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[发明专利]一种骑行摔倒检测智能头盔、报警系统及报警方法-CN202011483778.4在审
发明人：郑波;叶永正;易湘棱 -专利权人：深圳前海零距物联网科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种骑行摔倒检测智能头盔、报警系统及报警方法，其中，该骑行摔倒检测智能头盔，包括摔倒信息采集模块，摔倒时采集包括碰撞强度在内的碰撞过数据；控制模块，依据摔倒信息采集模块输入的碰撞过数据作出该碰撞是否为摔倒事件的决策，当碰撞为摔倒事件时生成摔倒报警决策指令，并输出摔倒报警信息；信息传递模块，依据控制模块控制向外转发由摔倒信息采集模块触发控制模块做出的摔倒报警信息。由于该智能头盔可以准确判断碰撞是否为摔倒事件，有效避免误触发报警，在发生摔倒时及时远程报警，及时获得帮助，尤其解决了户外骑行安全性及自动远程呼救的问题。
一种摔倒检测智能头盔报警系统方法

[发明专利]用于摔倒检测的信息处理方法和系统-CN201610421061.4在审
发明人：王国利;秦乐;叶挺峰;罗文强;郭雪梅 -专利权人：中山大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于摔倒检测的信息处理方法和系统，其中，用于摔倒检测的信息处理方法，包括以下步骤：根据预设的脉冲上升标识阈值，获取压力检测信号的时域正向脉冲的峰值；在峰值大于预设的摔倒检测阈值时，将时域正向脉冲标记为预判事件脉冲；根据获取的摔倒区别特征，对预判事件脉冲进行时域信号特征提取，得到预判事件脉冲的摔倒识别特征变量；根据摔倒识别特征变量，通过分类器对压力检测信号进行是否为摔倒动作信号的判别。本发明用于摔倒检测的信息处理方法和系统，通过对压力检测信号进行处理，统计摔倒识别特征变量能很好地表征摔倒动作区别于其他动作，具有较高的摔倒行为识别能力。
用于摔倒检测信息处理方法系统

[发明专利]智能头盔摔倒检测方法及智能头盔-CN201710060140.1在审
发明人：叶永正;郑波;易湘棱 -专利权人：深圳前海零距物联网科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种智能头盔摔倒检测方法以及智能头盔。该摔倒检测方法包括以下步骤系统初始化，自由落体判定，撞击判定，静止判定，以及根据所述静止事件发生在自所述撞击事件发生后的第四时长内的检测结果生成求救信号。该智能头盔包括三轴加速度传感器及控制器。本发明提供的智能头盔摔倒检测方法及智能头盔通过在智能头盔上安装三轴加速度传感器测量加速度，并通过分析加速度的变化情况来判断是否发生骑行摔倒事件，并根据摔倒事件进行报警，从而有针对性地解决了骑行过程中摔倒检测及呼救的问题
智能头盔摔倒检测方法

[发明专利]一种基于双鉴的摔倒事件检测系统-CN201310180628.X有效
发明人：张重阳;张帅 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双鉴的摔倒事件检测系统，由前端探测系统和中心处理系统两部分组成。前端探测系统由两个或多个双鉴探测器组成，通过探测器位置的布设设计，实现对不同空间区域的人体检测；中心处理系统根据前端探测子系统探测的信息，进行融合分析，依靠摔倒事件的判决方法可以判定出人体经过探测区域、停留、摔倒等多种信息，针对已确定的摔倒事件发送出警报。本系统采用低成本的双鉴探测器，通过合理地布设达到较高的摔倒事件检测精度。本系统具有非侵入式探测、成本低廉、误警/虚警率低等特点和优点，非常适合居家养老的独居老人意外摔倒事件的自动检测。
一种基于摔倒事件检测系统

[发明专利]一种基于NB-IoT的远程监控平衡车系统-CN201810719689.1有效
发明人：虞沧 -专利权人：武汉职业技术学院
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：的远程监控平衡车系统，包括平衡车以及云服务器，平衡车上具有主控模块、姿态传感器、语音输入输出模块、定位模块、NB‑IoT无线通信模块；主控模块将实时姿态信息与预设的姿态信息进行比较，判断驾驶者是否处于疑似摔倒状态，并在疑似摔倒状态的持续时间大于预设值时控制NB‑IoT无线通信模块将定位信息、疑似摔倒事件以及平衡车识别信息上传至云服务器；云服务器将定位信息及疑似摔倒事件发送至对应的通信终端，并建立通信终端与对应的平衡车之间的语音通信本发明能够在平衡车骑行者出现疑似摔倒状态达到预设时间时，及时上报疑似摔倒事件，并建立平衡车与绑定通信终端之间的通信连接，便于远程人员知道疑似摔倒事件并及时了解情况。
一种基于 nb iot 远程监控平衡系统

