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- [发明专利]电动悬架装置-CN202010287383.0有效
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大野智史;米田笃彦
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本田技研工业株式会社
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2020-04-13
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2023-08-15
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B60G17/015
- 本发明提供电动悬架装置，良好地保持车辆(10)的乘坐舒适性并同时恰当地抑制系统共振点附近的振动。电动悬架装置具备：电磁致动器(13)，其产生与车辆的振动衰减相关的驱动力；信息获取部(43)，其获取电磁致动器的行程速度(SV)的信息；衰减力计算部(45)，其基于由信息获取部获取到的行程速度的信息来计算出电磁致动器的目标衰减力；和驱动控制部(49)，其使用基于由衰减力计算部计算出的目标衰减力而得到的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。衰减力计算部(45)进行抑制行程速度中的低频成分的频率整形，基于该频率整形后的行程速度(SV_afs)的信息来计算出修正衰减力，并使用所计算出的修正衰减力进行目标衰减力的修正。
- 电动悬架装置
- [发明专利]电动悬挂装置-CN202010267999.1有效
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大野智史;米田笃彦
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本田技研工业株式会社
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2020-04-07
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2023-07-25
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B60G17/015
- 本发明提供一种电动悬挂装置，在电磁致动器中产生了振动输入时，在同时实现了涉及到系统控制的稳定性及响应性的状态下充分抑制车辆的振动。具备：电磁致动器，其产生涉及到车身的振动衰减的驱动力；信息获取部，其获取电磁致动器的冲程速度的信息；特性信息存储部，其将具有固有的增益特性及相位特性的多个特性信息与冲程速度建立对应地存储；滤波处理部，其获取与冲程速度相应的具有固有的增益特性及相位特性的特性信息，并且通过对获取到的冲程速度的信息适用获取到的特性信息所涉及的增益特性及相位特性而实施滤波处理；以及驱动控制部，其基于滤波处理后的冲程速度和与冲程速度相对应的衰减力的关系信息，进行电磁致动器的驱动控制。
- 电动悬挂装置
- [发明专利]电动悬挂装置-CN202010201377.9有效
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大野智史;加藤贵史;丰平朝弥;米田笃彦
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本田技研工业株式会社
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2020-03-20
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2023-07-11
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B60G17/015
- 本发明提供一种电动悬挂装置，即使是电动马达在其输出容量的界限附近动作的情形，也能够不扰乱车辆的举动且尽可能无损车辆的乘坐舒适性能地实现车辆的振动控制。具有：具备产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力的电动马达的电磁致动器、获取电磁致动器的冲程速度的信息获取部、具有对目标衰减力进行计算的衰减力计算部及对目标伸缩力进行计算的伸缩力计算部且求出基于目标衰减力及目标伸缩力得到的目标驱动力的驱动力运算部、和使用目标驱动力进行电动马达的驱动控制的驱动控制部。驱动力运算部具有调整部，该调整部进行基于由信息获取部获取到的冲程速度而降低与目标伸缩力相关的伸缩控制量的调整。
- 电动悬挂装置
- [发明专利]电动悬架装置-CN202010205129.1有效
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大野智史;米田笃彦
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本田技研工业株式会社
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2020-03-20
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2023-04-28
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B60G17/015
- 本发明的电动悬架装置即使在控制模式的设定切换时也将异响的产生、车辆举动的紊乱避免于未然。具有：产生与衰减动作以及伸缩动作相关的驱动力的电磁致动器；分别获取与电磁致动器相关的驱动力的信息以及控制模式选择信息的信息获取部；驱动力运算部，其设定基于与电磁致动器相关的控制模式选择信息确定的规定的控制模式，并且基于与该控制模式相关的设定信息分别设定与电磁致动器相关的目标衰减力以及目标伸缩力；和驱动控制部，其使用基于由驱动力运算部设定的目标衰减力以及目标伸缩力确定的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。驱动力运算部在与电磁致动器相关的驱动力收敛于规定的力范围内的时期进行与规定的控制模式相关的设定切换动作。
- 电动悬架装置
- [发明专利]电动悬架装置-CN202010268537.1有效
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大野智史;米田笃彦
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本田技研工业株式会社
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2020-04-07
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2023-04-07
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B60G17/015
- 本发明提供一种电动悬架装置，课题为在电磁致动器的行程方向反向时尽可能地抑制在电磁致动器的机构部周边产生的异响。电动悬架装置具备：产生与车辆的振动衰减有关的驱动力的电磁致动器；按每个控制周期获取电磁致动器的行程速度、行程变化量及行程方向的信息的信息获取部；基于行程速度的信息计算出目标衰减力的衰减力计算部；使用基于由衰减力计算部计算出的目标衰减力的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制的驱动控制部。衰减力计算部基于行程变化量及行程方向的信息计算出等效摩擦补偿力，并基于该计算出的等效摩擦补偿力进行目标衰减力的修正，等效摩擦补偿力用于补偿与电磁致动器有关的等效摩擦力并由弹性力成分及动摩擦力成分构成。
