体姿态评估模型；训练多分辨率特征融合的多方位身体姿态评估模型；将待评估的身体姿态图像输入到训练后的多分辨率特征融合的多方位身体姿态评估模型进行身体姿态评估本发明针对基于视觉的身体姿态评估技术中身体关键点数量不充分与检测位置不精准的问题，为多分辨率特征融合的多方位身体姿态评估模型提供训练数据；融合CBAM注意力机制模块，采用多分辨率特征融合的思想设计了支持多方位的身体姿态评估模型，提高特征提取精度，实现定制化的身体姿态关键点的快速检测与身体姿态的准确评估。
一种基于分辨率特征融合多方位身体姿态评估方法

[实用新型]一种可调整姿态的物品存放设备-CN202222965758.1有效
发明人：张建;刘兵 -专利权人：深圳市鸿珀智能科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：一种可调整姿态的物品存放设备，包括：存放箱体以及设于所述存放箱体的内部的姿态调整装置，所述姿态调整装置包括：存放台，旋转驱动机构，以及方位姿态检测模组；所述方位姿态检测模组与所述旋转驱动机构连接，所述存放台用于放置待存放物，所述方位姿态检测模组用于检测待存放物放置于所述存放台上的方位；所述旋转驱动机构用于驱动所述存放台旋转，并使待存放物放置于所述存放台上的方位为预设方位。本设备通过方位姿态检测模组对待存放物方位检测，并在检测待存放物处于预设方位时，即可控制旋转驱动机构停止工作的方式，能够简化操作人员的操作，不仅节省劳动力，还可提高存放效率。
一种可调整姿态物品存放设备

[发明专利]一种校准定位基站坐标系的方法和定位校准装置-CN201710053818.3有效
发明人：刘超;何风行;陈朝阳;吕铁汉;孙庆安;许孜奕 -专利权人：上海乐相科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种校准定位基站坐标系的方法和定位校准装置，包括：定位校准装置获取目标对象在定位基站坐标系中的第一方位姿态；定位校准装置获取目标对象的第二方位姿态，第二方位姿态为目标对象的惯性传感器确定的目标对象在惯性坐标系中的方位姿态；定位校准装置根据第一方位姿态和第二方位姿态确定定位基站在惯性坐标系中的方位姿态，故根据定位基站在惯性坐标系中的方位姿态可将目标对象在定位基站坐标系下的坐标转换到惯性坐标系下的坐标，从而一方面在定位基站摆放存在偏差时仍能达到好的定位效果
一种校准定位基站坐标系方法装置

[发明专利]共姿态道集方位角分析和校正方法及装置-CN201510031081.6有效
发明人：何登科;彭苏萍;刘琳 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种共姿态道集方位角分析和校正方法及装置，包括：在共检波点道集中对检波器的姿态进行识别，并从中抽取具有相同姿态的地震数据形成共姿态道集；对每一个共姿态道集进行方位角偏差值分析并从中获取对应姿态下的检波器方位角偏差值；根据每一个共姿态道集的检波器方位角偏差值，对该检波器对应的三分量地震数据进行方位角校正；根据地震采集系统提供的倾角，对方位角校正后的三分量地震数据进行倾角校正，用以得到最终三分量地震数据。由于提出共姿态道集并且不同的共姿态道集分开实施方位角分析和校正，同时克服了倾角校正和方位角校正对应矩阵运算的理论错误，该方法能够获得高保真的横波地震数据以及纵波地震数据。
姿态方位角分析校正方法装置

[发明专利]一种POS方位精度和姿态精度的地面测试方法-CN201010613323.X有效
发明人：刘百奇;房建成;李向东;钟麦英;李建利;宫晓琳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种位置姿态测量系统(Position and Orientation System，POS)方位精度和姿态精度的地面测试方法。本发明涉及一种利用三轴精密转台进行POS的方位精度和姿态精度测试的方法，该方法将POS中的惯性测量单元IMU安装在三轴精密转台上，在三轴精密转台调平并指北的情况下，通过转台实现六次IMU的方位轴180°旋转和横滚轴0°～±20°～0°旋转，模拟航空摄影测量时飞机典型航迹，再以转台提供的高精度方位角和水平姿态角姿态信息为基准计算POS输出的方位角和水平姿态角的RMS误差及STD误差。本发明具有精度高、简单实用、成本低的特点，可用于在地面测试各类POS的方位精度和姿态精度。
一种 pos 方位精度姿态地面测试方法

[发明专利]控制装置、装载机械及控制方法-CN201980047660.6在审
发明人：大井健;畠一寻 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：在本发明的控制装置中，姿态信息取得部取得表示姿态计测装置计测出的姿态的姿态信息。检测信息取得部取得表示深度检测装置检测出的深度的深度信息。目标方位决定部基于回转体未回转时取得的姿态信息及深度信息，决定回转控制中的目标方位。输出部基于目标方位，输出回转操作信号。
控制装置装载机械方法

