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[发明专利]空间姿态调整机构-CN201610811105.4有效
发明人：陈树君;卢振洋;白立来;夏齐霄 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：空间姿态调整机构，属于机械领域。底座二和底座三均固定不动；因此，当驱动杆二固定不动，而驱动杆一运动时平面A将绕轴线转动，执行杆将在平面B内绕b点旋转；当驱动杆一和驱动杆二同时转动时，执行杆将叠加为以b点为圆心的球形运动，本机构是一种基于2自由度的空间串联机构
驱动杆底座固定不动转动空间姿态调整脱离工作位置姿态调整机构圆心串联机构机构空间机械领域球形运动绕轴线叠加

[实用新型]焊接空间臂调整机构-CN201821442063.2有效
发明人：李海斌;何炼杰;胡明明;范世轩 -专利权人：杭州恒立制造科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了焊接空间臂调整机构，其特征在于，包括主梁机构，小调节梁机构，焊丝机构；所述主梁机构实现水平旋转角度大于180°，小调节梁机构实现水平旋转角度接近180°，同时能够实现上下移动；所述主梁机构固定在墙体立柱上
主梁本实用新型调整机构焊接空间焊丝机构水平旋转旋转座旋转连接座焊丝输送铰接连接可控开关墙体立柱上下移动固定架气弹簧形连接平衡稳固

[发明专利]介入治疗辅助机械臂-CN201110194619.7无效
发明人：谢小辉;那奇;孙强;马翠;杜如虚 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2011-07-12 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种介入治疗辅助机械臂，包括机架、位置调整机构、姿态调整机构、工作端和控制系统，所述位置调整机构安装在所述机架上，用于调整所述工作端的三维空间位置；所述姿态调整机构设置在所述位置调整机构的末端，所述工作端安装在所述姿态调整机构上，所述姿态调整机构用于调整所述工作端的空间角度；所述控制系统用于控制所述位置调整机构、姿态调整机构工作。上述介入治疗辅助机械臂，采用位置调整机构调整工作端的三维空间位置，姿态调整机构调整工作端的空间角度，使得工作端调整到进针路径位置上，以便实现指示进针路径或完成进针操作，该结构简单，成本较低且操作方便。
介入治疗辅助机械

[实用新型]抗高过载有源相控阵天线结构-CN202320185980.1有效
发明人：曹本文;陈涛;王能军;贾鹏程;孔翔鸣 -专利权人：武汉星伴通信设备有限责任公司;广州程星通信科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抗高过载有源相控阵天线结构，涉及天线相关设备的技术领域，包括整机上盖、整机下盖、天线板、射频组件、波控板、电源板和中频屏蔽罩，整机上盖的一端与整机下盖连接，整机上盖远离整机下盖的一端与天线板连接，且整机上盖设有第一容置空间；第一容置空间容置有射频组件；整机下盖设有第二容置空间，且整机下盖远离整机上盖的一端用于与外接的高速飞行器本体连接；第二容置空间容置有波控板、电源板和中频屏蔽罩，且波控板、电源板和中频屏蔽罩间隔分布；第一容置空间和第二容置空间内均设有树脂胶。本实用新型缓解了现有技术中存在的高速飞行器的天线占用空间较大以及扛高过载能力较差的技术问题。
过载有源相控阵天线结构

[发明专利]一种整机内部布线路径优化方法-CN202110077666.7有效
发明人：吴曌;魏鑫;胡向莉;高啸 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明一种整机内部布线路径优化方法，包括步骤：步骤1.1，利用整机产品展开图，定义整机空间位置矩阵，指定必须经过的节点；步骤1.2，根据接线BOM表内容，并结合整机空间位置矩阵，去除重复空间位置的接线关系，形成维度不等的空间位置矩阵；步骤2.1，根据布线规则，形成维度最小的最小空间布线矢量路径；步骤2.2，将空间位置矩阵拓扑在整机空间位置矩阵中，并根据最小空间位置矩阵，进行对角差值运算，反复迭代后，生成对角差值矩阵集合；步骤2.3，应用布线矢量路径概念，以布线基本规则作为评价，形成对角差值矩阵矢量路径集合，完成整机内部布线路径优化。
一种整机内部布线路径优化方法

