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[实用新型]取料机精准取料系统及其取料机-CN201721775861.2有效
发明人：唐兴华 -专利权人：唐兴华
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料机精准取料系统及其取料机，从物料发生剪切破坏滑移和变形的载荷源头分析，精准控制加载在物料上的取料机重量就能实现取料的精准。其系统包括俯仰机构的实际拉力值测取装置，用于测量和获取俯仰机构的实际拉力值，用于计算实际取料量；实际拉力值和额定拉力值比较装置，用于比较拉力值的差值，用于计算出实际取料量和额定取料量的偏差；俯仰机构缠绕变化量设置装置，用于设置缠绕变化量来消除取料量偏差，实现精准取料；该取料机包括该控制系统。本专利有效实现了取料机的精准取料，保证了机械设备及输送系统的安全运行；取料量的控制可以精确到几毫米乃至1毫米。
取料机取料量俯仰机构实际拉力取料取料系统变化量缠绕本实用新型安全运行比较装置机械设备剪切破坏精准控制控制系统设置装置输送系统有效实现变形的滑移加载测量源头分析保证

[发明专利]取料装置及其取料组件-CN201611250256.3在审
发明人：方茗斐;蓝耀迪;陈冰锋 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种取料装置及其取料组件。其中，取料组件可用于同时取放多件坯料。取料组件包括支撑件、旋转件、连接件和取料件，旋转件包括本体和旋转部，本体固定连接于支撑件上，本体和旋转部转动连接，且本体能够驱动旋转部旋转；连接件包括第一悬臂部和第二悬臂部；取料件包括第一取件部和第二取件部；第一悬臂部的一端与旋转部固定连接，第一悬臂部的另一端与第一取件部固定连接；第二悬臂部的一端与旋转部固定连接，第二悬臂部的另一端与第二取件部固定连接；第一取件部和第二取件部均用于取放坯料，且第一取件部和第二取件部能够同时工作上述取料组件结构简单，适用于同时取放模具型腔内的多件坯料，取放效率高，通用性好。
装置及其组件

[发明专利]取料装置及其取料组件-CN201710234060.3在审
发明人：黄林;陈勇军 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种取料装置及其取料组件。其中，取料组件用于取放辅料。取料组件包括支撑件、动力件、齿条、齿轮和取料件。动力件与支撑件固定连接；齿条分别与支撑件和动力件连接，且动力件能够驱动齿条移动；齿轮与齿条连接，且齿轮的轴线相对支撑件的位置固定；齿轮与齿条相互啮合，在齿条移动时，齿轮能够绕轴线旋转；取料件分别与支撑件和齿轮连接，齿轮能够带动取料件绕轴线旋转；取料件用于取放辅料。上述取料组件结构简单紧凑，制造成本低，占用空间小，能够在较小的空间内实现辅料的取放和旋转，且容易安装和使用。
装置及其组件

[发明专利]取料装置及其取料方法-CN201911088419.6在审
发明人：陈富鑫;李育群 -专利权人：隆达电子股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：一种取料装置及其取料方法。用以拾取多个微型元件的取料装置包含弹性板材、基板、温控粘着层、至少一发热元件以及电源。取料装置能选择性地拾取粘附于承载基板的微型元件。
装置及其方法

[发明专利]取料设备及取料方法-CN202010663212.3在审
发明人：李凤阳;张慧 -专利权人：深圳市盛利达数控设备有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种取料设备及取料方法，包括：用于盛放液体的水箱，用于片料可层叠置于其内的料槽，具有喷嘴用于向料架内片料施加液流的喷液机构，及用于驱动喷嘴或用于驱动料槽以使喷嘴与料架之间沿着片料层叠方向发生相对移动的驱动机构，料槽置于水箱内且喷嘴用于向料槽内片料侧壁施加液流。采用将料槽浸于水箱内，使片料在水箱内得到水压平衡消除两片片料间的湿液粘附力，同时通过合理紧凑的结构设计使得喷嘴在水箱内喷出液压，在两片片料之间形成水压使两片片料有效分离。
设备方法

[发明专利]取料装置及取料方法-CN202210323475.9在审
发明人：王江;廖建辉;陈鑫炜;黄克斌;吴列;许顺德;瞿建军;刘铨;徐冬冬 -专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种取料装置及取料方法，取料装置包括移载机构，移载机构包括多个取料件，每个取料件包括多个间隙排布的取料部；移载机构用于带动多个取料件分别从多个料盘中分批且各批同步取料，每个取料件至少能够带动其取料部依次停留于对应该取料件的第一取料位与第二取料位，对应同一取料件的第一取料位与第二取料位逐个轮替排布。
装置方法

[实用新型]取料钻床及其取料钻头-CN201120413786.1有效
发明人：李占良 -专利权人：六九硅业有限公司
申请日： 2011-10-26 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B28D5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取料钻头，包括钻头本体(1)，还包括套设在所述钻头本体(1)上的连接套(2)和分别设置在所述连接套(2)两端，且位于所述连接套(2)与所述钻头本体(1)之间的两个动密封件；其中：所述连接套取料钻头可以在内部对原料硅棒进行冷却，避免了取料过程中原料硅棒过热进而损坏钻头或者使原料硅棒发生断裂的情况出现，同时实现了取料的自动排屑。本实用新型还提供了一种具有上述取料钻头的取料钻床。
钻床及其钻头

