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[发明专利]一种三维万向机械臂-CN201611001596.2有效
发明人：李彬;张爽;朱邦和 -专利权人：哈尔滨海鸿基业科技发展有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种三维万向机械臂，它涉及一种医疗机械臂。本发明为解决现有医疗器械的机械臂自由度低、精度低和成本高的问题。一种三维万向机械臂包括主支撑臂、水平转臂、垂直支臂、斜拉支臂、刚性拉杆、主旋臂、弹簧、滑块、移动拉杆、移动臂和支杆，主旋臂的一端通过斜拉支臂中部的第一垂直转轴与斜拉支臂转动连接，支杆的一端通过斜拉支臂下端的第一垂直转轴与斜拉支臂转动连接，移动拉杆的一端通过第二垂直转轴与刚性拉杆转动连接，移动拉杆的另一端通过第三垂直转轴与主旋臂转动连接，滑块设置在主旋臂上，滑块与主旋臂的另一端之间设有弹簧，支杆的另一端与滑块转动连接，移动臂的一端与第三垂直转轴连接
一种三维万向机械

[实用新型]一种铸钢节点-CN201320419896.8有效
发明人：王云捷 -专利权人：上海霍普建筑设计事务所有限公司
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：一种铸钢节点，包括：节点主体和连接臂，其中连接臂包括：垂直柱连接臂、斜向梁连接臂和中间腹板，节点主体的两侧上方以中间腹板的中心为对称点分别连接两个斜向梁连接臂，节点主体的两侧下方与垂直柱连接臂连接，斜向梁连接臂与水平面之间具有一个向上的倾角
一种铸钢节点

[实用新型]焊缝超声检测扫查装置-CN201020284310.8无效
发明人：郑晖;张旭;杨齐;高君;孙剑;吴占稳 -专利权人：中国特种设备检测研究院
申请日： 2010-08-05 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊缝超声检测扫查装置，包括主框架、与主框架相连接的滚轮机构以及设在主框架上的扫查机构，所述扫查机构包括斜向扫查机构，所述斜向扫查机构具有相对待检焊缝呈斜向配置的斜向扫查臂。所述主框架呈矩形，所述主框架的四个边均设有导轨，所述斜向扫查机构包括两个斜向扫查支架、连接于所述两个斜向扫查支架之间的斜向导轨和设于所述斜向导轨上的两个所述斜向扫查臂，其中一个斜向扫查支架跨设在主框架相邻两边的两个导轨上，另一个斜向扫查支架跨设在另外两个相邻边的两个导轨上。
焊缝超声检测装置

[发明专利]卷筒中扇形板的拆卸工装及拆卸方法-CN202110301672.6有效
发明人：刘东浩;于建为 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司;中冶宝钢湛江钢铁技术服务有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种卷筒中扇形板的拆卸工装及拆卸方法，该拆卸工装包括空心筒、液压缸和多个连接臂；空心筒的外表面设有多个第一斜楔条，每个第一斜楔条的倾斜面自第一端向第二端渐扩；多个连接臂绕空心筒的轴心周向布置，并围在空心筒的外围；每个连接臂设置有与第一斜楔条配合的第二斜楔条，且与伸缩杆滑动连接；在伸缩杆推动所有连接臂沿空心筒轴向方向移动时，第二斜楔条沿第一斜楔条的倾斜面移动，连接臂及扇形板在空心筒径向方向上的间距逐渐增大利用伸缩杆推动所有连接臂沿空心筒轴向方向移动，在其移动过程中，连接臂以及扇形板在空心筒径向方向上的间距逐渐增大，保证与所有连接臂连接的扇形板同时脱离主轴结构，提高扇形板的更换效率。
卷筒扇形拆卸工装方法

[实用新型]散热器用扣接件-CN97222397.5无效
发明人：洪银树 -专利权人：长辉电机工业股份有限公司
申请日： 1997-10-14 - 公布日： 1999-05-12 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：一种散热器用扣接件,由弹性材料制成扣体,由一顶撑部向两端延设斜臂,斜臂向上倾斜延设转折部,转折部再向下延设直臂,直臂设有扣接部,至少由一相近的斜臂与直臂设有孔,孔可以被解扣件的本体插入,解扣件一端为本体
散热器用扣接件

