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[实用新型]货物装卸系统-CN202020297447.0有效
发明人：何令;严祖雄;孙明群;彭杰 -专利权人：广州逻得智能科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种货物装卸系统，包括装卸平台、第一输送装置、货厢和第二输送装置，第一输送装置设置在装卸平台上，第二输送装置设置在货厢内，第二输送装置可与第一输送装置拼接为一体，使货垛在装卸平台和货厢之间整体移动本实用新型的货物装卸系统通过可拼接为一体的设置在装卸平台上的第一输送装置和设置在货厢内的第二输送装置，使全部货物可作为一个整体一次输送至货厢内或作为一个整体从货厢内一次输出至装卸平台上，大大减少了货物进入货厢及从货厢中运出的时间
货物装卸系统

[外观设计]自主行驶AGV（真空吸附式升降AGV整体）-CN202330150058.4有效
发明人：魏力恺 -专利权人：未来维度(深圳)科技有限公司
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自主行驶AGV（真空吸附式升降AGV整体）。2.本外观设计产品的用途：用于自主行驶运送货物，并通过真空吸附和防滑条防止货物滑落，以及通过升降功能交接货物。
自主行驶 agv 真空吸附升降整体

[发明专利]一种组合式管材与货物存放架-CN201610821075.5在审
发明人：王公儒;王常儒;杨鹏;朱彬;陈静超 -专利权人：西安西元电子科技有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A47F7/00 文献下载
摘要：本发明一种组合式管材与货物存放架，由支架、棚板和加固框三种部件组成。该组合式管材与货物存放架存取方便，上部设计有U形支架，适合放置长条形管材，下部设计有多层器材存放层板，适合放置各种大型器材。侧面通过加固框连接成整体，整体各部件间采用螺栓连接，稳固牢靠，同时便于拆卸和运输。
一种组合式管材货物存放

[发明专利]一种用于智能仓储运输车的载物感应及固定结构-CN202011524583.X在审
发明人：曹勇;白冰;张敏;夏军;奚银;张云;潘坚;王登乾 -专利权人：中源家居股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60P7/10 文献下载
摘要：本发明通过在运输车底板上设置矩形槽、底板、侧边限位板、倾斜压板单元、凸出板单元、显示感应单元以及驱动绳单元的方式，实现运输车载货状态能被感知、货物有效固定的目的。本发明具有运输车上载物感应结构简单有效，操作人员或探测仪器可以有效获知运输车正在载物运行，运输车上货物固定结构合理高效，固定结构强度足够且不影响货物的正常取放动作，载物感应结构和货物固定结构联动性好、整体结构紧凑简单，以及运输车整体使用效果智能、高效的优点。
一种用于智能仓储运输车感应固定结构

[发明专利]一种用于铁路密封运输长大货物的整体翻转式车顶-CN202210465300.1在审
发明人：张建灵;卫利军;辛海琳;刘晓巍;徐海涛;戴安国;陈子涛;李晓月;李丽宁;李春敬 -专利权人：中车齐齐哈尔车辆有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B61D3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于铁路密封运输长大货物的整体翻转式车顶，其包括：车顶框架，其一侧与车体一侧侧墙顶部活动连接，所述车顶框架的另一侧为开合侧；车顶板，所述车顶板覆设在所述车顶框架上；车顶固定支撑，沿车体侧墙和端墙顶部周向设置本发明可整体开盖从顶部装卸大型货物，货物装卸口长度接近车体全长，运输时车顶密封，可配合运输有储运温度要求的大型货物。
一种用于铁路密封运输长大货物整体翻转车顶

[实用新型]一种物流用分拣装置-CN202020774064.8有效
发明人：陶文瀚;赵晨聪;凌雅文;孙知信 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种物流用分拣装置，包括一用于构成装置整体结构的工作台，还包括设置于工作台上、用于扫描和输送待分拣货物的传送机构以及设置于工作台一侧、用于分隔并收集待分拣货物的分流机构，传送机构的下料段与分流机构的上料段相连接本实用新型能够以自动化的方式完成对待分拣货物的自动扫描及分拣作业，不仅在最大限度上缩短了货物分拣的时间、提升了物流企业整体的运营效率，而且也避免了操作过程对于人力资源的过渡依赖、降低了物流企业在人力方面的投入成本
一种物流分拣装置