[实用新型]一种骑行摔倒检测智能头盔和智能头盔摔倒报警系统-CN202023055266.6有效
发明人：郑波;叶永正;易湘棱 -专利权人：深圳前海零距物联网科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种骑行摔倒检测智能头盔和智能头盔摔倒报警系统，其中，该骑行摔倒检测智能头盔，包括摔倒信息采集模块，采集摔倒时头盔发生碰撞时的碰撞强度数据；控制模块，与摔倒信息采集模块信号连接，对摔倒信息采集模块输入的碰撞强度数据进行处理，当碰撞为摔倒事件时，输出摔倒报警信息；信息传递模块，与控制模块信号连接，受控制模块控制向外转发由摔倒信息采集模块触发控制模块做出的摔倒报警信息。由于该智能头盔可以准确判断碰撞是否为摔倒事件，有效避免误触发报警，在发生摔倒时及时远程报警，及时获得帮助，尤其解决了户外骑行安全性及自动远程呼救的问题。
一种摔倒检测智能头盔报警系统

[发明专利]基于Kinect深度图像的人体摔倒自动检测方法-CN201510074534.3有效
发明人：瞿畅;李宗安;王君泽;张小萍;朱小龙 -专利权人：南通大学
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明提出一种基于Kinect深度图像的人体摔倒自动检测方法。本检测方法利用Kinect获取检测环境的深度图像，对其中的人体前景图进行分割和提取，建立人体深度图像前景图的三维包围盒，获取三维包围盒的长、宽、高数值及其单位帧内的变化速度，根据摔倒判定条件和临界值，判定摔倒事件是否发生人体若有障碍物遮挡，则启动遮挡融合算法，将人体深度图同遮挡物深度图像融合，建立新的三维包围盒，再根据判定条件和临界值，判定摔倒事件是否发生。摔倒事件一旦发生，通过手机短信报警。利用遮挡融合算法解决了人体在被遮挡情况下的摔倒事件判别问题，降低了漏报率，并可实现对人体的24小时连续实时检测。
基于 kinect 深度图像人体摔倒自动检测方法

[发明专利]基于视频的摔倒检测方法和设备-CN201110451993.0无效
发明人：吴娜;陆京;金永哲;黄凯奇;马丹;张俊格 -专利权人：爱思开电讯投资（中国）有限公司;中国科学院自动化研究所
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视频的摔倒检测方法和设备，该方法包括：获得监控场景中的运动对象；在监控场景中跟踪运动对象；根据监控场景设定对象的重心下移阈值；以及利用所设定的阈值，确定所述对象是否在监控场景中摔倒。利用本发明能快速且准确地检测摔倒事件，可以检测到沿任何方向的以及离摄像机远近的摔倒，区别坐下与躺下，无需调任何参数，具有环境自适应性，以及检测不同家居场景中的摔倒事件。
基于视频摔倒检测方法设备

[发明专利]一种事件检测方法及装置-CN200910085795.X有效
发明人：王磊;谢东海;黄英 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种事件检测方法及装置，用以当检测到发生人摔倒事件时，触发报警。本发明提供的一种事件检测方法包括：通过图像采集设备采集图像，并对采集图像进行目标头部检测；当采集图像中检测到目标头部时，确定该目标头部位置；当根据目标头部位置判定满足预先设置的报警条件时，确定发生人摔倒事件
一种事件检测方法装置

[发明专利]基于Kinect骨架追踪的人体摔倒自动检测方法-CN201510074415.8有效
发明人：瞿畅;王君泽;陈厚军;张小萍;朱小龙 -专利权人：南通大学
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于Kinect骨架追踪的人体摔倒自动检测方法。本检测方法通过Kinect对人体进行骨架追踪，获取人体头、左肩、右肩、左髋、右髋和两髋中心（定义为人体质心点）6个骨架关节点的空间坐标，计算人体质心点的运动速度和人体质心点与地表平面的距离，对非摔倒事件进行排除，对人体质心点静止状态计时，形成6个判别条件，判定人体摔倒事件是否发生，摔倒事件一旦发生，通过手机短信报警。
基于 kinect 骨架追踪人体摔倒自动检测方法

