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[发明专利]相机标定方法、电子设备及存储介质-CN202211129544.9在审
发明人：李绪琴;户磊;薛远;王亚运;曹天宇 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例涉及相机标定领域，公开了一种相机标定方法、电子设备及存储介质。相机标定方法包括：对目标相机拍摄棋盘格标定板得到的标定板图像进行角点检测，获取角点在预设的图像坐标系下的图像坐标；棋盘格标定板表面设置有多个标记点；根据标记点确定标定板图像上的角点在棋盘格标定板上一一对应的角点，并基于标定板图像中心区域的角点的图像坐标和角点在棋盘格标定板上对应的角点的世界坐标，获取目标相机的畸变参数；基于棋盘格标定板表面任意不共线的多个标记点的世界坐标、多个标记点对应的相机坐标和目标相机的内参，得到目标相机的外参。仅通过单张标定板图像就可完成相机标定，精度度高、速度快。
相机标定方法电子设备存储介质

[发明专利]接触式犯规检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210335638.5在审
发明人：李立业;付贤强;吴坚;何武 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种接触式犯规检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在彩色视频的目标时段中截取第一目标帧得到第一图像，以第一目标帧为起点向前获取第二目标帧，并截取第二目标帧得到第二图像；在深度视频中确定与第一目标帧时序相同的第三目标帧和与第二目标帧时序相同的第四目标帧，分别截取第三目标帧和第四目标帧得到第三图像和第四图像；基于第三图像和第四图像，确定第一运动员接触第二运动员的速度；在速度大于预设的安全速度的情况下，确定第一运动员犯规，能够科学、准确地检测出恶意、大力的接触式犯规，增强了犯规判罚的可解释性，同时尽可能地避免误判、漏判现象的发生。
接触犯规检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像背景自动替换方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011565862.0在审
发明人：闫祥;石彪;李廷照;张举勇;户磊 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像背景自动替换方法、装置、设备及介质，包括：对待进行背景替换的图像进行语义分割，将待进行背景替换的图像中的目标对象和背景进行二值分离，得到二值图像；对二值图像中的目标对象和背景的交互区域进行处理，使得交互区域形成为区别于目标对象和背景的待定区域，得到三值图像；基于三值图像、待进行背景替换的图像以及目标背景图像，对待进行背景替换的图像进行背景替换。通过自动提取所截取的目标对象区域图片中的目标对象像素，生成清晰的目标对象图像，以实现背景替换，使得生成的背景替换图片在细节上更加准确，有效提高图像背景替换的精度和效率。
图像背景自动替换方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像质量评价方法及电子设备-CN202011565928.6在审
发明人：江坤;户磊 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像质量评价方法及电子设备，所述方法包括：获取待评价深度图像；将所述待评价深度图像输入到质量评价网络模型中，得到所述待评价深度图像的质量评分预测结果；其中，所述质量评价网络模型是基于无监督方式训练得到的；所述质量评价网络模型对应的训练样本为基于对样本深度图像添加扰动生成的多个不同质量排序深度图像。本发明实施例以无监督方式训练质量评价网络，进而基于质量评价网络得到人脸质量评分，可以自动过滤掉质量差的人脸图像，提高人脸识别的准确率。
一种图像质量评价方法电子设备

[发明专利]深度图的空洞修复方法、电子设备及存储介质-CN202011521581.5在审
发明人：刘祺昌;户磊;王海彬;化雪诚;李东洋 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种深度图的空洞修复方法、电子设备及存储介质。本发明的实施例中，深度图的空洞修复方法包括以下步骤：获取空洞的预设方向上的有效深度值，以及获取有效深度值的权重；其中，有效深度值的权重根据有效深度值对应的像素与空洞的距离确定；根据有效深度值和有效深度值的权重，修复空洞。该实施例能够减少空洞修复的空间成本和时间成本。
深度空洞修复方法电子设备存储介质