[实用新型]机器人货架结构-CN202020407187.8有效
发明人：兰毅;柳维强;贺国军;张达 -专利权人：行星算力（深圳）科技有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：它解决了现有的机器人货架结构在放入任何偏离货柜重心线的货物均会影响货柜重心的问题。本机器人货架结构，设于机器人的底盘上，底盘上设有车轮组，货架结构包括支架和至少一个设于支架上的置物架，由置物架和支架构成的整体的重心位于车轮组中轴线的正上方，置物架上设有用于放置货物的置物组件，由置于置物组件上的所有货物构成的整体的重心位于车轮组中轴线的正上方本实用新型在放入货物时货架结构的重心不发生偏移，具有结构设计合理、多功能性等优点。
机器人货架结构

[实用新型]一种用于智能仓储运输车的载物感应及固定结构-CN202023112606.4有效
发明人：曹勇;白冰;张敏;夏军;奚银;张云;潘坚;王登乾 -专利权人：中源家居股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B60P7/10 文献下载
摘要：本实用新型通过在运输车底板上设置矩形槽、底板、侧边限位板、倾斜压板单元、凸出板单元、显示感应单元以及驱动绳单元的方式，实现运输车载货状态能被感知、货物有效固定的目的。本实用新型具有运输车上载物感应结构简单有效，操作人员或探测仪器可以有效获知运输车正在载物运行，运输车上货物固定结构合理高效，固定结构强度足够且不影响货物的正常取放动作，载物感应结构和货物固定结构联动性好、整体结构紧凑简单，以及运输车整体使用效果智能、高效的优点。
一种用于智能仓储运输车感应固定结构

[发明专利]一种智能零售系统的开窗装置-CN201910061831.2在审
发明人：甘思其;马清虎;王青 -专利权人：街柜科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能零售系统的开窗装置，包括：旋转出货组件，转动安装在智能零售系统的取货窗口处，用于搭载货物；驱动电机，连接旋转出货组件，用于驱动旋转出货组件正向和/或反向旋转，以实现开窗出货和关窗动作；货物感应器，与旋转出货组件连接并随旋转出货组件同步旋转，用于感应旋转出货组件上是否搭载有货物，并控制驱动电机正向和/或反向旋转。本发明通过智能零售系统内的机械手将货物抓起放置旋转出货组件上，当货物感应器感应到货物放上来后，旋转出货组件就轻轻的将货物旋转送出至取货窗口处；当货物感应器感应到货物被取走后，就控制旋转出货组件转回将取货窗口关闭，这样既实现了开窗出货和关窗动作，也不至于将货物损坏，整体也具科技感。
出货货物零售系统取货智能感应器感应开窗装置窗口处关窗开窗正向控制驱动电机窗口关闭控制旋转驱动电机驱动旋转同步旋转转动安装组件连接机械手感应器送出

[发明专利]一种码垛方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210582230.8在审
发明人：孙海祥;王阳 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种码垛方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人拆码垛领域，用于通过一台深度相机计算货物高度，节约设备成本，整个移动货物的过程中没有停顿，节约整体码放流程时间。方法包括：获取深度相机针对货物放置区域采集的第一深度图像；其中，第一深度图像中包含第一货物；基于第一深度图像，获取第一区域信息；基于第一区域信息控制移动装置，以使得移动装置将第一货物移出第一区域所在的空间；在移动装置将第一货物移出第一区域所在的空间后，获取深度相机针对货物放置区域采集的第二深度图像；基于第一深度图像和第二深度图像，获取第一货物的高度；基于第一货物的高度控制移动装置，以使得移动装置对第一货物进行码垛
一种码垛方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种提高货物分拣速度的物流仓储系统-CN201410136860.8有效
发明人：刘征 -专利权人：无锡普智联科高新技术有限公司
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高货物分拣速度的物流仓储系统，其主要技术特点是：包括安装在仓库内的抽屉式货架、自动存取货物机器人以及仓储智能控制装置，在仓库的地面上以及抽屉式货架上敷设有规则图形码标签形成导引路径，仓储智能控制装置与自动存取货物机器人相连接并控制自动存取货物机器人实现货物的存取功能本发明设计合理，其采用以托盘为存储单位的抽屉式货架并采用自动存取货物机器人，通过在仓库的地面上以及抽屉式货架上敷设有规则图形码标签形成导引路径，并通过仓储智能控制装置控制自动存取货物机器人实现货物的存取功能，解决了仓储货架各层货物不能被并发出货的问题，整体上提高了的仓储货物分拣效率。
一种提高货物分拣速度物流仓储系统

