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[实用新型]一种电动刹车锁-CN201821580813.2有效
发明人：王群 -专利权人：王群
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B62H5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动刹车锁，包括刹车装置、带蜗轮蜗杆的马达齿轮箱、固定臂、卷线轴、锁车线和电路板，固定臂设置于刹车装置上，卷线轴及带蜗轮蜗杆的马达齿轮箱设置在所述固定臂上，且卷线轴与马达齿轮箱的蜗轮蜗杆相接，刹车装置包括控制进行刹车的刹车线及刹车摆臂，刹车线连接在刹车摆臂的自由端，锁车线的一端固定于刹车装置的刹车摆臂上，锁车线的另一端卷绕于卷线轴上，所述电路板与带蜗轮蜗杆的马达齿轮箱相连并用于控制所述带蜗轮蜗杆的马达齿轮箱，进而通过锁车线实现锁车功能，不仅结构简单，而且功能多样化。
马达齿轮箱蜗轮蜗杆刹车装置卷线轴锁车刹车摆臂固定臂电路板电动刹车锁刹车线本实用新型锁车功能自由端卷绕刹车

[发明专利]独立悬架轮边电驱动系统-CN201410388533.1有效
发明人：徐加凌 -专利权人：成都旭腾蓝驱科技有限公司
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种独立悬架轮边电驱动系统，包括电机（1）、轮架（2）、上摆臂（4）及下摆臂（6），其中，电机（1）固定在轮架（2）上，上摆臂（4）和下摆臂（6）均一端连接在轮架（2）上，且上摆臂（4）和下摆臂本发明采用上述结构，整体结构简单，体积小，本发明应用时用于驱动电动类新能源公交车的单个车轮，每辆电动类新能源公交车采用本发明的数量为多个，安装本发明能避免对新能源公交车底板高度造成影响，公交车可采用贯通式低地板
独立悬架轮边电驱动系统

[发明专利]电动打猎车-CN200610157781.0无效
发明人：陈晓音 -专利权人：陈晓音
申请日： 2006-12-26 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：一种电动打猎车，在车体底部安装有车架，并且车架连接附车架，附车架上安装悬挂式减震系统，该减震系统由包括左上摆臂、左下摆臂、左减震器、左立柱所组成的减震系统左组件，由附车架、上摆臂支架、下摆臂支架和横杆所组成的减震系统中组件，由右上摆臂、右下摆臂、右减震器和右立柱所组成的减震系统右组件共同组成，各组件之间活动绞接。该减震系统使打猎车在崎岖的山地地形上能够平稳的行走，能够有效避免因剧烈震动而引起的车桥的断裂，减震效果明显。而且该减震系统体积小，易于安装，增加了打猎车的使用寿命。
电动打猎

[发明专利]一种立体车库车辆存取装置-CN201310517147.3有效
发明人：王忠利 -专利权人：王忠利
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体车库车辆存取装置，通过条形的载车板向车库位存取车辆，其包括U字形载车架，载车架底板，载车架可在载车架底板上滑行；其还包括：载车板搬运组件，载车板搬运组件包括第一链轮、第二链轮、摆臂、搬运爪和链条；摆臂的一端通转轴铰接在载车架上，转轴与载车架的平面呈0°～60°角；搬运爪固定在摆臂另一端的上侧；第二链轮铰接在摆臂另一端的下侧；链条连接第一链轮和第二链轮；载车板搬运组件共有个，U字形载车架的两边分别安装2个；安装在载车架同一边上的2个载车板搬运组件支撑一根载车板，供车辆停放。本发明车辆存取装置结构紧凑，机构简单，故障率低，此外还具有实施方式便捷，存、取车的过程高效快速的优点。
一种立体车库车辆存取装置

[实用新型]一种立体车库车辆存取装置-CN201320668384.5有效
发明人：王忠利 -专利权人：王忠利
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立体车库车辆存取装置，通过条形的载车板向车库位存取车辆，其包括U字形载车架，载车架底板，载车架可在载车架底板上滑行；其还包括：载车板搬运组件，载车板搬运组件包括第一链轮、第二链轮、摆臂、搬运爪和链条；摆臂的一端通过转轴铰接在载车架上，转轴与载车架的平面呈0°～60°角；搬运爪固定在摆臂另一端的上侧；第二链轮铰接在摆臂另一端的下侧；链条连接第一链轮和第二链轮；载车板搬运组件共有个，U字形载车架的两边分别安装2个；安装在载车架同一边上的2个载车板搬运组件支撑一根载车板，供车辆停放。本实用新型车辆存取装置结构紧凑，机构简单，故障率低，此外还具有实施方式便捷，存、取车的过程高效快速的优点。
一种立体车库车辆存取装置

[实用新型]一种油桶搬运液压车-CN201220531487.2有效
发明人：王金耀 -专利权人：王金耀
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油桶搬运液压车，它由弧形抱臂、抱臂活动钮、1号力臂左扭头、1号力臂杆、1号力臂右扭头、1号摆臂、主立柱、1号摆臂固定销、2号力臂上扭头、弧形抱臂固定钮、2号力臂杆、2号力臂下扭头、2号摆臂、3号力臂左扭头、2号摆臂活动销、2号摆臂固定销、前车轮、3号力臂杆、3号力臂右扭头、3号摆臂活动轴、3号摆臂、3号摆臂固定销、车架、车把手、车把杆、液压缸、车把活动销、液压执行器、液压卸压器、车把固定座
一种油桶搬运液压