[发明专利]基于雷达的摔倒检测方法和系统-CN202310285237.8在审
发明人：石忠民;周锦裕 -专利权人：嘉兴市小答智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于雷达的摔倒检测方法，应用于在检测空间顶部安装有检测雷达的检测系统中，包括以下步骤：获取检测雷达的检测数据；根据所述检测数据检测所述空间中各子空间的活动信息，其中，各所述子空间是指组成所述空间并且之上而下分布的第一空间、第二空间、第三空间和第四空间；当进行摔倒判定时，检测第二空间中是否检测到活动信息，若是，则判断无摔倒事件发生；若否，则判断摔倒事件发生。
基于雷达摔倒检测方法系统

[发明专利]一种摔倒检测算法-CN201710690305.3在审
发明人：初佃辉;李春山;侯逸仙 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种摔倒检测算法，其整体步骤为采集人体正常运动或模拟摔倒时产生的DevcieMotion数据记录；获取摔倒事件集以及ADL事件集；采用特征抽取的方法将连续的运动事件记录转化为一个特征向量记录，从而得到训练用的样本集；分析对比多种经典分类算法在基于不同数据种类组合方式的特征向量时的性能表现，选出全局性能表现最佳的一种算法，并对该算法中的判断条件进行分类器训练；利用训练好的分类器进行未知运动事件的判别本发明能够充分利用目前智能设备中提供的加速度计、陀螺仪、磁力计等多种传感器数据源进行摔倒检测，具有检测结果准确、可靠，操作难度较低的优点，并且易于在智能手机上实现，具有广泛的实用性。
一种摔倒检测算法

[发明专利]一种用于判断上行扶梯乘客摔倒逆行的方法-CN202110193028.1有效
发明人：周耀华;左宗鹏 -专利权人：上海吉盛网络技术有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于判断上行扶梯乘客摔倒逆行的方法，该方法包含：步骤1、根据获取的历史事件视频进行标记，并进行特征提取以及分类器训练获取模型文件；步骤2、提取实时视频，使用步骤1提取的特征和模型文件进行事件的预测本发明提供的用于判断上行扶梯乘客摔倒逆行的方法，通过图像分析技术判断扶梯上乘客的部分不规范乘梯或是否发生危险事件，可以在低计算量的前提下实现对实时监控视频进行摔倒逆行区分并上报管理中心软件，对危险行为进行及时干预指导
一种用于判断上行扶梯乘客摔倒逆行方法

[发明专利]一种摔倒检测地板及方法-CN202010259747.4在审
发明人：张科红;张程皓;马伟锋;吴光栋;周彪 -专利权人：浙江大学城市学院
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种摔倒检测地板，包括：电源供电模块、传感器输入模块、微控制器模块、加热模块、网络传输模块和物联网平台。本发明的有益效果是：摔倒检测地板基于stm32芯片；设计加热模块加热烘干地板表面的水滴；加热模块中的半导体制冷片用于加热；加热模块中的导热垫片充分利用热传导，使行人鞋底的水分快速蒸发，热效率高，缩短鞋底的干燥时间；采用重力传感器检测行人通过时的重力突变，根据是否恢复正常重力来判断是否发生摔倒事件；增设应变电阻，判断受力面积形状是否与人体轮廓相符合，提升判断摔倒事件的准确度；摔倒检测地板结构简单，安装方式为悬浮式铺设
一种摔倒检测地板方法

[发明专利]一种基于深度学习图像处理的摔倒检测方法-CN201810578548.2在审
发明人：沈磊贤;张卿云;曹国旭;庞佳逸;徐鹤;李鹏 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习图像处理的摔倒检测方法，该方法不依靠穿戴设备和传感器，通过摄像头拍摄的高频次的图片传到服务器端，服务器端通过Deepcut深度神经网络模型进行人体关键点检测，将输出的人体关键点检测图数据输入到深度神经网络中，通过事先准备的人体各类情况下关键点分布的训练数据训练出的模型作摔倒判断，在图像处理方面每张图片处理速度在0.2秒左右，具有很强的实时性。通过上述方式，本发明能够有效地检测到摔倒事件。不同状态的摔倒和人体的其他各个形态实例检测表明，提出的方法可以有效地检测摔倒事件。本发明可以应用在智慧城市的智慧家居系统中，保障老人的居家安全。
摔倒检测关键点检测服务器端摔倒事件学习图像有效地神经网络模型摄像头拍摄穿戴设备居家安全神经网络实例检测图片处理图像处理训练数据智慧城市智慧家居关键点实时性图数据传感器输出应用图片

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