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[发明专利]一种多传感器数据加权融合方法-CN201810765485.1有效
发明人：杨军佳;赵瑞峰;时银水;张培峰;王学青 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院郑州校区
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分布式多传感器检测系统的多传感器数据加权融合方法，该方法首先对每个传感器的实际测量数据进行滤波修正，提高单传感器测量数据的可信度，其次基于修正后数据获取传感器间的数据融合权重，提高数据融合权重分配的合理性，最后利用修正数据和基于修正数据获取的传感器间数据融合权重进行多传感器数据的加权融合，因此，利用本发明的数据加权融合方法得到的分布式多传感器融合结果更接近实际情况，可信度更高。
一种传感器数据加权融合方法

[发明专利]基于多传感器融合进行障碍物感知的避障绕障方法及系统-CN202211476449.6在审
发明人：戚舒蕾;李文广;李建强;孟广辉;李帅 -专利权人：山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多传感器融合进行障碍物感知的避障绕障方法及系统，对获取的移动机器人视觉数据进行融合，得到视觉数据初步融合结果；对获取的移动机器人激光雷达数据进行融合，得到激光雷达数据初步融合结果；对获取的移动机器人超声数据进行融合，得到超声数据初步融合结果；基于D‑S证据论的多传感器融合算法，对视觉数据初步融合结果、激光雷达数据初步融合结果和超声数据初步融合结果进行多传感器数据的全局融合，得到最终的机器人周围障碍物信息；根据得到的障碍物信息进行机器人绕障控制
基于传感器融合进行障碍物感知避障绕障方法系统

[发明专利]一种基于实体关系进行数据融合的方法及系统-CN202010372789.9在审
发明人：刘小刚 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种基于实体关系进行数据融合的方法及系统，所述方法包括：确定待融合实体的数据标识，得到待融合实体与所述数据标识的对应关系；所述待融合实体包括企业或自然人；获取待查询实体，基于所述待融合实体与所述数据标识的对应关系、以及所述待查询实体，确定所述待查询实体的关联信息；其中，所述确定待融合实体的数据标识包括：确定与所述待融合实体的相似性满足第一预设条件的相似实体，当所述相似实体具有数据标识时，将所述相似实体的数据标识作为所述待融合实体的数据标识
一种基于实体关系进行数据融合方法系统

[发明专利]基因融合的快速检测-CN202080021779.9在审
发明人： V·德什潘德;J·F·W·施莱辛格;S·张;J·C·罗德尼;M·吕勒;S·卡特瑞克斯;R·美雄 -专利权人：因美纳有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G16B30/10 文献下载
摘要：本发明公开了用于识别生物样品中的基因融合的方法、系统和装置，包括计算机程序。该方法可包括以下动作：获得表示多个已比对读段的第一数据，识别包括在所获得的第一数据内的多个融合候选，筛选该多个融合候选以确定经筛选的一组融合候选，对于经筛选的该组融合候选中的每个特定融合候选：由一个或多个计算机生成用于输入到机器学习模型的输入数据，该输入数据包括表示该特定融合候选的已提取的特征数据；将所生成的输入数据作为输入提供给该机器学习模型，该机器学习模型已经过训练以生成表示融合候选是有效基因融合的可能性的输出数据；以及基于该输出数据确定该特定融合候选是否对应于有效基因融合
基因融合快速检测

[发明专利]多基地雷达异步数据的实时在线融合方法-CN202011116981.8有效
发明人：王胜华;曹运合 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S13/00 文献下载
摘要：本发明属于多基地雷达数据融合技术领域，公开了一种多基地雷达异步数据的实时在线融合方法，包括步骤：建立多基地雷达模型，多基地雷达模型中每两部雷达组成一个测量单元；所有测量单元的脉冲重复周期从小到大排列，选取最大的脉冲重复周期TN作为融合时间基准；每个测量单元分别按各自的脉冲重复周期对目标进行测量；每隔TN时间进行一次数据融合，每次数据融合过程中，对所有测量单元的待融合测量进行数据融合，得到当前融合时刻的融合结果，直至融合次数达到M。本发明通过事先提前计算出每个雷达数据融合的时刻，从而在减少数据传输量的同时，保证数据的完整性。
基地雷达异步数据实时在线融合方法

