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[实用新型]一种货物转载车辆-CN202221936325.7有效
发明人：邓楚飞;李义;陈展 -专利权人：中联恒通机械有限公司;中联恒通动力科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物转载车辆，该货物转载车辆包括底盘、设于底盘上的回转台、以及设于回转台上的吊臂和翻转装置，吊臂位于翻转装置的周侧用于起吊货物，回转台可带动设于其上的吊臂和翻转装置同时转动，被吊臂起吊的货物放置翻转装置上后，翻转装置带动货物翻转以改变货物状态。本实用新型公开的货物转载车辆集吊、运、回转以及翻转功能于一体，货物转载车辆通过旋转的回转台带动设置于其上的吊臂转动角度，可从不同的位置起吊货物，吊臂将货物吊运至回转台转动复位，再通过翻转装置来改变货物状态来降低整体高度，从而适应狭窄的货架空间的转运，减少了货物损坏的几率，安全性更高。
一种货物转载车辆

[发明专利]一种物流码垛机-CN201811135148.0在审
发明人：柏涛涛 -专利权人：合肥智慧龙图腾知识产权股份有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种物流码垛机，包括货物输送台、货物输送台横向移动驱动装置、货物输送台上下移动驱动装置、用于仓储货物的货架、限位传感器和PLC控制器，限位传感器与PLC控制器连接；货物输送台上下移动驱动装置安装在货物输送台横向移动驱动装置上，货物输送台固定在货物输送台上下移动驱动装置上，限位传感器用于检测货物输送台所在空间位置信息，并将其所检测到的货物输送台的空间位置信息传输到PLC控制器，通过PLC控制器控制货物输送台上下移动驱动装置和货物输送台横向移动驱动装置实现货物输送台向前或向后移动以及向上或向下移动本发明的整体结构简单、工作效率高、性能稳定可靠，对货物输送的整个过程实现了机械化和自动化。
货物输送移动驱动装置横向移动驱动装置限位传感器空间位置信息码垛机物流工作效率高仓储货物过程实现向后移动向下移动检测机械化货架自动化传输

[发明专利]一种物流码垛机-CN201710043859.4有效
发明人：柏涛涛 -专利权人：绍兴上虞伟欣包装制品有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种物流码垛机，包括货物输送台、货物输送台横向移动驱动装置、货物输送台上下移动驱动装置、用于仓储货物的货架、限位传感器和PLC控制器，限位传感器与PLC控制器连接；货物输送台上下移动驱动装置安装在货物输送台横向移动驱动装置上，货物输送台固定在货物输送台上下移动驱动装置上，限位传感器用于检测货物输送台所在空间位置信息，并将其所检测到的货物输送台的空间位置信息传输到PLC控制器，通过PLC控制器控制货物输送台上下移动驱动装置和货物输送台横向移动驱动装置实现货物输送台向前或向后移动以及向上或向下移动本发明的整体结构简单、工作效率高、性能稳定可靠，对货物输送的整个过程实现了机械化和自动化。
一种物流码垛

[发明专利]一种货物柔性补货方法、装置-CN202211629542.6有效
发明人：丁兴;李永衡;刘海萍;岳华;王响雷;徐超;曾玉楠;王健;高嫚;邹朝普;郑琳;沈玲 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物柔性补货方法、装置，其方法包括补货环节：基于分拣模组的需求货物信息，将需求的货物箱体从仓储系统和/或备货系统中输送至补货模组的补货单元，补货单元将货物与外箱分离形成待分拣货物；搬运环节：基于分拣模组的需求货物信息，自动搬运设备将补货环节中补货单元产生的待分拣货物，按照搬运路线自动搬运至分拣模组的分拣单元；分拣环节：将搬运环节自动转运来的待分拣货物，送入对应分拣模组的分拣单元，分拣单元基于分拣订单信息进行分拣操作本发明能够简化补货和分拣的作业流程，提升整体运行的效率和冗余度。
一种货物柔性方法装置

