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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]数据获取方法、预训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210600725.9有效
发明人：张校志;张洊闻 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该数据获取方法的步骤包括：获取机械臂的多个模拟状态数据；分别以各个模拟状态数据为目标数据，根据目标数据计算对应的线性摩擦力值集合和非线性摩擦力值集合；根据线性摩擦力值集合和非线性摩擦力值集合计算与目标数据对应的目标摩擦力值集合；根据各目标数据和对应的目标摩擦力值集合获取多组训练数据；本发明综合考虑线性摩擦力和非线性摩擦力两种因素并结合计算得到更贴近真实值的数据标签，使获得的训练数据更加真实可靠。
数据获取方法训练装置电子设备存储介质

[发明专利]机器人关节摩擦力补偿调节方法、机器人摩擦力补偿方法-CN202210581654.2有效
发明人：朱路生;陶良驹;徐纯科;陈辉 -专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开机器人关节摩擦力补偿调节方法、机器人摩擦力补偿方法，涉及工业机器人技术领域，所述机器人关节摩擦力补偿调节方法建立基于滞环模型的摩擦力补偿系数调节模块，通过补偿系数调节模块来调节摩擦力矩补偿程度，所述补偿系数调节模块得到当前速度下设计的补偿系数k，所述补偿系数k为摩擦力补偿比例。通过本发明能实现机器人关节的摩擦力补偿，提高关节电机的动态响应，提高机器人关节的定位精度、轨迹精度以及平顺性，还能有效避免现有摩擦力补偿方法中死区设置带来的抖动和跳变问题，使关节摩擦补偿平滑柔顺。
机器人关节摩擦力补偿调节方法

[实用新型]一种软启动驱动双机械保护装置及应用该装置的驱动系统-CN201420081874.X有效
发明人：邢礼宏;毛崇江 -专利权人：盐城东方天成机械有限公司
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软启动驱动双机械保护装置及应用该装置的驱动系统，包括动力传动轮和驱动链轮，动力传动轮通过保险销将动力传至摩擦盘，摩擦盘与两个摩擦片接触产生摩擦力，通过摩擦力对驱动链轮轴产生动力输送，驱动链轮轴带动驱动链轮进而驱动输送链条运行；软启动驱动双机械保护装置包括两级保护结构，第一级保护结构为摩擦片保护，第二级保护结构为保险销保护。本装置既能预定最大保护载荷又可以实现在最小启动摩擦载荷与最大保护载荷之间任意调节摩擦保护载荷。
一种启动驱动双机保护装置应用装置系统

[发明专利]一种摩擦轮输送装置-CN201410381621.9无效
发明人：何清华;谭泽萍;陶海军 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B65G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦轮输送装置，具有一个安装在支架上的马达，两个竖直并列的主动摩擦轮，马达通过链条连接主动摩擦轮，驱动摩擦轮同向运动，主动摩擦轮的另一边就有竖直并列的两个从动摩擦轮，输送物料位于两组摩擦轮中间，从动摩擦轮通过弹簧张紧装置压在输送物料上，压力产生摩擦力，驱动输送物料随主动摩擦轮的运转方向运动。其中弹簧张紧装置可以通过螺杆调节弹簧力，实现需要的摩擦力。该装置可以稳固、连续的将细长杆类物料输送，具有结构简单、操纵方便、安全可靠、机构简单等优点。
一种摩擦输送装置

[实用新型]一种摩擦驱动的紧凑型导轨机构-CN201420641809.8有效
发明人：陈源;杨飞田;张鹏;邹功文 -专利权人：深圳市中图仪器科技有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： F16H19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摩擦驱动的紧凑型导轨机构，包括安装基座、导轨和滑块，所述导轨和滑块为移动副，所述导轨上设有摩擦板，所述滑块与所述安装基座固定连接，所述安装基座连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接有摩擦轮，所述摩擦轮与所述摩擦板相接触，所述摩擦轮与所述摩擦板为滚动摩擦高副。本实用新型的有益效果是：可通过旋转驱动机构驱动摩擦轮转动，使得摩擦轮、摩擦板之间产生摩擦力，通过该摩擦力来驱动滑块相对导轨进行进给，在保证导轨性能、刚度的同时能充分利用尺寸空间，具有一体式、紧凑、结构简单
一种摩擦驱动紧凑型导轨机构