[发明专利]一种基于配电网多源数据融合拓扑定位和状态感知的方法-CN202310704335.0在审
发明人：林裕新;何剑军;张勇;范展滔;吴龙腾;刘敬诚;杜旭;张经纬;蔡建逸;范晟;杨炜楠 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明涉及林分生长模型的技术领域，具体为一种基于配电网多源数据融合拓扑定位和状态感知的方法，本发明公开了一种基于配电网多源数据融合拓扑定位和状态感知的方法及系统，其中方法包括，采集多源数据信息；对采集的数据进行数据融合；利用融合后的数据，进行目标的拓扑定位；以及基于融合后的数据，进行目标状态的感知；采用本发明，通过采用多源数据融合技术，将来自不同数据源的数据进行融合，以提高数据的质量和准确性，采用多源数据融合技术、拓扑定位技术
一种基于配电网数据融合拓扑定位状态感知方法

[发明专利]一种基于多模态数据融合的脑功能障碍辅助评估方法-CN202211304609.9在审
发明人：杜广龙 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多模态数据融合的脑功能障碍辅助评估方法。所述方法包括以下步骤：获取功能性核磁共振成像、脑电图以及功能性近红外光谱数据；根据获取的数据，分别基于离散时空数据融合模型、连续时空数据融合模型和异构时空数据融合模型，获得对应的特征信息；通过基于机理分析与多模态特征融合的脑功能障碍辅助评估诊断方法，分析离散时空数据融合模型、连续时空数据融合模型和异构时空数据融合模型产生的对应的特征信息，并生成患者脑活跃度情况，完成脑功能障碍辅助评估。
一种基于多模态数据融合功能障碍辅助评估方法

[发明专利]图像的多尺度配准融合方法、装置、终端设备及存储介质-CN202211448900.3在审
发明人：王晓晖;余聪聪;李彬;李昌毅;张杏婵;韦佳旭;梁婷 -专利权人：深圳小湃科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像的多尺度配准融合方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该方法通过对待融合的原始图像数据进行图像配准处理并得到所述原始图像数据对应的灰度图像数据；对所述灰度图像数据进行处理以确定所述灰度图像数据的多聚焦融合权值系数；对所述灰度图像数据进行基于像素强度的权重计算和基于全局梯度的权重计算，以确定所述灰度图像数据的多曝光融合权值系数；根据所述多聚焦融合权值系数和所述多曝光融合权值系数对所述原始图像数据进行多聚焦多曝光图像融合处理，得到融合图像数据。
图像尺度融合方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种基于最大比合并的多级数据融合方法及系统-CN202110878231.2有效
发明人：李井源;周蓉;黄新明;欧钢;孙广富;倪少杰;王飞雪;陈雷;张可;刘增军;赵雄 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于最大比合并的多级数据融合方法及系统，方法包括若干级数据融合过程，通过对接收的用户信号进行译码并进行CRC校验，并根据校验结构，通过最大比合并的方法将用户信号在各级数据融合过程中进行数据融合，将融合后产生的数据包发送到后端业务系统进行后续业务处理，系统包括多级数据处理单元，通过上述方法实现多级数据的融合；本发明通过对多份冗余入站信号进行融合接收，提高接收信号的准确性，同时大大降低多级数据融合过程中的数据传输量
一种基于最大合并多级数据融合方法系统

[发明专利]一种多维交通出行数据融合与数据质量检测方法-CN202111097329.0有效
发明人：罗建平;陈欢;戴宇聪;杨森彬;尹杰丽;李志武;陈招帆;喻莲 -专利权人：广州交信投科技股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维交通出行数据融合与数据质量检测方法，包括以下步骤：S1：数据汇集：从不同平台、系统获取不同类型交通工具的原始出行数据，其包括数据采集组件、数据存储组件和数据预处理三大组件；S2：数据融合：包括数据级别融合、特征级别融合以及决策级别融合三个层级；S3：融合数据质量检测。本发明可用多维交通出行数据做更客观准确的乘客出行规律分析、公交断面客流预测、出租车载客线路推荐以及共享多维交通出行融合数据，提供了一套双闭环融合数据质量检测的方法，最大限度保证数据质量；解决交通领域多种交通工具数据源相互独立，在判断出行特征的时候就会产生很大的误差，影响数据分析、算法开发的准确性的问题。
一种多维交通出行数据融合质量检测方法

