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[发明专利]应用于结构光重建的温度估计与热畸变校正方法-CN202310510096.5在审
发明人：黄晋;柯志麟;黄伊权 -专利权人： 广州图语信息科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01K11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种结构光重建的温度估计与热畸变校正方法，本申请通过获取结构光镜头采集到的目标散斑图像，将目标散斑图像与第一预设散斑图像进行匹配，得到第一同名散斑点集合，第一预设散斑图像为第一预设温度下的平整表面散斑图像，利用预设散斑点温度序列关系，根据第一同名散斑点集合，计算结构光镜头的温度均值，基于温度均值，确定第一预设散斑图像的散斑点偏移量，基于散斑点偏移量，对第一预设散斑图像进行偏移，得到校准后的平整表面散斑图像，在算法层面上补全物理硬件层面上的缺陷，采用与实际情况无关、平整表面的散斑图校准补全至温度更接近实际情况、平整表面的散斑图，有利于更加精确的匹配散斑点对，提高散斑结构光测量精度。
应用于结构重建温度估计畸变校正方法

[发明专利]一种三角网格编码结构光的三维重建方法及装置-CN202310234465.2在审
发明人：黄晋;柯志麟;黄伊权 -专利权人： 广州图语信息科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本申请公开了一种三角网格编码结构光的三维重建方法及装置，通过获取基于三角网格生成的编码结构光图案，编码结构光图案包括多个子图案，子图案包括若干个顶点的第一编码参数，并将编码结构光图案投影至被摄物体，得到被摄物体的投影图像和拍摄图像，投影图像为形变前图像，拍摄图像为形变后图像；基于目标顶点的第一编码参数，对投影图像和拍摄图像进行三角网格解码，得到目标顶点在形变前和形变后的坐标参数；最后基于多个目标顶点的坐标参数，对被摄物体进行三维重建，得到被摄物体的三维重建模型，以编码结构光图案的顶点编码参数进行解码，实现端到端进行图案匹配，从而提高结构光三维重建中的匹配速度和物体表面测量精度。
一种三角网格编码结构三维重建方法装置

[发明专利]基于低质量三维人脸点云的重构方法、装置及处理终端-CN201811104973.4有效
发明人：黄晋 -专利权人： 广州图语信息科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低质量三维人脸点云的重构方法、装置及处理终端，方法包括：S1、获取输入的一系列三维人脸点云，将所述一系列三维人脸点云基于预设标准三维人脸点云进行对齐操作，并转换为一系列二维深度图；S2、将所述一系列二维深度图输入至基于PCA模型训练的神经网络，并获取由基于PCA模型训练的神经网络输出的PCA模型参数；S3、将输出的所述PCA模型参数代入基于PCA模型的人脸点云表达式中，得到重构三维人脸点云。本发明利用神经网络强大的拟合能力以及便捷的样本生成方法，通过训练神经网络直接得到高质量的人脸点云。
基于质量三维人脸点云方法装置处理终端

[发明专利]一种瞳孔追踪方法及装置-CN202211382954.4在审
发明人：黄晋;柯志麟;姚王泮 -专利权人： 广州图语信息科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种瞳孔追踪方法及装置，方法包括以下步骤：输入图像后，获取当前帧的图像，当前帧的图像包括彩色图像和深度图像；判断上一帧的彩色图像中是否存在人脸，如果是，则根据上一帧的瞳孔预测位置确定当前帧的人脸区域，然后执行下一步；如果上一帧的彩色图像中没有人脸，或者没有上一帧的图像，则在当前帧的彩色图像中检测人脸区域，如果检测到人脸区域则执行下一步；获得当前帧的人脸区域后，在人脸区域内进行瞳孔定位，获取当前帧的瞳孔位置，并将当前帧的瞳孔位置存入瞳孔位置数据集合中；使用瞳孔位置预测方程进行瞳孔位置的预测，并输出瞳孔预测结果。本发明实现了瞳孔定位追踪的高精度、高帧率及低延时。
一种瞳孔追踪方法装置

[发明专利]基于确定性规则的结构光构建方法、装置及处理终端-CN201810988329.1有效
发明人：黄晋;柯志麟 -专利权人： 广州图语信息科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于确定性规则的结构光构建方法、装置及处理终端，方法的步骤包括：S1、在待生成光学图案区域内生成由等边三角形构成的网格；S2、将所述待生成光学图案区域内的所有等边三角形的顶点作为元素按照指定排列顺序放进一个集合P中；S3、将集合P中的每个元素进行偏移处理，并将每个偏移后的元素放进一个集合Q中，所述集合Q中的每个元素对应所述待生成光学图案区域内的光学点。本发明的优点在于：使构建的结构光在密度、均匀性、局部唯一性三种指标同时具有良好性能。
基于确定性规则结构构建方法装置处理终端

