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[发明专利]一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统-CN202111152222.1在审
发明人：秦俊非;董建林;梁伟冬;周绍启;袁海林;连进;张子龙 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，包括两组连接件供应料盘，一组连接件供应料盘包括若干个连接件供应料盘，两组连接件供应料盘之间设置有平腕臂预配工装和斜腕臂预配工装；平腕臂预配工装包括平腕臂与支撑连接器组合工装、平腕臂与承力索座定位工装；斜腕臂预配工装包括斜腕臂与支撑连接器组合工装、斜腕臂与组合定位环定位工装；平腕臂与支撑连接器组合工装、平腕臂与承力索座定位工装、斜腕臂与支撑连接器组合工装、斜腕臂与组合定位环定位工装附近均设置有拧紧工装本发明提供了一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，能够自动完成平腕臂、斜腕臂与不同连接件之间的预配，提高工作效率和精度。
一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统

[实用新型]一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备-CN202021564065.6有效
发明人：秦俊非;董建林;梁伟冬;李继亮;王振文;赵贤华;罗健;张琦;刘召;李振华;孟庆斌;连进 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁路设计集团有限公司;清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，用于连接简统化腕臂中的平腕臂和斜腕臂，平腕臂和斜腕臂通过销轴相连接，销轴可拆卸连接有开口销，合装机包括支撑机构、机器人、销轴控制机构和开口销控制机构；支撑机构包括多个沿直线分布的平腕臂底座和多个沿直线分布的斜腕臂底座，并且所有平腕臂底座的连线与所有斜腕臂底座的连线之间留有夹角；机器人用于将平腕臂移动到平腕臂底座上或者将斜腕臂移动到斜腕臂底座上；销轴控制机构包括若干个销轴转移夹爪；开口销控制机构包括第二开口销推杆和移动设置的开口销滑道，其中第二开口销推杆朝向平腕臂和斜腕臂的连接处的下方。本实用新型能够自动完成平腕臂和斜腕臂的合装。
一种用于预配简统化腕臂平斜腕臂装配设备

[发明专利]对接式垃圾车后门开闭装置-CN201510928912.X在审
发明人：黄历;马伟涛;夏加万 -专利权人：宁夏合力万兴汽车制造有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：一种对接式垃圾车后门开闭装置，包括：驱动缸、主臂、辅臂、连动臂、第一支撑座、第二支撑座；第一支撑座、第二支撑座固定在车厢总成的侧壁上，其上设有腰型槽，腰型槽内设有可滑动和枢转的销轴；主臂为折线状，主臂较长的部分向车尾方向的斜下延伸且末端与后门侧壁铰接，主臂较短的部分向车头方向的斜下延伸且末端与驱动缸输出端铰接，辅臂一端与第二支撑座上的销轴铰接另一端与后门侧壁铰接，连动臂连接第一支撑座和第二支撑座上的销轴。本发明通过用一个驱动缸带动主臂，使联动的辅臂和主臂以其各自的转轴转动，使后门在进行绕轴公转的同时进行翻转，从而缩短了后门开闭的直线行程，并分担了对转动轴的负荷。
对接垃圾车后门开闭装置

[实用新型]对接式垃圾车后门开闭装置-CN201521037480.5有效
发明人：黄历;马伟涛;夏加万 -专利权人：宁夏合力万兴汽车制造有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：一种对接式垃圾车后门开闭装置，包括：驱动缸、主臂、辅臂、连动臂、第一支撑座、第二支撑座；第一支撑座、第二支撑座固定在车厢总成的侧壁上，其上设有腰型槽，腰型槽内设有可滑动和枢转的销轴；主臂为折线状，主臂较长的部分向车尾方向的斜下延伸且末端与后门侧壁铰接，主臂较短的部分向车头方向的斜下延伸且末端与驱动缸输出端铰接，辅臂一端与第二支撑座上的销轴铰接另一端与后门侧壁铰接，连动臂连接第一支撑座和第二支撑座上的销轴。本实用新型通过用一个驱动缸带动主臂，使联动的辅臂和主臂以其各自的转轴转动，使后门在进行绕轴公转的同时进行翻转，从而缩短了后门开闭的直线行程，并分担了对转动轴的负荷。
对接垃圾车后门开闭装置

[发明专利]一种平斜腕臂加工装置-CN202010762986.1在审
发明人：秦俊非;董建林;梁伟冬;李继亮;赵贤华;张桂平 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23D45/12 文献下载
摘要：一种平斜腕臂加工装置，包括依次设置的上料机构、转移机构、锯切机构和中转定位机构。首先将用于加工平腕臂和斜腕臂的管件放入到上料机构中，然后上料机构对管件进行调整，随后转移机构将管件转移到锯切机构中进行加工，接着锯切机构对管件进行锯切加工得到成品的平腕臂和斜腕臂，此后转移机构将成品的平腕臂和斜腕臂转移到中转定位机构上，最后中转定位机构对成品的平腕臂和斜腕臂进行定位，以便在后续的平腕臂和斜腕臂装配过程中能够提高装配效率和精度。本发明提供一种平斜腕臂加工装置，能够高效率、高精度地加工平腕臂和斜腕臂。
一种平斜腕臂加工装置