[发明专利]深度成像方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202111583631.7在审
发明人：化雪诚;户磊;付贤强;刘祺昌;李东洋 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种深度成像方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：对获取到的红外图和散斑图进行人脸检测，得到散斑图的人脸区域，并从红外图中确定人脸的瞳距；根据瞳距和预设的对应关系，确定搜索范围；依次将人脸区域中的各像素点作为目标像素点，根据目标像素点的灰度值、预设的参考散斑图、预设的搜索算法和搜索范围，确定目标像素点的视差值；根据视差值和预设的恢复公式，得到目标像素点的深度值，并根据各目标像素点的深度值生成深度图，从而实现了针对特定区域进行深度恢复、深度成像，大幅减少了计算量，大幅节约了深度相机的硬件成本，提升了深度成像的速度和效率。
深度成像方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种相机标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011003963.9有效
发明人：户磊;李东洋;化雪诚;王海彬;刘祺昌 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种相机标定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：采集拍摄有多个标定板的图像，每一个标定板包括大小不对称的多个标志圆与棋盘格，每一个标定板的摆放姿态不同；对图像中的多个标定板进行分割，提取每一个标定板中的标志圆点坐标集及棋盘格内角点坐标集；根据每一个标定板对应的标志圆点坐标集及棋盘格内角点坐标集，对相机进行标定，得到相机参数。本发明在同一张采集图像中设置有多个姿态不同的标定板，且每一个标定板中包含两种不同的图案；本发明技术方案通过分割图像中各个标定板，提取每一个标定板中标志圆点坐标集及棋盘格内角点坐标集，从而实现单张图像对目标相机参数的标定。
一种相机标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]眩光检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202111487035.9在审
发明人：化雪诚;户磊;付贤强;王海彬;刘祺昌 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种眩光检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，上述眩光检测方法包括：获取待检测图像；其中，待检测图像包括相机拍摄的第一RGB空间图像；分别对第一RGB空间图像进行HSV颜色空间转换和HSL颜色空间转换，得到第一HSV空间图像和第一HSL空间图像；将第一RGB空间图像、第一HSV空间图像和第一HSL空间图像输入至预训练的随机森林模型，确定待检测图像的眩光区域和非眩光区域，本申请实施例提供的眩光检测方法，可以准确地确定出彩色图中有眩光存在的区域，便于进行眩光去除操作，从而提升相机在户外强光环境下拍摄出的彩色图的质量。
眩光检测方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]眩光去除方法、电子设备和计算机可读存储介质-CN202111552668.3在审
发明人：刘祺昌;户磊;化雪诚;王海彬;李东洋 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种眩光去除方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：分别对获取到的像素对齐的红外图和彩色图进行目标对象检测，得到红外图中的第一目标对象图和彩色图中的第二目标对象图；对第一目标对象图进行连通区域检测，确定第一目标对象图的各区域；根据各区域的像素点，在各区域中确定出匀光模板；根据匀光模板、第二目标对象图对应的灰度图和预设的匀光算法，生成匀光图；在第一目标对象图的各像素点中确定出眩光像素点，并将眩光像素点的灰度值赋值为眩光像素点在匀光图中对应的像素点的灰度值，从而科学、准确地去除红外图中的眩光，增强红外图的质量，为后续的图像处理提供了保障。
眩光去除方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]三维重建的方法、电子设备及存储介质-CN202110426718.7有效
发明人：户磊;蔡麟;李廷照;张举勇 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种三维重建的方法、电子设备及存储介质。本发明中三维重建的方法，包括：划分目标对象在当前帧的点云数据为指定区域内的点云数据和非指定区域内的点云数据；为指定区域内的点云数据和非指定区域内的点云数据设置不同的变形权重；将上一帧的三维拼接模型按照所述变形权重向所述当前帧的点云数据进行拟合；根据拟合后的数据，生成当前帧的三维拼接模型；判断是否存在下一帧的点云数据，若存在，则返回执行划分目标对象在当前帧的点云数据为指定区域和非指定区域的步骤，否则，将当前帧的三维拼接模型作为目标对象的目标三维模型。采用本实施例，解决了三维重建成本高、精度低、速度慢的问题。
三维重建方法电子设备存储介质

