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[发明专利]散斑干涉与剪切散斑干涉的共用装置-CN201811133659.9有效
发明人：吴思进;李洋洋;李伟仙;杨连祥;董明利 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种散斑干涉与剪切散斑干涉的共用装置，其特征在于，包括：散斑干涉光路、剪切散斑干涉光路和光路切换模块；其中，所述光路切换模块，用于进行所述散斑干涉光路和所述剪切散斑干涉光路之间的光路切换本申请实施例可以通过光路切换模块，在一个测量装置中实现散斑干涉测量光路和剪切散斑干涉测量光路的切换，有效降低了切换不同测量装置导致的操作繁琐问题。
干涉剪切共用装置

[发明专利]散斑图分区方法、装置、设备及介质-CN202210370904.8在审
发明人：周玉龙 -专利权人：昆山丘钛光电科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种散斑图分区方法、装置、设备及介质，其中所述方法包括：获取原始散斑图；对所述原始散斑图进行散斑光点及光点中心的提取处理，得到m个散斑光点的中心位置，m为正整数；对m个所述散斑光点的中心位置进行排序，得到排序结果；根据所述排序结果对所述原始散斑图进行分区，得到n个散斑区域，n为正整数。采用本发明，能解决现有技术中散斑分区困难的技术问题。
散斑图分区方法装置设备介质

[发明专利]内窥镜用光源装置和内窥镜装置-CN201780091550.0有效
发明人：龟江宏幸;山本英二;伊藤毅;西尾真博 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：光源装置(110)具有：光源单元(120)，其射出具有规定的波长的光；以及散斑减少装置(140)，其减少光经由内窥镜镜体照射到观察对象时产生的散斑。散斑减少装置具有：散斑减少部件(150)，其被配置成横穿从光源单元射出的光的光路；以及驱动单元(180)，其使散斑减少部件运动。散斑减少部件具有对入射到散斑减少部件的光赋予与规定的波长对应的散斑减少有效光路差以上、且向内窥镜镜体入射的入射光量的损失率为实效容许损失率以下的相位变化量的厚度偏差。
内窥镜用光装置

[实用新型]光投射模组与深度相机-CN202222637274.4有效
发明人：丁琅;章凌 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种光投射模组与深度相机，光投射模组包括用于投射第三散斑子图案的第一激光发射器、用于投射第二散斑子图案的第二激光发射器和用于投射第三散斑子图案的第三激光发射器，第二激光发射器和第三激光发射器倾斜设置在第一激光发射器的相对两侧，第二散斑子图案及第三散斑子图案分别与第一散斑子图案的两侧部分重叠，光投射模组投射的散斑图案包括第一散斑子图案、第二散斑子图案及第三散斑子图案。如此，光投射模组投射的散斑图案在第一散斑子图案对应的区域内各个子区域的散斑密度均较高，同时，光投射模组具有较大的视场角。
投射模组深度相机

[发明专利]散斑图分区方法、装置、设备及介质-CN202210369411.2在审
发明人：管俊龙 -专利权人：昆山丘钛光电科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种散斑图分区方法、装置、设备及介质，其中所述方法包括：获取原始散斑图；对所述原始散斑图进行散斑光点及光点中心的提取处理，得到m个散斑光点的中心位置，m为正整数；对m个所述散斑光点的中心位置进行聚类，得到n个目标聚类结果，n为小于或等于m的正整数；根据n个所述目标聚类结果，将所述原始散斑图划分为n个散斑分区。采用本发明，能解决现有技术中散斑分区困难的技术问题。
散斑图分区方法装置设备介质

[发明专利]光发射模组、摄像模组及电子设备-CN202180004812.1在审
发明人：陈华 -专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G02B27/42 文献下载
摘要：本申请提供一种光发射模组、摄像模组和电子设备。该光发射模组包括：光源以及光分束器；光源用于发射形成基础散斑图案的光束；光分束器用于对光源发出的光束进行分束，以形成全局散斑图案的光束，全局散斑图案包括多个以阵列分布的基础散斑图案，全局散斑图案的多个基础散图案中包括至少一个中心位置基础散斑图案，和至少一级外围基础散斑图案，中心位置基础散斑图案位于全局散斑图案的中心区域，至少一级外围基础散斑图案包括多个位于中心位置基础散斑图案外围的多个基础散斑图案，中心位置基础散斑图案的光束能量低于至少一级外围基础散斑图案的光束能量
发射模组摄像电子设备