[发明专利]一种人脸识别活体判断方法-CN202110212407.0在审
发明人：黄晋;柯志麟;叶东俊 -专利权人： 广州图语信息科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸识别活体判断方法，包括以下步骤：激光投射器投射激光到待识别人脸上，激光在待识别人脸上形成散斑；红外相机获取待识别人脸的散斑图像，并将待识别人脸的散斑图像发送至识别判断单元；识别判断单元接收到红外相机发送的散斑图像后，识别出散斑图像中的人脸区域；提取人脸区域中的所有散斑的图像；将提取到的所有散斑图像逐个和标准散斑图像进行对比，计算各散斑图像与标准散斑图像的相似度，然后计算所有散斑图像的相似度的均值，将相似度的均值作为活体识别分值，如果活体识别分值大于设定阈值，则认为待识别人脸是活体人脸。本发明利用激光散斑在人脸皮肤上的吸收特性可以有效区分活体人脸还是非活体人脸，算法简单。
一种识别活体判断方法

[发明专利]一种3D结构光模组标定方法、存储介质、电子设备-CN201910741198.1在审
发明人：黄晋;陈学言 -专利权人： 广州图语信息科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种3D结构光模组标定方法，包括步骤制作标定板，拍摄标定照片，拍摄标定照片组，标定3D结构光模组。本发明还涉及存储介质、电子设备；本发明通过棋盘格铺满标定板平面，采用该标定板进行标定能够大大减小相机畸变误差，因为标定照片能够很好的将棋盘格点填充到相机视野的边缘和角落的位置，有利于修复相机镜头边缘和角落位置的重投影误差，参照张正友平面标定法，镜头的畸变主要体现在边缘和角落的位置，而本发明的方法着重修复了镜头边缘和角落的误差，因而使用棋盘格点铺满的标定板进行标定，能够有效减小镜头畸变，标定流程简单高效，标定装置容易制作，能够较为高效和精准的对3D结构光模组进行标定。
标定标定板光模组棋盘格存储介质电子设备减小修复标定装置畸变误差角落位置镜头边缘镜头畸变相机镜头相机视野拍摄照片组重投影畸变填充制作相机镜头

[发明专利]一种低分辨率人脸识别方法、装置及处理终端-CN201810988327.2在审
发明人：黄晋;谭杨 -专利权人： 广州图语信息科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低分辨率人脸识别方法、装置及处理终端，其中方法包括：S1、将获取的低分辨率三维人脸点云转换为二维深度图；S2、通过预设人脸检测模块对所述二维深度图进行人脸检测，得到人脸区域深度图；S3、通过预设超分辨率模块对人脸区域深度图进行超分辨率处理，得到超分辨率深度图；S4、通过预设人脸识别模块对超分辨率深度图进行人脸识别，得到识别结果。本发明的优点在于：通过引入超分辨率网络结构对低分辨率深度图进行分辨率提高，再通过人脸识别网络结构对人脸进行识别，从而实现高准确率的人脸识别。
深度图人脸识别超分辨率低分辨率预设处理终端人脸区域网络结构二维人脸超分辨率处理人脸检测模块人脸识别模块人脸检测分辨率准确率点云三维引入转换

[发明专利]一种利用连续性结构的人脸聚类方法、装置及用户终端-CN201711483009.2在审
发明人：黄晋 -专利权人： 广州图语信息科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用连续性结构的人脸聚类方法、装置及用户终端，方法包括：S1、新建一个聚类集合，记为当前聚类集合，从图库中选取一张图片加入当前聚类集合，将被选取的图片从图库中移除；S2、选取图库中的一张图片，记为当前图片，通过人脸识别步骤判断当前图片与当前聚类集合中的任一图片是否为同一人，若是，则执行步骤S3；若否，继续执行步骤S2；S3、将判断为同一人的图片加入当前聚类集合，并将该图片从图库中移除，返回步骤S2；S4、当图库中没有照片能够加入当前聚类集合时，返回步骤S1，直至图库中的所有照片均加入对应的聚类集合。本发明的优点在于能够自动对图片集中的人脸执行聚类，让同一人的照片归为同一类。
聚类集合图库图片聚类人脸连续性结构用户终端移除步骤判断继续执行人脸识别返回

[发明专利]一种三维人脸识别方法、装置及处理终端-CN201711450144.7在审
发明人：孙双琛;黄晋 -专利权人： 广州图语信息科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维人脸识别方法、装置及处理终端，方法包括将三维人脸点云转换为二维深度图；通过预设人脸检测模块对二维深度图进行人脸检测，得到人脸区域数据；通过预设关键点检测模块对二维深度图进行关键点检测，得到人脸关键点数据；根据人脸区域数据从二维深度图中裁剪出人脸区域，以及根据人脸关键点数据从人脸区域中找到目标关键点；对人脸区域进行调整，以使人脸区域中的目标关键点之间的距离满足预设数值，得到调整人脸区域；通过预设人脸识别模块将调整人脸区域与目标人脸区域进行人脸识别，得到识别结果。本发明解决了二维人脸识别精度低、易攻击等缺点，以及三维人脸识别可用的方法较少、实现复杂的问题。
一种三维识别方法装置处理终端

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