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- [发明专利]电动悬架装置及电动马达控制装置-CN202310310628.0在审
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大野智史
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本田技研工业株式会社
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2023-03-28
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2023-10-17
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B60G17/015
- 本发明提供能够适当响应施加于车辆的振动等的电动悬架装置。电动悬架装置(11)包括：返回防止电路(190)，其以防止从电力蓄积部(172)朝向电源部(180)的电流的返回防止模式、和容许从所述电力蓄积部(172)朝向所述电源部(180)的电流的返回容许模式中的任一种动作模式动作；以及放电控制部(124)，其判定所述电动马达(31)是否为再生运转中，在判定结果为肯定的情况下，将所述返回防止电路(190)的动作模式设定为返回防止模式，在所述判定结果为否定的情况下，将所述返回防止电路(190)的动作模式设定为返回容许模式。
- 电动悬架装置马达控制
- [发明专利]电动悬架装置-CN202010287383.0有效
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大野智史;米田笃彦
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本田技研工业株式会社
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2020-04-13
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2023-08-15
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B60G17/015
- 本发明提供电动悬架装置，良好地保持车辆(10)的乘坐舒适性并同时恰当地抑制系统共振点附近的振动。电动悬架装置具备：电磁致动器(13)，其产生与车辆的振动衰减相关的驱动力；信息获取部(43)，其获取电磁致动器的行程速度(SV)的信息；衰减力计算部(45)，其基于由信息获取部获取到的行程速度的信息来计算出电磁致动器的目标衰减力；和驱动控制部(49)，其使用基于由衰减力计算部计算出的目标衰减力而得到的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。衰减力计算部(45)进行抑制行程速度中的低频成分的频率整形，基于该频率整形后的行程速度(SV_afs)的信息来计算出修正衰减力，并使用所计算出的修正衰减力进行目标衰减力的修正。
- 电动悬架装置
- [发明专利]电动悬挂装置-CN202010267999.1有效
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大野智史;米田笃彦
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本田技研工业株式会社
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2020-04-07
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2023-07-25
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B60G17/015
- 本发明提供一种电动悬挂装置，在电磁致动器中产生了振动输入时，在同时实现了涉及到系统控制的稳定性及响应性的状态下充分抑制车辆的振动。具备：电磁致动器，其产生涉及到车身的振动衰减的驱动力；信息获取部，其获取电磁致动器的冲程速度的信息；特性信息存储部，其将具有固有的增益特性及相位特性的多个特性信息与冲程速度建立对应地存储；滤波处理部，其获取与冲程速度相应的具有固有的增益特性及相位特性的特性信息，并且通过对获取到的冲程速度的信息适用获取到的特性信息所涉及的增益特性及相位特性而实施滤波处理；以及驱动控制部，其基于滤波处理后的冲程速度和与冲程速度相对应的衰减力的关系信息，进行电磁致动器的驱动控制。
- 电动悬挂装置
- [发明专利]电动悬挂装置-CN202010201377.9有效
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大野智史;加藤贵史;丰平朝弥;米田笃彦
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本田技研工业株式会社
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2020-03-20
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2023-07-11
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B60G17/015
- 本发明提供一种电动悬挂装置，即使是电动马达在其输出容量的界限附近动作的情形，也能够不扰乱车辆的举动且尽可能无损车辆的乘坐舒适性能地实现车辆的振动控制。具有：具备产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力的电动马达的电磁致动器、获取电磁致动器的冲程速度的信息获取部、具有对目标衰减力进行计算的衰减力计算部及对目标伸缩力进行计算的伸缩力计算部且求出基于目标衰减力及目标伸缩力得到的目标驱动力的驱动力运算部、和使用目标驱动力进行电动马达的驱动控制的驱动控制部。驱动力运算部具有调整部，该调整部进行基于由信息获取部获取到的冲程速度而降低与目标伸缩力相关的伸缩控制量的调整。
- 电动悬挂装置
- [发明专利]电动悬架装置-CN202010205129.1有效
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大野智史;米田笃彦
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本田技研工业株式会社
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2020-03-20
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2023-04-28
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B60G17/015
- 本发明的电动悬架装置即使在控制模式的设定切换时也将异响的产生、车辆举动的紊乱避免于未然。具有：产生与衰减动作以及伸缩动作相关的驱动力的电磁致动器；分别获取与电磁致动器相关的驱动力的信息以及控制模式选择信息的信息获取部；驱动力运算部，其设定基于与电磁致动器相关的控制模式选择信息确定的规定的控制模式，并且基于与该控制模式相关的设定信息分别设定与电磁致动器相关的目标衰减力以及目标伸缩力；和驱动控制部，其使用基于由驱动力运算部设定的目标衰减力以及目标伸缩力确定的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。驱动力运算部在与电磁致动器相关的驱动力收敛于规定的力范围内的时期进行与规定的控制模式相关的设定切换动作。
- 电动悬架装置
- [发明专利]电动悬架装置-CN202010268537.1有效
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大野智史;米田笃彦
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本田技研工业株式会社
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2020-04-07