[发明专利]深度预测网络训练方法、装置、服务器和可读存储介质-CN202110467332.0有效
发明人：保长存;朱海涛;陈智超;江坤;户磊 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明实施例涉及神经网络领域，公开了一种深度预测网络训练方法、装置、服务器和可读存储介质。本发明中，获取样本图像和所述样本图像对应的标签深度图像，所述标签深度图像标注前景区域；将所述样本图像输入预设的深度预测网络，对所述样本图像的前景区域进行深度图预测，生成预测深度图；根据预设的损失函数，结合所述标签深度图像和所述预测深度图对所述深度预测网络进行训练直至收敛，以获得训练完成的深度预测网络。使得提高预测深度图的精确性。
深度预测网络训练方法装置服务器可读存储介质

[发明专利]人脸解析模型训练方法、电子设备及存储介质-CN202110620497.7有效
发明人：保长存;陈智超;朱海涛;江坤;户磊 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种人脸解析模型训练方法、电子设备及存储介质。人脸解析模型训练方法包括：获取图片训练集，其中，所述图片训练集包含无标注人脸图片；对所述无标注人脸图片进行数据增强，获取增强图片训练集，其中，所述增强图片训练集包含所述无标注人脸图片、增强人脸图片和所述增强人脸图片对应的变换参数；基于预定义的一致性损失函数，利用所述增强图片训练集中的所述无标注人脸图片、所述增强人脸图片和所述变换参数对预设的预训练模型进行训练，获取人脸解析模型。使得本发明可以降低人脸解析模型的训练成本、提高人脸解析模型的泛化效果。
解析模型训练方法电子设备存储介质

[发明专利]数据增广方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110658676.X有效
发明人：保长存;陈智超;朱海涛;江坤;户磊 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种数据增广方法、装置、电子设备及存储介质。数据增广方法包括：获取口罩模板数据和待增广人脸数据集，其中，所述口罩模板数据像包括彩色口罩模板数据和深度口罩模板数据；利用预设的人脸重建网络对所述彩色口罩模板数据、所述深度口罩模板数据和所述待增广人脸数据集进行处理，生成增广人脸数据集。使得本发明所获取的人脸数据效果真实且增广性能强。
数据增广方法装置电子设备存储介质

[发明专利]结构变动检测方法、电子设备及存储介质-CN202110728508.3有效
发明人：李绪琴;薛远;王亚运;曹天宇;季栋;户磊 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/507 文献下载
摘要：本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种结构变动检测方法、电子设备及存储介质。结构变动检测方法包括：获取结构光相机的散斑检测图和深度检测图；获取所述散斑检测图的清晰度；当所述清晰度满足预设清晰条件时，获取所述散斑检测图与预设的散斑参考图之间的偏差信息；根据所述散斑检测图和所述深度检测图获取所述深度检测图的空洞率；当所述偏差信息和所述空洞率满足预设变动条件时，确定所述结构光相机的结构发生变动。本发明可以在清晰度满足条件的情况下，结合偏差信息和空洞率来检测相机结构的变动情况，从而使得本发明可以提高所获取的相机结构变动结果的准确性。
结构变动检测方法电子设备存储介质

[发明专利]视频生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110774445.5有效
发明人：郭玉东;石彪;李廷照;户磊 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04N21/233 文献下载
摘要：本发明实施例涉及计算机视觉领域，公开了一种视频生成方法、装置、电子设备及存储介质。本发明的视频生成方法，包括：根据预先训练的视频生成模型对应的视频帧率提取目标音频数据每帧的音频特征；获取与所述目标音频数据同步的目标视频数据中人物的人体姿态向量；将所述音频特征和所述音频特征对应的人体姿态向量通过预先训练的视频生成模型，获取与所述目标音频数据同步的人像视频，其中，所述人像视频包括多帧人物图像，所述多帧人物图像中包含所述音频特征和所述人体姿态向量之间的映射关系。应用于语音驱动视频生成的过程，使得生成的视频语音和人像严格匹配同步。
视频生成方法装置电子设备存储介质

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