[实用新型]一种平斜腕臂加工装置-CN202021564056.7有效
发明人：秦俊非;董建林;梁伟冬;李继亮;赵贤华;张桂平 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23D45/12 文献下载
摘要：一种平斜腕臂加工装置，包括依次设置的上料机构、转移机构、锯切机构和中转定位机构。首先将用于加工平腕臂和斜腕臂的管件放入到上料机构中，然后上料机构对管件进行调整，随后转移机构将管件转移到锯切机构中进行加工，接着锯切机构对管件进行锯切加工得到成品的平腕臂和斜腕臂，此后转移机构将成品的平腕臂和斜腕臂转移到中转定位机构上，最后中转定位机构对成品的平腕臂和斜腕臂进行定位，以便在后续的平腕臂和斜腕臂装配过程中能够提高装配效率和精度。本实用新型提供一种平斜腕臂加工装置，能够高效率、高精度地加工平腕臂和斜腕臂。
一种平斜腕臂加工装置

[实用新型]建筑吊装料斗-CN201120088518.7无效
发明人：李洪玺 -专利权人：李洪玺
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型的技术方案是：包括斗体、吊耳和排料口，其特征是在斗体底部设有斜板，排料口上设有抽拉板，斗体上段设有电动伸缩臂，电动伸缩臂和抽拉板连接，斜板上设有滑槽，滑槽前端设有挡板。本实用新型结构简单，在向高层供料时操作简便、省时省力，减轻了建筑人员的工作难度。
建筑吊装料斗

[实用新型]一种无避让双臂立体车位-CN202020236246.X有效
发明人：李健;刘怡胜 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种无避让双臂立体车位，包括底座、停车托台、液压杆I、液压杆Ⅱ、液压杆Ⅲ、斜臂I、支架；底座固定安装于地面上，支架固定设于底座上，其上端设有托板；斜臂I设置于底座上，位于支架两侧，斜臂I倾斜向后设置；所述的停车托台后端上设有斜臂Ⅱ；液压杆I的缸体的底端活动铰接于斜臂I的上端，液压杆I的液压杆的上端与斜臂Ⅱ的上端活动铰接；液压杆Ⅱ缸体的底端活动铰接于斜臂I的中部上，液压杆I的液压杆的上端与斜臂Ⅱ的下端活动铰接；液压杆Ⅲ底端活动铰接于斜臂I的下端上，液压杆I的液压杆的上端与斜臂Ⅱ缸体的上部活动铰接。
一种避让双臂立体车位

[实用新型]一种抓举式锚钩-CN201720542215.5有效
发明人：吴昊 -专利权人：浙江鼎昊新能源设备股份有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B66C1/54 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抓举式锚钩，包括上支架和下支架，下支架上设有成对设置且转动方向相对的锚钩，锚钩包括钩体和转动臂，钩体与转动臂呈一定角度固定，锚钩的钩子方向向外，上支架上设有撬杆及撬杆的支撑点，撬杆的撬动部位上设有连接绳和斜向支撑，连接绳设有三根连接头，另外的两根连接头分别连接在两个锚钩的转动臂上从而带动锚钩转动；斜向支撑通过能够沿下支架移动的滑轮连接在下支架上，锚钩的转动臂分别可转动地地安装在两处滑轮上。本实用新型布置了撬杆，能够带动连接绳和斜向支撑向内运动，从而带动成对的锚杆转动进行勾抓和放开，利用这个特点能够方便快捷地抓取开口较小的物品，不需要再捆绑绳索起吊，极大提高了抓举效率。
一种抓举式锚钩

[实用新型]一种插针放置机构-CN202022220660.4有效
发明人：郭攀峰 -专利权人：许昌裕同印刷包装有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及手机取卡插针的流水线装针领域，特别涉及一种插针放置机构，其中，包括操作台和固定板，固定板的两侧分别固定有电机和机械臂，机械臂上安装有用于夹取插针的机械手；机械臂所在一侧的操作台上用于放置装订纸；电机的输出轴穿过固定板并固定有驱动件，机械臂的一端通过滑块与固定板上的转盘滑动连接，另一端与驱动件连接并在电机的驱动下沿固定板上的放置轨道移动，以使插针的尖端斜向插入装订纸上的固定孔。通过设计放置轨道，使插针斜向插入装订纸上的固定孔，并在插针自身重力的作用下，自然回落使装订纸上的两夹耳片穿过插针的通孔，相比水平或垂直插入，采用斜向插入的方式，更容易准确放置插针，减少放歪，放错的情况发生
一种放置机构