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2023-04-07
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B60G17/015
- 本发明提供一种电动悬架装置，课题为在电磁致动器的行程方向反向时尽可能地抑制在电磁致动器的机构部周边产生的异响。电动悬架装置具备：产生与车辆的振动衰减有关的驱动力的电磁致动器；按每个控制周期获取电磁致动器的行程速度、行程变化量及行程方向的信息的信息获取部；基于行程速度的信息计算出目标衰减力的衰减力计算部；使用基于由衰减力计算部计算出的目标衰减力的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制的驱动控制部。衰减力计算部基于行程变化量及行程方向的信息计算出等效摩擦补偿力，并基于该计算出的等效摩擦补偿力进行目标衰减力的修正，等效摩擦补偿力用于补偿与电磁致动器有关的等效摩擦力并由弹性力成分及动摩擦力成分构成。
- 电动悬架装置
- [发明专利]电动悬挂装置-CN202010267234.8有效
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大野智史;米田笃彦
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本田技研工业株式会社
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2020-04-07
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2023-02-24
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B60G17/015
- 本发明提供一种电动悬挂装置，即使在电磁致动器所具备的电动马达处于过度发热状态的情况下，也不会扰乱车辆的举动且尽可能无损车辆的乘坐舒适性地实现车辆的振动控制。具备：电磁致动器，其具备产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力的电动马达；目标衰减力设定部，其设定目标衰减力；目标伸缩力设定部，其设定目标伸缩力；以及驱动控制部，其使用基于目标衰减力及目标伸缩力得到的目标驱动力来进行电动马达的驱动控制。驱动控制部进行限制马达电流的驱动控制以使得马达电流累计值不超过电流限制阈值。衰减电流限制阈值和伸缩电流限制阈值考虑与车辆的乘坐舒适性及操纵稳定性相关的优先顺序而各自独立地设定。
- 电动悬挂装置
- [发明专利]电动悬架装置-CN202010205194.4有效
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大野智史;米田笃彦
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本田技研工业株式会社
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2020-03-20
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2023-01-13
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B60G17/015
- 本发明提供一种电动悬架装置，其对应于时刻变化的车辆(10)的运动状态以高水准兼顾簧上部件的振动阻断性能和簧下部件的接地性能。该电动悬架装置包括：电磁致动器(13)，其产生与车身的振动衰减相关的驱动力；信息获取部(43)，其分别获取电磁致动器(13)的行程位置的时序信息、行程速度(SV)以及与行程方向相关的反转时的信息及反转后的行程量(AS)的信息；衰减力计算部(45)，其基于行程速度(SV)的信息计算目标衰减力；以及驱动控制部(49)，其使用基于由衰减力计算部(45)计算出的目标衰减力的目标驱动力进行电磁致动器(13)的驱动控制。衰减力计算部基于由信息获取部获取的反转后的行程量(AS)的信息进行目标衰减力的修正。
- 电动悬架装置
- [发明专利]车辆-CN202210133049.9在审
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小滩一矢;大野智史
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本田技研工业株式会社
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2022-02-14
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2022-09-30
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B60G17/015
- 提供车辆。提高搭载于车辆的电动悬架装置等的高电压部件的安全性。车辆(1)具有：碰撞判定ECU(70)其基于对车辆(1)的外部进行检测的检测传感器(SC)的检测结果，判定有无碰撞的可能性；马达(46)；升压电路(26)和电池(16)，它们向马达(46)供给高电压(VH)；电动悬架控制ECU(20)，其对升压电路(26)和马达(46)进行控制，在碰撞判定ECU(70)判定为存在碰撞的可能性的情况下，电动悬架控制ECU(20)限制高电压(VH)向马达(46)的供给。
- 车辆
- [发明专利]电动悬架装置-CN202210137286.2在审
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大野智史;小滩一矢
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本田技研工业株式会社
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2022-02-15
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2022-09-30
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B60G17/015
- 本发明提供一种电动悬架装置，抑制电动悬架装置中的马达的再生电力引起的急剧的电压上升。电动悬架装置(10)被搭载至车辆，具备由马达(46)驱动的电动致动器(12)，所述电动悬架装置(10)具备：电压判定部(211)，其在马达(46)产生再生电力的状态下，判定马达(46)产生的电动势是否在规定电压(VA)以上；以及指示部(212)，其在电压判定部(211)判定为马达(46)产生的电动势在规定电压(VA)以上的情况下，使马达(46)短路。
- 电动悬架装置
- [发明专利]车辆-CN202210162342.8在审
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小滩一矢;大野智史
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本田技研工业株式会社
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2022-02-22
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2022-09-30
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B60G17/015
- 本发明提供车辆。提高搭载于车辆的电动悬架装置等的高电压部件的安全性。车辆(1)具有：检测碰撞的加速度传感器(S1)；配置于车体(BD)的外部的电动致动器(12)；向电动致动器(12)供给高电压(VH)的电池(16)和升压电路(26)；以及对升压电路(26)和电动致动器(12)进行控制的电动悬架控制ECU(20)，在加速度传感器(S1)检测到碰撞的情况下，电动悬架控制ECU(20)限制高电压(VH)向电动致动器(12)的供给。
- 车辆
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