- 电动悬架装置
- [发明专利]电动悬挂装置-CN202010267234.8有效
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大野智史;米田笃彦
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本田技研工业株式会社
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2020-04-07
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2023-02-24
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B60G17/015
- 本发明提供一种电动悬挂装置，即使在电磁致动器所具备的电动马达处于过度发热状态的情况下，也不会扰乱车辆的举动且尽可能无损车辆的乘坐舒适性地实现车辆的振动控制。具备：电磁致动器，其具备产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力的电动马达；目标衰减力设定部，其设定目标衰减力；目标伸缩力设定部，其设定目标伸缩力；以及驱动控制部，其使用基于目标衰减力及目标伸缩力得到的目标驱动力来进行电动马达的驱动控制。驱动控制部进行限制马达电流的驱动控制以使得马达电流累计值不超过电流限制阈值。衰减电流限制阈值和伸缩电流限制阈值考虑与车辆的乘坐舒适性及操纵稳定性相关的优先顺序而各自独立地设定。
- 电动悬挂装置
- [发明专利]电动悬架装置-CN202010205194.4有效
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大野智史;米田笃彦
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本田技研工业株式会社
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2020-03-20
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2023-01-13
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B60G17/015
- 本发明提供一种电动悬架装置，其对应于时刻变化的车辆(10)的运动状态以高水准兼顾簧上部件的振动阻断性能和簧下部件的接地性能。该电动悬架装置包括：电磁致动器(13)，其产生与车身的振动衰减相关的驱动力；信息获取部(43)，其分别获取电磁致动器(13)的行程位置的时序信息、行程速度(SV)以及与行程方向相关的反转时的信息及反转后的行程量(AS)的信息；衰减力计算部(45)，其基于行程速度(SV)的信息计算目标衰减力；以及驱动控制部(49)，其使用基于由衰减力计算部(45)计算出的目标衰减力的目标驱动力进行电磁致动器(13)的驱动控制。衰减力计算部基于由信息获取部获取的反转后的行程量(AS)的信息进行目标衰减力的修正。
- 电动悬架装置
- [发明专利]电磁悬架装置-CN201910476317.5有效
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丰平朝弥;加藤贵史;大野智史;米田笃彦
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本田技研工业株式会社
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2019-06-03
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2022-07-26
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B60G17/015
- 本发明提供一种电磁悬架装置。该电磁悬架装置具有：电磁致动器(13)，其与装设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，产生与车身的减振有关的驱动力；信息获取部(51)，其通过高通滤波器(71)来获取与电磁致动器的行程位置有关的时序信息；和ECU(15)，其计算电磁致动器的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动力控制。在基于高通滤波处理后的低频分量(恒定偏差)被除去的时序信息的行程位置位于包括中立位置的中立区域CT1的情况下，与行程位置位于非中立区域CT2、CT3的情况相比，ECU以减弱与弹簧部件有关的弹簧力的方式进行目标驱动力的修正。据此，能够保持良好的乘坐舒适性。
- 电磁悬架装置
- [发明专利]电磁悬架装置-CN201810603478.1有效
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大野智史;丰平朝弥;加藤贵史;米田笃彦
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本田技研工业株式会社
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2018-06-12
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2022-02-01
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B60G17/015
- 本发明提供无论对弹簧部件预先设定的弹簧常数的大小如何都能回应乘坐舒适性的改善要求的电磁悬架装置。电磁悬架装置具备：电磁致动器(13)，其与设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，且产生与车身的振动衰减相关的驱动力；信息获取部(51)，其获取电磁致动器(13)的行程位置的信息；和ECU(15)，其计算电磁致动器(13)的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力进行电磁致动器的驱动力控制。ECU(15)在由信息获取部(51)获取的行程位置存在于包含中立位置的中立区域(CT1)的情况下，与行程位置存在于非中立区域(CT2、CT3)的情况相比以减弱与弹簧部件相关的弹簧力的方式进行目标驱动力的修正。
- 电磁悬架装置
- [实用新型]减震装置-CN202120633176.6有效
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柳原隼;大野智史;増渕岳人;米田笃彦;豊平朝弥
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本田技研工业株式会社
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2021-03-29
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2022-01-07
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F16F15/02
- 本实用新型提供一种能够抑制紧固部件的松弛的电磁式减震装置。一种减震装置2，设置于车体上，所述减震装置2具备：电动机25；螺纹轴部20，其被传递了电动机25的旋转扭矩而旋转；减震杆4，其根据螺纹轴部20的旋转而上下运动；减震器底座32，其被固定于车体上且对减震杆4的上部进行弹性支撑；上螺帽60，其被紧固于减震器底座32的上端部且将减震杆4保持于减震器底座32；及，负荷传递部100，其设置在减震杆4和减震器底座32之间，且将从螺纹轴部20传递至减震杆4的旋转负荷传递至减震器底座32。
- 减震装置
- [发明专利]电磁悬架装置-CN201810602255.3有效