[实用新型]取料机的取料机构-CN201620652214.1有效
发明人：张龙弟 -专利权人：浙江龙力机械有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于金属加工技术领域，尤其涉及一种取料机的取料机构。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本取料机的取料机构包括套筒，其特征在于，所述的套筒内设有若干沿周向均匀分布的夹持块，且所述的夹持块的内侧形成能使工件插入的腔体，每个夹持块与套筒之间设有使夹持块与套筒径向撑开的弹性组件。本实用新型优点在于1、设计更合理，抓料牢靠，取料方便。2、结构简单，制造成本低。3、操作过程，无需进行手工操作，安全方便。
取料机机构

[实用新型]取料机构及取料系统-CN201721577521.9有效
发明人：饶桥兵;涂新辉 -专利权人：蓝思科技（长沙）有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其是涉及一种取料机构及取料系统。取料机构包括驱动机构，所述驱动机构两侧固定连接有连接体，所述连接体的外侧固定连接有第一滑槽块，所述第一滑槽块外侧活动连接有第一滑块，所述第一滑块上连接有夹紧机构；所述第一滑块与所述第一滑槽块通过第一锁紧机构连接取料系统包括机械臂和上述所述的取料机构，所述取料机构与所述机械臂相连接。本实用新型解决了现有技术中取料件高度不可调节的问题，适用于夹取不同厚度的产品。
取料机构第一滑块取料系统滑槽块本实用新型驱动机构机械臂连接体活动连接有夹紧机构加工设备锁紧机构取料件夹取

[实用新型]取料装置及其取料组件-CN201720379593.6有效
发明人：黄林;陈勇军 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取料装置及其取料组件。其中，取料组件用于取放辅料。取料组件包括支撑件、动力件、齿条、齿轮和取料件。动力件与支撑件固定连接；齿条分别与支撑件和动力件连接，且动力件能够驱动齿条移动；齿轮与齿条连接，且齿轮的轴线相对支撑件的位置固定；齿轮与齿条相互啮合，在齿条移动时，齿轮能够绕轴线旋转；取料件分别与支撑件和齿轮连接，齿轮能够带动取料件绕轴线旋转；取料件用于取放辅料。上述取料组件结构简单紧凑，制造成本低，占用空间小，能够在较小的空间内实现辅料的取放和旋转，且容易安装和使用。
装置及其组件

[实用新型]取料装置及取料设备-CN201921947968.X有效
发明人：马良;张建;刘刚 -专利权人：鸿富准精密工业(深圳)有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种取料装置，包括第一载板、传动板和联动件；传动板与第一载板滑动连接；联动件与传动板转动连接；取料件与联动件转动连接；传动板受力在第一载板滑动时带动联动件转动，以带动取料件转动。本申请的取料装置利用传动板和联动件的传动连接，驱动取料件单独转动的目的，从而实现产品的取料放料和单独旋转。本实用新型还提供一种包括上述取料装置的取料设备。
装置设备

[实用新型]取料机构及取料系统-CN202021290814.0有效
发明人：王全林;胡远梦;朱旭东;贺勇;卢浩 -专利权人：深圳市道元实业有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种取料机构及取料系统，属于加工制造技术领域。取料机构，包括：直线驱动组件，直线驱动组件的驱动端连接设置有第一连接块，第一连接块通过第二连接块与吸头连接，吸头位于第一连接块在直线驱动组件的驱动端的驱动方向上的一侧，第一连接块和第二连接块之间设置有压力传感器本实用新型的目的在于提供一种取料机构及取料系统，能够对吸头接触待移取的物料时，其对物料所施加的压力进行检测和实时反馈，从而便于根据压力控制吸头吸取待移取物料的动作。
机构系统

[实用新型]取料机构及取料装置-CN202120972211.7有效
发明人：王春乐;徐新涛;张继东;曹健州;彭金雪 -专利权人：河南裕展精密科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种取料机构及取料装置。取料机构包括置料件和转移件，所述置料件设置有定位部，所述置料件用于承载所述中框，所述转移件设置有与所述定位部相适配的定位件，所述转移件用于吸附所述置料件，所述转移件与所述置料件通过所述定位部和所述定位件的相互配合以固定所述中框上述取料机构及取料装置，通过置料件承载中框、转移件吸附置料件，置料件和转移件配合以固定夹取中框，进而带动中框移转至抛光轮并使中框被抛光轮抛光打磨。取料机构及取料装置的作业标准，手法统一，稳定性高，中框抛光打磨效率高、良率高，有效降低作业人员的劳动强度，避免安全隐患。
机构装置

[实用新型]取料手爪及取料机构-CN202123190311.3有效
发明人：刘晓雯;董久辉;苏雪锋;庞少勇;师彦平;丁朝辉 -专利权人：鸿富晋精密工业（太原）有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开一种取料手爪及包含取料手爪的取料机构。取料手爪包括驱动组件、手爪、第一固定件和弹性件。所述手爪转动连接于所述第一固定件。上述取料手爪通过弹性件作用于手爪以使手爪弹性地抓取物料，可降低对物料的损伤。
手爪机构

[实用新型]取料机构及取料装置-CN202222070846.5有效
发明人：郭凯敏;王旺;胡宏发 -专利权人：富联科技（山西）有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提出了一种取料机构，包括：夹持组件，包括第一夹指和第二夹指，所述第一夹指和所述第二夹指用于相互配合夹持工件；第一固定板，与夹持组件连接；第一滑轨，沿第一方向延伸，且与第一固定板固定连接；滑动件，位于第一固定板的一侧本申请还提出了一种取料装置，包括如上述的取料机构。上述的取料机构及取料装置能够确保夹紧工件并取出，劳动强度小，提高了取料机构和工件的位置对正效率。
机构装置

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