[发明专利]基于散斑编码结构光的包裹体积测量方法、装置及系统-CN202010449076.8有效
发明人：宋建涛;李功燕;全真成;蔡烨 -专利权人：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉技术领域，具体公开了一种基于散斑编码结构光的包裹体积测量方法，其中，散斑模组能够发射出散斑带，散斑带包括多个散斑点，每个散斑点具有表示相对位置的编码，测量方法包括：获取工业相机采集的待测散斑图像；确定待测散斑图像对应的散斑编码；将待测散斑图像对应的散斑编码与预设参考散斑图像对应的散斑编码进行比对，得到待测散斑图像中的每个散斑点相对于预设参考面的高度；根据待测散斑图像中的每个散斑点相对于预设参考面的高度并结合运动拟合得到待测包裹的体积本发明还公开了一种基于散斑编码结构光的包裹体积测量装置及系统。本发明提供的基于散斑编码结构光的包裹体积测量方法有效解决了包裹遮挡的问题。
基于编码结构包裹体积测量方法装置系统

[发明专利]应用于结构光重建的温度估计与热畸变校正方法-CN202310510096.5在审
发明人：黄晋;柯志麟;黄伊权 -专利权人：广州图语信息科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01K11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种结构光重建的温度估计与热畸变校正方法，本申请通过获取结构光镜头采集到的目标散斑图像，将目标散斑图像与第一预设散斑图像进行匹配，得到第一同名散斑点集合，第一预设散斑图像为第一预设温度下的平整表面散斑图像，利用预设散斑点温度序列关系，根据第一同名散斑点集合，计算结构光镜头的温度均值，基于温度均值，确定第一预设散斑图像的散斑点偏移量，基于散斑点偏移量，对第一预设散斑图像进行偏移，得到校准后的平整表面散斑图像，在算法层面上补全物理硬件层面上的缺陷，采用与实际情况无关、平整表面的散斑图校准补全至温度更接近实际情况、平整表面的散斑图，有利于更加精确的匹配散斑点对，提高散斑结构光测量精度。
应用于结构重建温度估计畸变校正方法

[发明专利]基于动态散斑照明的表面缺陷激光无损检测方法及装置-CN202211737436.X在审
发明人：鲁强兵;卢明辉;谢海圣 -专利权人：苏州声学产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态散斑照明的表面缺陷激光无损检测方法及装置，基于光声效应的相干消散斑效应来实现表面微裂纹的高灵敏检测，散斑内的光声信号会相互抵消，只在散斑圆形边界上相干叠加得到较强的信号。但是表面微裂纹导致散斑光声信号在圆形光斑内部不能相干抵消，得到一个微裂纹产生的散斑光声信号。并在散斑周围多点探测，得到多个光声信号。最终通过算法得到微裂纹的二维图像。
基于动态照明表面缺陷激光无损检测方法装置

[发明专利]散斑结构光的发收装置、信噪比的获取方法及电子设备-CN202111631734.6有效
发明人：成纯森;石磊;崔哲;户磊 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及光器件领域，公开了一种散斑结构光的发收装置、信噪比的获取方法及电子设备，其中，散斑结构光的发收装置包括：散斑投射器和散斑接收器；所述散斑投射器包括线偏振光发射器，准直镜和衍射光学元件；所述散斑接收器包括红外接收器和偏振片；所述线偏振光发射器，用于将发出的线偏振光依次经所述准直镜和所述衍射光学元件，出射形成散斑光线；所述红外接收器，用于接收穿过所述偏振片的散斑光线；其中，所述线偏振光发射器的偏振方向与偏振片偏振方向的夹角为本方案能够过滤部分太阳光噪声，从而提高散斑结构光系统的信噪比，有利于改善户外强光场景的应用效果和实现远距离探测。
结构装置获取方法电子设备