[实用新型]规整装置-CN202023288038.3有效
发明人：温权锋;李欢;黄果果;马国东;周艳灵;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族光伏装备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种规整装置，包括储料件、第一规整机构以及第二规整机构。储料件具有用于收容待规整产品的收容空间以及位于收容空间侧部的第一限位件以及第二限位件，且第一限位件与收容空间正对的端面和第二限位件与收容空间正对的端面不平行。第一规整机构的输出部与收容空间正对，第一规整机构用于推压待规整产品以使得待规整产品与第一限位件抵接。第二规整机构的输出部与收容空间正对，第二规整机构用于推压待规整产品以使得待规整产品与第二限位件抵接。通过第一规整机构与第二规整机构对待规整产品进行规整，以使待规整产品于两侧整齐堆叠，即可实现待规整产品所有的侧面皆整齐一致，同时无需人工操作，节约人力成本。
规整装置

[发明专利]整机柜和用于整机柜的电源备份方法-CN201110324763.8无效
发明人：王纯;张家军;陈国峰 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2011-10-21 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G06F1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种整机柜及用于整机柜的电源备份方法。所述整机柜中限定有多个高度不同的空间，所述整机柜包括：备份电池模块，所述备份电池模块的长、宽、高和所述多个高度不同的空间中的一个空间匹配；多个服务器，所述多个服务器与所述备份电池模块相连；集中电源模块，根据本发明实施例的整机柜，由于备份电池模块的大小与整机柜的空间匹配，备份电池模块可以方便快捷地插入整机柜或从整机柜中拔出，并且节约了机房空间。
整机用于电源备份方法

[发明专利]一种非接触式传输装置及非接触式传输方法-CN202110470246.5在审
发明人：刘凯 -专利权人：上海微电子装备(集团)股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：所述非接触式传输装置包括空间位置调整机构、片叉和垂向运动机构，垂向运动机构包括检测组件，片叉可升降地设置在空间位置调整机构的输出端上；检测组件与空间位置调整机构通讯连接，用于检测片叉上的工件是否与工件台接触，空间位置调整机构能够根据检测组件的检测结果控制其输出端运动或停止运动。片叉能够相对于空间位置调整机构的输出端升降，然后通过检测组件检测并传递信号，便于空间位置调整机构及时调整，避免工件与工件台之间的作用力过大而损坏工件，从而可降低交接高度，提高交接精度。
一种接触传输装置方法

[实用新型]改进后的均整机-CN200920104560.6无效
发明人：王小勇;徐永平 -专利权人：太原通泽重工有限公司
申请日： 2009-09-15 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进后的均整机，解决了均整机后台设备结构空间受限的技术问题。包括均整主机(3)、均整机前台(2)、均整机后台，在均整机后台上设置的抱辊(7)、升降辊道(8)、出料装置(9)、小车的闭锁装置(10)、顶杆小车(11)和小车主传动(12)，均整机轧辊的主传动(1)设置在均整机的前台(2)上，在均整机后台上设置有分离的顶头(5)和顶杆(6)，在均整机的轧辊的出口处设置有顶头(5)的夹紧装置(4)。释放了均整机后台的空间，出料方便，方便了用户操作和维护。
改进整机

[实用新型]试验机空间调整机构-CN200920253481.1无效
发明人：王爱丽;李利辉;脱翠华 -专利权人：济南试金集团有限公司
申请日： 2009-11-17 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主要应用于液压万能试验机的空间调整机构。本实用新型的有益效果是：1.降低了主机高度，节省了实验空间。2.传动更加可靠，提高了生产效率。
试验空间调整机构

[发明专利]织机柔性空间连杆支撑调整装置-CN202010338264.3在审
发明人：满富来;迟连迅;刘伟 -专利权人：山东日发纺织机械有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： D03D49/22 文献下载
摘要：本发明公开了织机柔性空间连杆支撑调整装置，包括后梁、后梁支座、柔性弹簧装置、空间连杆支撑调整机构、后梁支架高低调整装置及后梁滑动座机构；所述后梁支架高低调整装置与织机墙板连接，后梁滑动座机构安装在后梁支架高低调整装置的上端面，空间连杆支撑调整机构通过张力传感器和支撑销轴固定在后梁滑动座机构，柔性弹簧装置与空间连杆支撑调整机构相连接，所述后梁支座与空间连杆支撑调整机构的张力传感器连接，所述后梁设于后梁支座上。通过采用柔性弹簧装置、空间连杆支撑调整机构，实现了织机织造时，对于不同的织物和纱线张力的调整。采用柔性空间连杆支撑装置，将原有的固定后梁和摆动后梁集成为单根后梁上，从而降低了织机成本。
织机柔性空间连杆支撑调整装置