[实用新型]一种用于集装箱运输的船舶安装架-CN201922088147.1有效
发明人：李元忠;陆炜峰 -专利权人：上海珐伊玻璃钢船艇有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B63C5/02 文献下载
摘要：一种用于集装箱运输的船舶安装架，包括：船底托架、托板、垂直托臂、斜臂、横向托臂、侧向托架、万向轮和连接杆，船底托架和侧向托架与托板连接，垂直托臂与斜臂连接，横向托臂与斜臂连接，侧向托架与横向托臂连接，万向轮和横向托臂连接，垂直托臂之间通过连接杆连接，斜臂之间通过连接杆连接，横向托臂之间通过连接杆连接。
一种用于集装箱运输船舶安装

[发明专利]一种手机支撑装置-CN201810387709.X在审
发明人：朱长仙 -专利权人：深圳市智高翔科技发展有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机支撑装置，其包括有底座，底座上设有支架，支架上设有两个对称设置的夹块，夹块是包括有第一支臂和第二支臂的“L”形夹块，两个第一支臂用于夹持手机，两个第二支臂之间连接有一第一弹簧，支架内设有能够上下滑动的限位块，限位块设于第二支臂的下方，限位块的底部设有用于驱使该限位块向上滑动的第二弹簧，限位块的顶部形成有第一斜齿牙，第二支臂的底部形成有第二斜齿牙，第二斜齿牙向支架的内侧倾斜，第一斜齿牙向支架的外侧倾斜，第二斜齿牙与第一斜齿牙相啮合
限位块斜齿牙支臂支架夹块触发部件手机支撑弹簧手机底座啮合对称设置上下滑动外侧倾斜向上滑动对齐夹持取放省时省力

[实用新型]一种手机支撑装置-CN201820617938.1有效
发明人：朱长仙 -专利权人：深圳市智高翔科技发展有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机支撑装置，其包括有底座，底座上设有支架，支架上设有两个对称设置的夹块，夹块是包括有第一支臂和第二支臂的“L”形夹块，两个第一支臂用于夹持手机，两个第二支臂之间连接有一第一弹簧，支架内设有能够上下滑动的限位块，限位块设于第二支臂的下方，限位块的底部设有用于驱使该限位块向上滑动的第二弹簧，限位块的顶部形成有第一斜齿牙，第二支臂的底部形成有第二斜齿牙，第二斜齿牙向支架的内侧倾斜，第一斜齿牙向支架的外侧倾斜，第二斜齿牙与第一斜齿牙相啮合
限位块斜齿牙支臂支架夹块本实用新型触发部件手机支撑弹簧手机底座啮合对称设置上下滑动外侧倾斜向上滑动对齐夹持取放省时省力

[发明专利]一种后下斜臂总成及包含其的车辆悬架-CN202210385687.X在审
发明人：王炜强;王磊 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种后下斜臂总成及包含其的车辆悬架，所述后下斜臂总成包括：后下斜臂本体和后下斜臂内衬套；其中，所述后下斜臂本体包括第一连接部、连接管和第二连接部，所述第一连接部用于与车辆后转向节连接；所述第二连接部通过后下斜臂内衬套与所述车架总成固定连接本发明中提供的后下斜臂总成适用于四连杆式独立悬架，所述后下斜臂总成的结构在下斜臂前端衬套沿整车‑X方向提供较低的刚度，在减速及制动工况时缓解和吸收来自车轮处的冲击；在沿整车X方向提供较大的刚度，在车轮上下跳动时为轮边总成提供支撑，降低轮边总成沿整车Z向发生的扭转，从而满足整车操稳及平顺性的要求。
一种后下斜臂总成包含车辆悬架

[发明专利]一种肘套大小可调的肘拐助行器-CN202010137480.1在审
发明人：姚艳波;冯海燕 -专利权人：米伦医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种肘套大小可调的肘拐助行器，包括主支撑杆，主支撑杆的顶端成型有向后斜向延伸的斜向杆部，斜向杆部的顶端铰接有肘部支撑套，所述肘部支撑套包括主连接块，主连接块的前端的左右两侧均成型有延伸臂，两个延伸臂的前端成型有前延伸臂
一种大小可调肘拐助行器