[发明专利]方位跟随显示设备、方位跟随显示方法和程序-CN200910151901.X有效
发明人：半田伊吹 -专利权人：雅马哈株式会社
申请日： 2009-07-02 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： G01C17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种方位跟随显示设备、方位跟随显示方法和程序。显示装置具有以任意姿态放置的显示屏，任意姿态包括与具有参考水平方位的空间相关的参考姿态。显示屏具有xyz正交坐标系统，且通过xyz正交坐标系统的z-x-z欧拉角α、β和γ来定义空间中显示屏的姿态。显示屏显示图像以使能进行空间的参考水平方位的确认。控制装置获得作为图像旋转角度的特定参数α+γ，以使当在任意姿态的显示屏上显示图像时，从图像确认的参考水平方位跟随空间的参考水平方位。
方位跟随显示设备方法程序

[发明专利]一种天线姿态的检测方法和装置-CN201580080093.6有效
发明人：李明凡;邓天乐 -专利权人：诸暨市尚诺五金经营部
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H04B17/12 文献下载
摘要：本发明提供一种天线姿态的检测方法和装置，通过天线姿态的检测装置获取第一时刻的第一太阳方位参数以及获取第二时刻的第二太阳方位参数；根据第一太阳方位参数和第二太阳方位参数确定天线与地表坐标系之间的相对关系；根据相对关系确定天线的天线姿态参数；其中，天线姿态的检测装置的感光模块固接在天线上；之后天线姿态的检测装置将天线的天线姿态参数发送给监控设备。从而避免了由于人工检测而造成的额外的人力成本，同时由于特定地点和时间太阳光线照射地面的角度是固定的，因此，基于上述第一太阳方位参数和第二太阳方位参数来确定天线与地表坐标系之间的相对关系，进而获得天线的天线姿态参数
一种天线姿态检测方法装置

[发明专利]一种基于多视角的车辆检索方法-CN201510081237.1有效
发明人：胡瑞敏;熊明福;方稳华;梁超;王晓;郑淇;陈军 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于多视角的车辆检索方法，预先建立车辆潜在姿态的方位划分模型，所述方位划分模型中，定义方位划分以摄像机正面摄像点为基准点进行，平均划分为多个方位；预先设定每个方位分别关注的局部块，并建立任意两个方位的局部块对应关系；构建车辆查询库，对车辆查询库中每个用于车辆检测的图像和查询车辆图片，进行车辆姿态估计，根据方位划分模型得到车辆姿态所属方位，根据划分所得车辆姿态所属方位提取该方位所关注局部块的视觉特征，根据局部块的视觉特征采用局部二维模型来表示目标车辆；基于局部二维模型依据相关方位的局部块对应关系进行视觉相似性比对，得到相似度，获取车辆检索结果。
一种基于视角车辆检索方法

[发明专利]一种带回转方位升降的卫星姿态转换装置-CN202110244297.6在审
发明人：彭战虎;孙景龙;陈家东;张绍伟;赵素素 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带回转方位升降的卫星姿态转换装置，包括姿态转换车体，姿态转换车体上安装有同步升降机构、夹紧机构和电器控制模块；其中：同步升降机构包括回转方位结构体和升降调节机构；升降调节机构用于调节回转方位结构体的升降；夹紧机构用于对回转方位结构体前、后夹紧；电器控制模块用于控制升降调节机构，进而对回转方位结构体的升降进行限位，以及控制回转方位结构体的升降速度。本发明能够实现卫星装配过程中垂直方向长距离升降，且不影响方位回转姿态运动，反应速度快，大大缩短了卫星总装的装配及试验时间。
一种回转方位升降卫星姿态转换装置

[发明专利]姿态判断控制方法及系统-CN201810745346.2在审
发明人：于柯寒;董豪;张海军 -专利权人：企鹅创新（北京）科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态判断控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，通过接收摄像头从不同方位采集的图像，对图像的画面质量进行矫正，根据实时人体姿态评估算法，计算人体的各个关节点在图像中的坐标，对坐标进行分析，确定人体的姿态信息，设定姿态信息对应的控制动作，根据姿态信息及控制动作，发送控制命令至相应的控制对象，实现了对人体的全方位姿态估计及对图像的全景拼接，解决了现有姿态判断控制方法及系统存在的覆盖范围受限、无法对人体全方位姿态估计的缺陷。
姿态判断姿态信息图像控制动作姿态估计智能控制技术人体全方位摄像头发送控制范围受限控制对象评估算法全景拼接人体姿态关节点矫正采集覆盖分析

[发明专利]一种惯性导航系统及其全姿态导航解算方法与装置-CN202110808144.X有效
发明人：王胜兰;刘晓庆 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性导航系统及其全姿态导航解算方法与装置，包括初始对准，计算初始姿态转换矩阵；对载体的速度、位置和姿态进行更新，得到更新后的姿态转换矩阵；在更新后的姿态转换矩阵中第3行第2列元素的绝对值大于设定阈值时采用全姿态导航解算俯仰角、滚动角和方位角，在更新后的姿态转换矩阵中第3行第2列元素的绝对值小于等于设定阈值时采用常规方法导航解算俯仰角、滚动角和方位角；通过三轴加速度计增量和陀螺增量进行全姿态下载体姿态角、运动速度、运动位移的计算，且能够对俯仰角绝对值大于89.2°时的方位角进行跟踪，解决了在俯仰角绝对值大于89.2°时的方位角姿态解算不准确的问题。
一种惯性导航系统及其姿态导航方法装置

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