[发明专利]一种渐驱式传动装置-CN201710572360.2在审
发明人：李利 -专利权人：马鞍山虹迈专业化设计有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： F16D3/04 文献下载
摘要：本发明的一种渐驱式传动装置包括驱动装置，从动装置和动力传递装置，驱动装置与从动装置同旋转轴相对间隔设置，动力传递装置为安装于驱动装置上的橡皮等弹性材料或磁铁，且其另一端与从动装置表面接触，通过动力传递装置传递摩擦力从而实现驱动；本发明的一种渐驱式传动装置为某些设备冷启动时，驱动装置在短时间内需要克服设备静摩擦力和质量惯性将设备驱动至较高转速，提供了一种在传动方式，使驱动装置只需要克服从动装置最大静摩擦力从而缓慢提高设备转速，
一种渐驱式传动装置

[发明专利]电动悬架装置-CN202010268537.1有效
发明人：大野智史;米田笃彦 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：电动悬架装置具备：产生与车辆的振动衰减有关的驱动力的电磁致动器；按每个控制周期获取电磁致动器的行程速度、行程变化量及行程方向的信息的信息获取部；基于行程速度的信息计算出目标衰减力的衰减力计算部；使用基于由衰减力计算部计算出的目标衰减力的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制的驱动控制部衰减力计算部基于行程变化量及行程方向的信息计算出等效摩擦补偿力，并基于该计算出的等效摩擦补偿力进行目标衰减力的修正，等效摩擦补偿力用于补偿与电磁致动器有关的等效摩擦力并由弹性力成分及动摩擦力成分构成。
电动悬架装置

[实用新型]一种起重机小车的反向滚轮驱动装置-CN201420594287.0有效
发明人：杨超;赵林波;金庆好;张观勇;胡广安 -专利权人：纽科伦（新乡）起重机有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重机小车的反向滚轮驱动装置，包括安装在小车架底部的传动轴，传动轴两端部均设置有反向滚轮装置，传动轴一端连接有驱动装置，反向滚轮装置与主梁下盖板底面接触，反向滚轮装置和小车架底部之间设置有可以调节反向滚轮装置与主梁下盖板底面之间摩擦力的调节机构；本实用新型使反向滚轮装置和主梁下盖板下表面滚压接触产生摩擦力，利用摩擦力实现小车运行，避免了小车轮空转和打滑。
一种起重机小车反向滚轮驱动装置

[实用新型]一种用于运输带之间的连接器-CN201921020449.9有效
发明人：许津桢 -专利权人：漳州烟草物流有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：一种用于运输带之间的连接器，其结构包括摩擦力增加装置、辊筒、机架、驱动设备安装架、第一固定架、第二固定架，辊筒一端与第一固定架相连接，辊筒另一端与第二固定架相连接，摩擦力增加装置固定安装于辊筒两端外圈，机架设于第一固定架下端外侧，驱动设备安装架设于第一固定架下端中部，设有与辊筒固定连接并且进行增加摩擦力的结构，有效防止辊筒空转，从而对货物的运输造成影响。
一种用于运输之间连接器

[发明专利]一种尺蠖式压电直线驱动器-CN202211384683.6在审
发明人：嵇浙扬;刘璐;孔明;禹静 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种尺蠖式压电直线驱动器，本发明涉及压电技术领域，包括壳体、导轨、箝位组件、滑块和驱动组件，所述壳体用于固定所述导轨，所述导轨用于引导所述滑块，所述滑块用于固定所述箝位组件和驱动组件，滑块和导轨之间为滑动配合，减小摩擦力，驱动组件利用螺钉将两头分别固定于两块滑块，并通过预紧力将压电陶瓷加紧，两个箝位组件分别利用螺钉固定在两个滑块上，并在箝位组件上增加螺栓螺母装置，利用螺栓螺母增加箝位组件对导轨初始摩擦力，使箝位组件与和导轨之间在变形前后有较大的摩擦力差
一种尺蠖压电直线驱动器