[实用新型]多功能折叠壁挂及设备安装结构-CN201820339002.7有效
发明人：张育峰 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能折叠壁挂及设备安装结构，包括壁挂主体；斜向支架，所述斜向支架包括与所述壁挂主体转动连接的第一转臂、及与所述第一转臂可滑动配合的伸缩滑臂；及横向支架，所述横向支架包括相互转动连接的第二转臂和第三转臂，且所述第二转臂还与所述伸缩滑臂转动连接，所述第三转臂还与所述壁挂主体转动连接。展开状态下的斜向支架、横向支架与壁挂主体配合形成结构稳固的三角支撑结构，使得显示设备可临时放置在地面或桌上，替代传统人力搬抬或扶持的操作，从而能够大大降低工人劳动强度及用工成本，消除人身伤害及财产损失的安全隐患
转臂壁挂主体转动连接横向支架斜向支架设备安装结构伸缩滑臂折叠三角支撑结构本实用新型安全隐患财产损失传统人力结构稳固人身伤害显示设备展开状态可滑动配合替代

[实用新型]一种畜牧机械斜向出鸡系统-CN201820521399.1有效
发明人：王圣超;侯英勇 -专利权人：江苏华丽食品机械股份有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种畜牧机械斜向出鸡系统，包括支撑框架、设置在支撑框架上的输送臂和驱动输送臂运转输送的驱动系统，输送臂包括首端与鸡舍内横向出鸡系统对接的可升降输送臂和首端与可升降输送臂的尾端衔接的尾端悬臂，可升降输送臂的出鸡方向与尾端悬臂的出鸡方向垂直设置，尾端悬臂用于改变可升降输送臂的出鸡方向；本实用新型的一种畜牧机械斜向出鸡系统，将可升降输送臂的出鸡方向与尾端悬臂的出鸡方向垂直设置，尾端悬臂不是直接顺着可升降输送臂的出鸡方向，而是改变了可升降输送臂的出鸡方向，则与尾端悬臂衔接的抓鸡圆盘的设置可利用可升降输送臂的侧部空间，充分利用了场地，利于畜牧机械斜向出鸡系统的设置。
输送臂可升降尾端悬臂畜牧机械斜向本实用新型方向垂直支撑框架首端驱动系统鸡舍衔接驱动运转

[实用新型]一种三轴机器人-CN201621487580.2有效
发明人：徐利华;赫亮;刘奕华 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴机器人，包括X向布置的第一机械臂、Y向布置的第二机械臂、第三机械臂和执行末端，第二机械臂能沿着第一机械臂平动，第三机械臂能沿着第二机械臂平动和绕第二机械臂转动，执行末端能沿着第三机械臂平动该三轴机器人可以控制执行末端在工件的斜孔中作业，避免了增加斜孔定位治具造成的浪费，达到了降低生产成本的目的。
一种机器人

[发明专利]一种中药滴丸灌装机的高速中药滴丸防堵装置-CN201510150937.1在审
发明人：刘嘉玺;张素英 -专利权人：天津佳源灌装设备制造有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药滴丸灌装机的高速中药滴丸防堵装置，包括灌装轨道阻塞传感器、灌装轨道板、光学计数传感器、灌装下轨道板、气爪、毛细气管、斜向抬起臂、机架和灌装滚筒，灌装轨道阻塞传感器安装在灌装滚筒的一侧，其下部依次是灌装轨道板和光学计数传感器，灌装轨道阻塞传感器、灌装轨道板和光学计数传感器有可供中药滴丸通过的垂直地面的孔洞；灌装下轨道板和气爪安装在斜向抬起臂的一端，斜向抬起臂的另一端通过转轴固定在机架上，斜向抬起臂可沿转轴转动。
一种中药灌装高速滴丸防堵装置

[实用新型]中药滴丸灌装机的高速中药滴丸防堵装置-CN201520191994.X有效
发明人：刘嘉玺 -专利权人：天津佳源灌装设备制造有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了中药滴丸灌装机的高速中药滴丸防堵装置，包括灌装轨道阻塞传感器、灌装轨道板、光学计数传感器、灌装下轨道板、气爪、毛细气管、斜向抬起臂、机架和灌装滚筒，灌装轨道阻塞传感器安装在灌装滚筒的一侧，其下部依次是灌装轨道板和光学计数传感器，灌装轨道阻塞传感器、灌装轨道板和光学计数传感器有可供中药滴丸通过的垂直地面的孔洞；灌装下轨道板和气爪安装在斜向抬起臂的一端，斜向抬起臂的另一端通过转轴固定在机架上，斜向抬起臂可沿转轴转动。
中药灌装高速滴丸防堵装置