[发明专利]一种基于固定和移动交通监测数据的交通状态估计方法-CN202211336579.X在审
发明人：温亦晴;郑彭军;邬佳欣;钟良霞 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于固定和移动交通监测数据的交通状态估计方法，不同于以往的交通状态估计的多源数据融合方法，引入了基于遗传算法的BP神经网络算法的数据融合，对由固定检测器数据和浮动车GPS数据得到的行程时间数据进行融合改进神经网络算法缩短了训练耗时，保证了数据融合的最优解，提升了数据融合的效率，并且经过融合处理后所获取融合数据反映了更加真实可靠的交通信息，能有效用于交通状态估计，提高交通状态估计的准确度。
一种基于固定移动交通监测数据状态估计方法

[发明专利]一种知识图谱数据融合方法和系统-CN202211605089.5在审
发明人：桂正科 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种知识图谱数据融合方法和系统。其中，该方法包括：获取融合知识图谱的本体定义数据；所述融合知识图谱的本体定义数据包括目标实体字段、目标关系描述以及融合图谱算子；基于所述融合知识图谱的本体定义数据，分别从所述两个以上知识图谱获取所述目标实体字段以及所述目标关系描述对应的实例数据；通过所述融合图谱算子对多个实例数据进行处理，获取融合知识图谱；其中，所述融合知识图谱的至少部分实例数据具有来源标记；所述来源标记指示对应的实例数据来自的知识图谱；基于所述融合知识图谱产生的实际价值和实例数据的来源标记
一种知识图谱数据融合方法系统

[发明专利]一种多媒体数字融合方法和装置-CN202010156672.7有效
发明人：焦彦柱;张浩 -专利权人：三亚至途科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本公开提供了一种多媒体数字融合方法，获取待融合的多媒体数据集；根据预设策略对多媒体数据集的每个音视频数据进行分析，并通过生成的分析结果经过预设分类模型确定多媒体数据集的分类信息；提取多媒体数据集同一分类信息下的至少两个待处理的音视频数据帧序列；将至少两个待处理的音视频数据帧序列定义为融合帧，其它音视频数据帧序列定义为标定帧；将融合帧以及标定帧进行融合，完成多媒体数据集的融合操作。该方法能够精准，快捷地完成多媒体数字融合操作，具有融合操作的易用性与实用性。本公开还提出了一种多媒体数字融合装置。
一种多媒体数字融合方法装置

[发明专利]传感器数据的融合方法、装置及存储介质-CN201911032163.7有效
发明人：由鸿周;邓丹;唐文剑;杨政 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供的传感器数据的融合方法、装置及存储介质，包括：获取第一时刻的激光雷达采集的第一跟踪数据以及毫米波雷达采集的第二跟踪数据，对第一跟踪数据和第二跟踪数据进行融合，得到初步融合结果，获取在第一时刻的相机采集的第三跟踪数据，第三跟踪数据包括至少一个障碍物的信息，将第三跟踪数据中的大小满足预设条件的障碍物的信息与初步融合结果进行融合，得到最终融合结果。在本申请中，采用具体的融合策略对激光雷达、毫米波雷达以及相机采集的跟踪数据进行融合，提高了融合结果的准确度和稳定性。
传感器数据融合方法装置存储介质

[发明专利]一种多源数据隐式信息融合的方法-CN202110672040.0有效
发明人：周诠;张怡;刘梦瑶;刘睿华;呼延烺;魏佳圆;刘娟妮 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04N1/32 文献下载
摘要：本发明提出了一种多源数据隐式信息融合的方法，可对多源图像、数据进行信息的隐式融合，不改变图像数据量，融合后的图像看起来仍是一般图像，看不出含有数据，但合法接收者能从融合后图像数据中无损提取其他多源数据，同时也能根据预处理的编码信息高质量恢复图像数据，PSNR值明显提高，典型值可达34dB‑50dB。本发明把信息隐藏与多源数据融合结合起来处理，典型的融合容量可达50％，突破了传统融合方法难于高质量恢复多源图像、数据的问题，适用于各类图像数据融合传输系统。
一种数据信息融合方法