[发明专利]一种水平货物分类装置-CN202010465540.2有效
发明人：彭绍湖;黄春茂;洪泽宁;范益;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平货物分类装置，包括载货平台和第三驱动机构，其中载货平台包括在同一水平面上并列设置的第一载物板和第二载物板，还包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一载物板和第二载物板上放置货物，第一驱动机构和第二驱动机构分别单独驱动第一载物板和第二载物板移动，第三驱动机构驱动载货平台整体移动，从而能够在水平面坐标上移动范围内将货物移动至指定的位置，第一载物板和第二载物板并合并且同向移动时，货物随之移动，移动至指定位置后，第一载物板和第二载物板沿相反方向移动，两者之间形成间隙，从而货物能够从间隙处掉落，实现货物的投放，并且整体结构简单，制作成本低，此发明用于货物运输领域。
一种水平货物分类装置

[发明专利]基于道路颠簸指数的驾驶员驾驶类型分类方法和系统-CN202110441161.4在审
发明人：曹亮;谭书华;易芬;石丹丹 -专利权人：圆通速递有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路颠簸指数的驾驶员驾驶类型分类方法和系统，通过基于不同驾驶员在同一道路运输货物时产生的颠簸指数结合其运输道路的标准颠簸指数，对驾驶员的驾驶类型进行分类。运输货物类型不同、道路不同的货物选择不同驾驶类型的驾驶员，从而降低货物运输中的破损风险，提高整体运输效率。
基于道路颠簸指数驾驶员驾驶类型分类方法系统

[发明专利]包含具有模块化官能团的核酸纳米颗粒的组合物-CN202180045575.3在审
发明人： J·L·拉什沃思;G·W·富特;A·P·罗塞尔;Z·A·布若思科 -专利权人：西克斯福德生物科学有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明提供了包含货物分子的组合物，所述货物分子连接至改善货物分子在受试者体内的功能的元件。所述组合物可用于治疗和诊断目的。这种官能化同时允许装载生物学相关的货物并为分子的整体结构提供稳定性。
包含具有模块化官能团核酸纳米颗粒组合

[实用新型]一种无人值守智能设备储货机构及无人值守智能设备-CN201921672352.6有效
发明人：邓浩;曹绪涛;乔椿;于熹 -专利权人：众享随行（深圳）科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人值守智能设备储货机构及无人值守智能设备，包括用于储存货物的储存仓，所述储存仓内设置有用于承载货物的承载板；所述储存仓上设置有用于驱使所述承载板进行升降的升降驱动装置。该无人值守智能设备储货机构可以根据货物的数量及货物的整体体积对储货空间的大小进行调节。
一种无人值守智能设备货机

[发明专利]一种仿真模拟货物摆放的方法-CN202111508207.6在审
发明人：陆德 -专利权人：青晨（广州）电子商务科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种仿真模拟货物摆放的方法，包括以下步骤：获取货物的尺寸信息和购物篮的尺寸信息，根据所述货物的尺寸信息和所述购物篮的尺寸信息筛选出待摆放货物，根据待摆放货物的总体积，确定所述购物篮的数量；获取所述待摆放货物的基本信息，根据所述基本信息将所述待摆放货物划分为立放商品、规则躺放商品和不规则躺放商品；依次向所述购物篮内放置所述立放商品、所述规则躺放商品和所述不规则躺放商品，将整体摆放步骤作为摆放策略输出
一种仿真模拟货物摆放方法

[发明专利]一种方便码垛的货物搬运机器人-CN202211062464.6在审
发明人：姚志坚 -专利权人：井松机器人（杭州）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种方便码垛的货物搬运机器人，涉及货物搬运机器人技术领域。该方便码垛的货物搬运机器人包括运输机构、纵向驱动机构、横向驱动机构和夹持组件；该方便码垛的货物搬运机器人，其能够通过夹持机构和承接机构在搬运货物时货物不易脱落，能够稳定夹住，提高了工作进度，且产生掉落时，通过承接机构进行二次承接；行走总成带动装置能够进行不同位置以及不同高度的货物进行码垛，无需工作人员进行移动，增加了装置整体的便捷性。
一种方便码垛货物搬运机器人