[发明专利]一种真空环境下的轴承摩擦力矩测试机构-CN202110699108.4有效
发明人：张利;毛文斌;单晓杭;叶必卿 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空环境下的轴承摩擦力矩测试机构，包括转动轴系、摩擦力测试机构、摩擦力臂测量机构和拨杆机构。所述拨杆机构、转动轴系、摩擦力测试机构和摩擦力臂测量机构并排安装，转动轴系居中，拨杆机构和摩擦力测试机构两边布置，再在拨杆机构和摩擦力测试机构之外对称布置摩擦力臂测量机构；在传统的轴承摩擦力矩测试试验中，基本上是直接将套在待测轴承上的轴承套的半径作为待测轴承的摩擦力臂，没有考虑轴承套的加工与安装带来的误差，而本发明通过设计一套轴承摩擦力臂测量机构精确测量轴承的摩擦力臂，减少试验结果的误差，满足更高精度的轴承摩擦力矩测试试验
一种真空环境轴承摩擦力矩测试机构

[实用新型]一种零件摩擦力检测装置-CN202122685259.2有效
发明人：褚恒;贺文涛;孙云;戴会新;李菲 -专利权人：武汉奥绿新生物科技股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及零件之间摩擦力量化测试技术，特别涉及一种零件摩擦力检测装置。本实用新型的零件摩擦力检测装置包括装置载体和分别设置在所述装置载体上的第一零件固定结构、第二零件固定结构、平移驱动装置、测力器和控制器，所述第一零件固定结构与所述装置载体固定装配，所述平移驱动装置的驱动端通过所述测力器与所述第二零件固定结构连接，所述平移驱动装置用于驱使所述第二零件固定结构移动靠近或远离所述第一零件固定结构，所述控制器分别与所述测力器和平移驱动装置电连接。优点：结构设计简单、合理，操作使用方便，能够准确的量化零件与零件接触后相对运动的摩擦力。
一种零件摩擦力检测装置

[发明专利]一种叶片式液压马达的转子组件-CN202010395884.0有效
发明人：李明秀 -专利权人：台州速益机电有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F03C2/30 文献下载
摘要：本发明涉及液压马达技术领域，且公开了一种叶片式液压马达的转子组件，包括连接输出轴的转子和可伸缩的扇叶，所述扇叶呈环形分布在转子的外壁，所述扇叶通过液压驱动。对每一个扇叶提供的压力均相同，整体摩擦力要小于现有的结构，其次，在外部即可调整接触压力，设置相对灵活，由于整体摩擦力较小，减少折断的几率，还有其伸长密封和旋转匹配，保证密封的即时性，本发明在扇叶伸长时通过弧形的弹簧片增加密封头抗切向能力，同时增加其密封性，保证扭矩的输出，而在扇叶收缩时通过弹簧片增加扇叶与转子槽壁的摩擦力，减少顶部摩擦压力，同时改变与定子内壁的接触位置，改密封接触为耐磨的低摩擦力接触，进一步减少整体摩擦力。
一种叶片液压马达转子组件

[发明专利]DCT变速箱阀体摩擦力自动抓取装置-CN202010571972.1有效
发明人：刘蕾;韩光明;李国春 -专利权人：安徽巨一科技股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种DCT变速箱阀体摩擦力自动抓取装置，包括设置于安装板顶部的两组驱动组件，及设置于安装板底部的一对直线导轨组件、四组摩擦夹紧销组件、四组调整机构、三组反力支柱组件、两个定位销、两组压块组件与三组激光位移传感器组件；四组摩擦夹紧销组件、一对直线导轨、两组驱动组件构成的摩擦力结构利用摩擦力自动抓取阀体，两个定位销作为阀体在摩擦力自动抓取装置上位置的定位，三个反力支柱作为传递阀体合箱压装力的压头，并可起到端面定位的作用
dct 变速箱阀体摩擦力自动抓取装置

[发明专利]测力机构及具有该机构的往复式试验机-CN201911032558.7在审
发明人：胡晓明;杨鹤;陈大忠 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：测力机构包括两个力传感器以及摩擦力计算单元，两个力传感器分别设于托板上，并相对称地连接于加热台的沿冲程推杆轴向的前后两侧，两个力传感器被配置为分别测量摩擦副的一对摩擦力。摩擦力计算单元连接于两个力传感器并被配置为对一对摩擦力求差，并对求差后的摩擦力采用组合式形态滤波算法进行处理，得到摩擦副的摩擦力。
测力机构具有往复试验

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