[实用新型]织机柔性空间连杆支撑调整装置-CN202020656517.7有效
发明人：满富来;迟连迅;刘伟 -专利权人：山东日发纺织机械有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： D03D49/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了织机柔性空间连杆支撑调整装置，包括后梁、后梁支座、柔性弹簧装置、空间连杆支撑调整机构、后梁支架高低调整装置及后梁滑动座机构；所述后梁支架高低调整装置与织机墙板连接，后梁滑动座机构安装在后梁支架高低调整装置的上端面，空间连杆支撑调整机构通过张力传感器和支撑销轴固定在后梁滑动座机构，柔性弹簧装置与空间连杆支撑调整机构相连接，所述后梁支座与空间连杆支撑调整机构的张力传感器连接，所述后梁设于后梁支座上。通过采用柔性弹簧装置、空间连杆支撑调整机构，实现了织机织造时，对于不同的织物和纱线张力的调整。采用柔性空间连杆支撑装置，将原有的固定后梁和摆动后梁集成为单根后梁上，从而降低了织机成本。
织机柔性空间连杆支撑调整装置

[发明专利]规整机构及具有其的包装箱输送线-CN201811126771.X有效
发明人：钟泳;李亮 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种规整机构及具有其的包装箱输送线，规整机构用于规整并夹紧由第一输送线输送来的产品，其中，规整机构包括：第一机架；规整输送台，用于支撑并输送产品，规整输送台设置在第一机架上；移动组件，移动组件具有第一定位空间，第一定位空间具有开口，以使输送至规整输送台的产品由开口进入第一定位空间内并定位在第一定位空间内；第一定位空间的尺寸可调节地设置，以容纳不同数量或不同尺寸的产品。本发明的规整机构解决了现有技术中的规整机构无法实现不同数量和不同尺寸的产品的规整的问题。
规整机构具有包装箱输送

[发明专利]脑血流检测探头支架-CN201310399921.5有效
发明人：邱全利;刘嘉;张攀登 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种脑血流检测探头支架，包括机架；转盘，可转动地安装在所述机架上；空间调整机构，与转盘固定连接，具有可绕两个方向轴转动的套杆；平移驱动机构，用以驱动空间调整机构平移，及用来驱动转盘转动的转动驱动机构上述脑血流检测探头支架中，空间调整机构可通过套杆带动经颅多普勒超声探头绕两个方向轴转动；转盘转动的同时可带动空间调整机构转动，进而可带动经颅多普勒超声探头转动；平移驱动机构可驱动空间调整机构带动经颅多普勒超声探头相对于转盘平移
血流检测探头支架

[发明专利]喷涂机器人-CN201911181248.1在审
发明人：修德敏;许安鹏;阳凯;熊会平 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种喷涂机器人，包括：机架；喷涂机构，设置在机架上，喷涂机构包括用于喷涂涂料的喷嘴组件；位置调整机构，用于调整喷嘴组件的位置，喷嘴组件设置在位置调整机构上；翻转机构，翻转机构分别连接位置调整机构和机架，且翻转机构能够带动位置调整机构上下翻转。本发明通过将翻转机构分别连接机架和位置调整机构，并将翻转机构设计成能带动位置调整机构上下翻转，从而在机器人进出场空间限制的情况下可以通过翻转机构带动位置调整机构向下翻转降低整机高度，以适应进出场空间高度，提高了机器人进出场空间适应能力；在进行喷涂作业时又可通过翻转机构带动位置调整机构向上翻转以达到较高的喷涂范围，满足同机型多场合应用需求。
位置调整机构翻转机构喷嘴组件喷涂机构上下翻转机器人喷涂机器人调整机构空间适应空间限制连接机架连接位置喷涂涂料喷涂作业向上翻转向下翻转应用需求喷涂整机机型

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