[实用新型]将铁路棚车装载货物与车门隔离的网-CN201720535109.4有效
发明人：纪怀志 -专利权人：山东省冠县铁安绳网有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B61D39/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种将铁路棚车装载货物与车门隔离的网，涉及铁路运输设备技术领域，解决了包裹货物的网不能随时灵活调整大小，从而不能实时保证紧紧包裹货物的技术问题，该网包括网体、系绳和加固带，网体表面积大于装载货物堆放完成后的总表面积，网体用于包裹铁路棚车车厢内的装载货物；加固带至少有两条，所有的加固带并排设置在网体整个表面上；系绳一端可拆卸连接在加固带上；网体将装载货物包裹后，系绳的自由端连接在网体任意位置用于绑紧装载货物。本实用新型的有益效果为网包覆货物使其成为一个整体，防止货物倒塌，设置多个加固带，可根据装载货物量将网体折叠到不同位置进行包覆，灵活调整网体大小，使用更加灵活方便。
铁路棚车装载货物车门隔离

[发明专利]一种多工位巷道堆垛机-CN202211087119.8在审
发明人：姜跃君;吴庆红 -专利权人：安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种多工位巷道堆垛机，包括地轨和天轨、堆垛机整体框架、载货台、货叉机构、起升机构、暂存工位，所述堆垛机整体框架包括下横梁、上横梁、立柱，所述下横梁在行走驱动机构的驱动下使堆垛机沿地轨行走，所述堆垛机整体框架上安装若干个用于存储货物的暂存工位，各暂存工位沿立柱的长度方向间隔设置，所述堆垛机整体框架上还安装有起升机构以及可升降的载货台，所述载货台在起升机构的驱动下可沿着立柱上下滑动，所述货叉机构安装在载货台上，所述货叉机构上设有旋转换向机构，所述旋转换向机构上设有用于取、放货物的伸缩货叉。该堆垛机能够实现一个工作循环内存取多个货物，提高出入库效率。
一种多工位巷道堆垛

[发明专利]一种LNG船货物机械室整体模块化结构及设计方法-CN202211391258.X在审
发明人：刘帅;闫冬峰;朱邵波;方钰奇;邱斌;武晓磊;郭晋;薛大伟 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B63B71/10 文献下载
摘要：本发明涉及到一种LNG船货物机械室整体模块化结构，该整体模块化结构包括有低温设备、低温设备基座、低温管、低温管管夹及限位支撑、支撑结构和操作平台，所述的支撑结构为设置在外围的组合框架，所述低温设备和低温设备基座组合连接后焊接在所述支撑结构内，所述低温设备上连接有多段所述的低温管，每段所述低温管由低温管夹或限位支撑固定并连接在所述支撑结构上，在所述低温管上设有多处阀附件，在所述支撑结构上还焊接用于所述阀附件操作的操作平台；还是涉及该整体模块化结构设计方法本发明的整体化结构有效解决了LNG船货物机械室舾装件安装效率低、设备安装精度差等问题，提高了货物机械室的建造质量，缩短了建造周期。
一种 lng 船货机械整体模块化结构设计方法

[实用新型]一种立体库用的重型货架立柱-CN201921358450.2有效
发明人：李鹏;熊黎勇;董德帅 -专利权人：郑州德力自动化物流设备制造有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于货架使用技术领域，尤其为一种立体库用的重型货架立柱，包括立柱，所述立柱底端表面套接有固定底座，所述固定底座的底面固定连接有支撑底座，所述支撑底座固定连接有防滑底；本实用新型，通过设置立柱能对货板起到支撑的作用，能使整体的货架进行使用，设置固定底座可以对立柱进行固定，同时也方便拆卸，在防滑底座和支撑底座的配合下使得在货板上摆放货物时不会使整体进行滑动，也能保证整体的稳定，设置第一通孔和第二通孔可以根据销轴的配合对需要摆放的货物进行对货板的高度调节，设置滑槽和滑块能防止在使用中货板的移动，也能在整体的结构配合下保证在货架上摆放货物时更稳定性。
一种立体重型货架立柱