[发明专利]仓储系统、货物搬运方法、控制终端、机器人及存储介质-CN202011078312.6有效
发明人：周红霞;李小龙;艾鑫 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开提供一种仓储系统、货物搬运方法、控制终端、机器人及存储介质，机器人根据控制终端的控制指令进行取货，将货物搬运至目的地，并在该目的地自动与输送线进行对接从而自动将货物搬运至输送线，货物搬运过程中无需人工参与，因此可以提高货物搬运的效率；另外，通过设置不同的工作站对应不同的输送线，各工作站的货物输送互不影响，货物处理效率低的工作站不会对其他工作站造成影响，从而有助于提高所有工作站的整体工作效率。
仓储系统货物搬运方法控制终端机器人存储介质

[发明专利]仓储系统、货物搬运方法、控制终端、机器人及存储介质-CN202110939663.X有效
发明人：周红霞;李小龙;艾鑫 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供一种仓储系统、货物搬运方法、控制终端、机器人及存储介质，机器人根据控制终端的控制指令进行取货，将货物搬运至目的地，并在该目的地自动与输送线进行对接从而自动将货物搬运至输送线，货物搬运过程中无需人工参与，因此可以提高货物搬运的效率；另外，通过设置不同的工作站对应不同的输送线，各工作站的货物输送互不影响，货物处理效率低的工作站不会对其他工作站造成影响，从而有助于提高所有工作站的整体工作效率。
仓储系统货物搬运方法控制终端机器人存储介质

[发明专利]仓储系统、货物搬运方法、控制终端、机器人及存储介质-CN202110939666.3有效
发明人：周红霞;李小龙;艾鑫 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供一种仓储系统、货物搬运方法、控制终端、机器人及存储介质，机器人根据控制终端的控制指令进行取货，将货物搬运至目的地，并在该目的地自动与输送线进行对接从而自动将货物搬运至输送线，货物搬运过程中无需人工参与，因此可以提高货物搬运的效率；另外，通过设置不同的工作站对应不同的输送线，各工作站的货物输送互不影响，货物处理效率低的工作站不会对其他工作站造成影响，从而有助于提高所有工作站的整体工作效率。
仓储系统货物搬运方法控制终端机器人存储介质

[实用新型]一种分层式货架-CN202222935203.2有效
发明人：王星鹏 -专利权人：合肥鹏鲲机械科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及货架技术领域，且公开了一种分层式货架，包括支撑钢架，支撑钢架的内部呈等距焊接有若干个货物限位架，支撑钢架内部的一侧呈等距焊接有一组加强支撑杠，支撑钢架内部的另一侧呈等距焊接有一组定位加强板，货物限位架的底部设有分层货板，货物限位架的内部设有夹持机构，夹持机构包括夹持板和反向螺纹套。本方案通过支撑钢架、货物限位架和分层货板组成货架整体，货物限位架和分层货板设置有多个用以构成分层货架，通过开设有限位存放槽用于货物的存放，调节夹持机构带动两个夹持板靠近货物的侧壁，可对货物定位，避免货物存放产生偏移，且后续通过液压缸工作带动分层货板进行角度的调节，可使货物经导流槽内导流排出，便于取出货物。
一种分层货架

[发明专利]一种无人值守销售系统-CN201710848227.5有效
发明人：吴声隆 -专利权人：成都有庆网络技术有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G07G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人值守销售系统，暂存区识读器读取到货物信息后汇总给中控系统，中控系统根据暂存区识读器读取的货物信息核算总货物价款；中控系统根据行廊识读器、门禁识读器、货架识读器和暂存区识读器识别出的货物总量同应有货物总量进行比较判断是否有货物丢失，如果货物丢失，门禁锁关闭，同时扬声器播报相关信息，提醒误拿货物的人将货物放回原处或放到结算提货暂存区进行结算，该系统集仓储管理和自助消费于一体，整体库存货物盘点判断货物是否发生丢失和探测器探测货物是否被合理取走，可有效控制货物丢失问题。
一种无人值守销售系统