[发明专利]一种新型货叉臂以及叉车货叉-CN201310463123.4在审
发明人：陈颖耀 -专利权人：龙岩市易力特机械制造有限公司
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明涉及工业物料搬运机械技术领域，具体涉及一种新型货叉臂以及叉车货叉，整体为“L”形，所述货叉臂沿水平端开设有长条形沟槽，所述沟槽内沿同一水平线设置有若干同步轴，所述同步轴上安装有同步带轮，所述同步带轮上设置有同步带，所述货叉臂水平端的前端斜向安装有一垫块，所述同步轴的数目为4-7个，所述货叉臂弯折处还开设有安装孔，用于安装液压马达，所述货叉臂与垫块之间设置有缓冲区域。本发明的有益效果是：提供了一种新型货叉臂以及叉车货叉，对一般货叉进行改进，在货叉臂前端设置斜向垫块，在货叉臂上安装有同步带，经由同步带装卸货物，装卸货物时无需拖盘或者垫物。
一种新型货叉臂以及叉车

[实用新型]一种按摩靠垫颈部摇摆夹揉按摩结构-CN201520821768.5有效
发明人：潘建忠 -专利权人：深圳市福瑞斯保健器材有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩靠垫颈部摇摆夹揉按摩结构，涉及按摩器械技术领域；它包括面壳组件、底壳组件、颈部齿轮箱组件和背部揉捏机芯组件，颈部齿轮箱组件包括驱动装置、传动轴、第一斜面轮、第二斜面轮、按摩臂以及按摩臂侧滑轨；第一斜面轮和第二斜面轮均固定安装在传动轴上，第一斜面轮与第二斜面轮之间形成一斜向安装槽，按摩臂安装至所述的斜向安装槽内；按摩臂的上端具有至少一个按摩球，按摩臂的下端具有一凸起的限位柱，且该限位柱设置于按摩臂侧滑轨中
一种按摩靠垫颈部摇摆结构

[实用新型]一种新型货叉臂以及叉车货叉-CN201320616249.6有效
发明人：陈颖耀 -专利权人：龙岩市易力特机械制造有限公司
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业物料搬运机械技术领域，具体涉及一种新型货叉臂以及叉车货叉，整体为“L”形，所述货叉臂沿水平端开设有长条形沟槽，所述沟槽内沿同一水平线设置有若干同步轴，所述同步轴上安装有同步带轮，所述同步带轮上设置有同步带，所述货叉臂水平端的前端斜向安装有一垫块，所述同步轴的数目为4-7个，所述货叉臂弯折处还开设有安装孔，用于安装液压马达，所述货叉臂与垫块之间设置有缓冲区域。本实用新型的有益效果是：提供了一种新型货叉臂以及叉车货叉，对一般货叉进行改进，在货叉臂前端设置斜向垫块，在货叉臂上安装有同步带，经由同步带装卸货物，装卸货物时无需拖盘或者垫物。
一种新型货叉臂以及叉车

[实用新型]一种辅助塔吊附臂装置-CN202123411478.8有效
发明人：赵祎;张平;张树宁;刘春杉;徐世文 -专利权人：中建五局第三建设有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B66C23/20 文献下载
摘要：一种辅助塔吊附臂装置，包括塔吊附臂本体、斜向支撑和悬挑钢梁，多根所述悬挑钢梁沿高度方向固定在距离塔吊最近的建筑物主体结构上，悬挑钢梁的一端为连接端，悬挑钢梁的连接端通过至少两组穿墙螺栓固定在建筑物主体结构上，悬挑钢梁的另一端伸出建筑物悬空布设形成悬空端，所述悬挑钢梁的悬空端的一侧设有斜向支撑与建筑物主体结构连接，另一侧与塔吊附臂本体连接，本装置解决了因塔吊定位附臂角度不足或外立面造型导致采用非标准附臂构件或难以附着的问题，本装置可周转回收，且施工方便、结构简单、性能可靠、安全性高，在建设工程塔吊附臂困难且无法调整的情况下，提供有效的支撑和帮助。
一种辅助塔吊装置

[发明专利]一种轮胎机械爪盘-CN201710938805.4在审
发明人：张正罗;张健荣;周锦 -专利权人：华澳轮胎设备科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎机械爪盘，包括槽板，呈圆环状，槽板上环形阵列有若干弧线槽；伸缩臂，若干伸缩臂环形阵列，并且仅具备沿长度方向的移动自由度，伸缩臂连接有滚轮销，滚轮销与弧线槽配合；槽板沿自身圆心转动时，滚轮销与弧线槽相对运动，推动伸缩臂沿槽板径向伸缩以夹紧或放松轮胎。伸缩臂与轮胎的接触处具备爪片，爪片具备竖向的竖爪和斜向的斜爪，竖爪与斜爪之间成钝角夹角，竖爪下端具备爪钩。
伸缩臂轮胎槽板滚轮销弧线槽爪片环形阵列轮胎机械支撑圈夹紧斜爪爪盘径向平移运动旋转运动转化移动自由度呈圆环状钝角夹角径向伸缩伸缩臂沿圆心转动槽板沿接触处连接架放松内圈竖向下端斜向爪钩配合