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大野智史;米田笃彦;加藤贵史;丰平朝弥
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本田技研工业株式会社
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2018-06-12
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2021-12-31
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B60G17/015
- 本发明获得一种能够迅速减少在电磁致动器的各部分产生的机械摩擦力的影响的电磁悬架装置。电磁悬架装置具备：电磁致动器(13)，其与设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，且产生与衰减动作及伸缩动作有关的驱动力；信息获取部(51)，其获取包含电磁致动器(13)的行程速度的车辆状态信息；等效摩擦力计算部(53)，其基于车辆状态信息来计算电磁致动器(13)的等效摩擦力；和ECU(15)，其计算电磁致动器(13)的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力进行电磁致动器(13)的驱动力控制。ECU(15)基于由等效摩擦力计算部(53)计算出的等效摩擦力进行目标驱动力的修正。
- 电磁悬架装置
- [发明专利]电磁悬架装置-CN201810623102.7有效
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大野智史;丰平朝弥;加藤贵史;米田笃彦
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本田技研工业株式会社
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2018-06-15
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2021-09-21
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B60G17/015
- 本发明提供一种电磁悬架装置，根据时刻变动的车辆的运动状态以高水准同时实现簧上部件中的振动隔断性能和簧下部件中的接地性能。具有：电磁致动器(13)，其产生涉及到车身的振动衰减的驱动力；信息获取部(42)，其获取电磁致动器的冲程速度及车辆的状态量的信息；多个滤波器(FS)，其分别设定了各自独立的增益特性；滤波器设定部(43)，其从多个滤波器中选择性地设定具有与车辆的状态量相适应的增益特性的滤波器；滤波处理部(45)，其针对冲程速度信号而使用由滤波器设定部设定的滤波器实施滤波处理；和驱动控制部(49)，其基于进行了滤波处理后的冲程速度和与冲程速度相对应的衰减力的关系信息来进行电磁致动器的驱动控制。
- 电磁悬架装置
- [发明专利]电磁悬架装置-CN201810339608.5有效
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大野智史;米田笃彦
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本田技研工业株式会社
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2018-04-16
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2021-08-20
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B60G17/015
- 提供一种电磁悬架装置，在进行惯性补偿控制时也高水准地兼顾基于惯性补偿控制的车辆乘坐舒适性提高的效果和抑制车身振动噪音的效果。具有：电磁致动器，其利用电动马达的驱动力产生使车身振动衰减的驱动力；旋转角获取部，其获取电动马达的旋转角；旋转角加速度算出部，其基于旋转角获取部获取的旋转角算出电动马达的旋转角加速度；ECU，其进行包含基于旋转角加速度算出部算出的旋转角加速度的电磁致动器的惯性补偿控制的驱动力控制；相对速度算出部，其获取弹簧上部件和弹簧下部件间的相对速度。在相对速度超过规定的相对速度阈值的区域中，与相对速度值为相对速度阈值以下的区域相比，ECU进行使基于惯性补偿控制的惯性补偿量减少的修正。
- 电磁悬架装置
- [发明专利]电动悬架装置-CN202010648981.6在审
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丰平朝弥;加藤贵史;米田笃彦
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本田技研工业株式会社
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2020-07-07
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2021-01-12
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B60G17/015
- 本发明得到一种电动悬架装置，其即使在平坦的弯路、倾斜路上行驶中的场景下，也能够一边将车辆的姿态保持为大致水平状态，一边尽可能地抑制车辆的侧倾振动。该装置具备：电磁致动器，其与在车辆的车身和车轮之间具备的弹簧构件并列设置，产生与衰减动作及伸缩动作相关的驱动力；信息取得部，其取得车辆的侧倾角速度；衰减力计算部，其计算电磁致动器的目标衰减力；以及ECU，其使用基于目标衰减力得到的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。衰减力计算部计算成为电磁致动器的基准的基准衰减力，并且基于由信息取得部取得的侧倾角速度来计算对基准衰减力进行补充的补充衰减力，并将该计算出的基准衰减力和补充衰减力相加来计算目标衰减力。
- 电动悬架装置
- [发明专利]电磁悬架装置-CN201810342670.X有效
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大野智史;丰平朝弥;加藤贵史;米田笃彦
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本田技研工业株式会社
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2018-04-17
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2021-01-08
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F16F15/03
- 本发明得到在车辆的严酷行驶场景下能够抑制陷入上跳或回弹状态的事态的电磁悬架装置。具备：电磁致动器(13)，其与在车辆(10)的车身与车轮之间设置的弹簧部件并列设置，并产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力；信息获取部(41)，其获取电磁致动器(13)的冲程位置；以及ECU(15)，其设定电磁致动器(13)的目标衰减力及目标伸缩力，并且使用基于该设定的目标衰减力及目标伸缩力的目标驱动力来进行电磁致动器(13)的驱动力控制。ECU(15)在冲程位置存在于冲程终端附近的终端区域(CT3)的情况下，以使冲程位置从终端区域(CT3)朝向中立区域(CT1)的方式进行目标驱动力的修正。
- 电磁悬架装置
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