[发明专利]指点装置-CN200710108499.8有效
发明人：板垣信孝 -专利权人：安华高科技ECBUIP（新加坡）私人有限公司
申请日： 2007-06-19 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：光源提供入射光，该入射光用于以预定入射角对板的正面进行照射。板具有正面和背面，并对入射光的波长透明。孔径部件具有开口，来自正面的散斑光和来自背面的散斑光穿过该开口。所述散斑光由入射光造成。检测器对穿过开口的散斑光的强度进行检测。开口具有沿形成入射角的方向的纵向尺度，使得来自正面的散斑光和来自背面的散斑光在检测器处彼此重叠。
指点装置

[实用新型]基于时间飞行的3D成像装置-CN202020294116.1有效
发明人：陈驰;李安;鲁亚东;黄若普 -专利权人：深圳市安思疆科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G03B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于时间飞行的3D成像装置，包括：散斑投射模块，包括光源，所述光源用于发出多束光束并在目标面形成间隔分布的散斑；阵列接收模块，包括与所述散斑数量相应的像素单元，所述像素单元用于接收目标面的散斑反射光束并记录光接收时刻；控制处理模块，记录所述散斑投射模块发出光束的光发射时刻，并控制散斑投射模块发出的散斑对目标面进行扫描，根据每次扫描对应的光发射时刻和光接收时刻，得到反射散斑的位置点距离信息，生成距离深度图。本实用新型通过投射光路的扫描，进而大大提高成像分辨率，具有超远成像距离、抗强干扰、超分辨成像、精度高、低功耗的特点。
基于时间飞行成像装置

[发明专利]一种激光散斑-光声联合成像装置及其实现方法-CN202110610478.6在审
发明人：雷鹏;徐飞;李桂香;姚立平;黄德群;陈军;顾珩 -专利权人：广东省科学院健康医学研究所
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光散斑‑光声联合成像装置及其实现方法，装置包括激光散斑成像系统、光声成像系统以及图像重建系统，激光散斑成像系统的输出端连接图像重建系统的输入端，光声成像系统的输出端连接图像重建系统的输入端，激光散斑成像系统包括散斑激发模块以及散斑接收模块，光声成像模块包括光声激发模块以及光声信号采集模块；本发明实施例通过激光散斑成像系统以及光声成像系统实现双模成像，能够对足部血管进行全方位多参数的成像，
一种激光联合成像装置及其实现方法

[发明专利]单目结构光散斑图像深度恢复方法、电子设备及存储介质-CN202111227738.8在审
发明人：王海彬;户磊;化雪诚;刘祺昌;李东洋 -专利权人：北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T7/507 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种单目结构光散斑图像深度恢复方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取单目结构光相机的参考散斑图和物体散斑图；采用局部阈值法分别对所述参考散斑图和所述物体散斑图进行二值化处理，得到对应的参考散斑特征图和物体散斑特征图；基于参考散斑特征图和物体散斑特征图之间的视差值，恢复深度信息。通过对散斑图进行高质量的散斑特征提取，以增强散斑图之间匹配的准确性和提升匹配算法的鲁棒性，从而生成高质量的深度图像。
结构光散斑图像深度恢复方法电子设备存储介质

[发明专利]基于数字散斑干涉的变形及斜率同步测量装置及测量方法-CN201611149902.7有效
发明人：顾国庆;佘斌;孔海陵;王路珍 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字散斑干涉的变形及斜率同步测量装置及测量方法，激光器出射光被分光棱镜分为第一束光和第二束光；第一束光经另一分光棱镜反射到单色CCD相机成像靶面上，构成参考光路；第二束光经平面镜反射照射在被测物体表面，形成激光散斑场，单色CCD相机从与光轴对称的双方向同时接收激光散斑场，构成两个物光路；通过切换参考光路和物光路的开闭，形成同步测量的数字散斑干涉光路和剪切数字散斑干涉光路，提取散斑干涉条纹相位和剪切散斑干涉条纹相位本发明实现了被测物体变形及其斜率信息的同步、独立测量，无需重复加载和后期分离；采用相移技术，提高测量精度；构建测量灵敏度可调且物光共用的散斑干涉双光路，使系统整体结构简单、紧凑。
基于数字干涉变形斜率同步测量装置测量方法

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