[实用新型]一种车用平移翻转架-CN201922089112.X有效
发明人：陈炜鑫;邱建航;陈延山;付群;赖张拓 -专利权人：龙岩市海德馨汽车有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60P7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用平移翻转架，包括第一摆臂、放置架和第二摆臂，第一摆臂与第二摆臂相对设置，中间安装有放置架，放置架两侧分别与第一摆臂和第二摆臂铰接，铰接位置靠近放置架的顶面位置，放置架下端悬空。第一摆臂及第二摆臂均由摆臂座、左臂，右臂，摆臂油缸组成，摆臂座固定在外部车厢底架上，左臂和右臂下端与摆臂座铰接，上端与放置架一侧面铰接，摆臂座、左臂，右臂与放置架侧面形成一四连杆机构，摆臂油缸的油缸座铰接固定在左臂下端
一种平移翻转

[发明专利]一种带有摆臂结构的垃圾车-CN201710638235.7在审
发明人：李武 -专利权人：李武
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：一种带有摆臂结构的垃圾车，包括车头和垃圾箱，在垃圾箱的尾部设置有填充压缩器，在填充压缩器的外部设置有摆臂装置，填充压缩器的两侧侧壁上安装有液压油缸，所述液压油缸的活塞杆与摆臂装置的底部相连接，所述摆臂装置的两臂之间安装有横梁
摆臂装置压缩器填充垃圾车摆臂结构液压油缸垃圾箱横梁外部设置尾部设置活塞杆支撑座侧壁两臂车头

[发明专利]护理用摆杆式病人转移护理车-CN201710527032.0在审
发明人：李征 -专利权人：郑州勤睿恒电子科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种护理用摆杆式病人转移护理车，包括由床架和车架以及万向轮构成的车体，在床架的前、后端的各滑杆上套装有套管，两端套管之间连接有滑动床板；在套管上侧的摆座通过销轴铰接有主摆臂，主摆臂上套装有锁紧套；主摆臂的上端通过摆轴铰接有从摆臂，两侧从摆臂的末端垂直连接有摆吊床板。本发明能够将从摆臂及摆吊床板移动至靠近病床一侧，能够将从摆臂携带摆动床板平推至病床上，对病人进行转移，从而达到单人护理操作的目的。操作简单，确保安全可靠。
护理用摆杆式病人转移

[发明专利]自平衡两轮车支撑平台的摆动角度检测装置-CN201210389278.3无效
发明人：徐航;陈养彬 -专利权人：上海新世纪机器人有限公司
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自平衡两轮车支撑平台的摆动角度检测装置，包括：垂直设置在支撑平台上的支架；摆臂，该摆臂的上端与支架枢接；磁钢摆锤，该磁钢摆锤与摆臂的下端连接；两个磁性传感器，分别位于磁钢摆锤的前侧和后侧采用上述技术方案后，可以检测出支撑平台绕车轴摆动时的摆臂与支架之间的夹角，而该夹角等于自平衡两轮车支撑平台绕车轮轮轴的摆动角度，因此，利用本发明的摆动角度检测装置可以代替现有技术中用于检测自平衡两轮车支撑平台绕车轮轮轴的摆动角度的传感器，从而可以使自平衡两轮车的控制电路结构得到简化，对上下振动与温度的抗干扰能力也大大增强。
平衡两轮车支撑平台摆动角度检测装置

[实用新型]横移举撑机-CN201521068430.3有效
发明人：丛小东;戴振飞;蒋金泉;吉晓鹏;王勇军;韩赟 -专利权人：江苏金冠停车产业股份有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种横移举撑机，包括载车板，载车板上设有阻车杆，载车板下方设有举撑摆臂，举撑摆臂连接有举撑机构，举撑机构置于移动框架上，移动框架置于移动导轨中。
横移举撑机

[实用新型]牙科车针棒料加工自动给料机构-CN201720837132.9有效
发明人：任秀军 -专利权人：汉中市锐鑫刃具有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙科车针棒料加工自动给料机构，它包括支座、压簧、推拉杆、凸轮轴、摆臂、端面凸轮、拉簧、凸轮、推杆、摆杆和套管轴。其特征在于所述支座固定设置在机床床面上，支座上固定设有套管轴，套管轴上设有可绕其摆动的摆臂，支座和摆臂之间设有拉簧，摆臂前侧铰接有摆杆，摆臂右侧固定设有推杆，套管轴内孔中设有推拉杆，推拉杆上设有压簧、右端与所述摆杆铰接该机构可实现牙科车针棒料送料过程的全部自动化。
牙科车针棒料加工自动机构

[实用新型]自动导引车的底盘及自动导引车-CN202221642812.2有效
发明人：潘彬;王锴;边旭;赵万秋;许瑨 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人技术领域，公开了一种自动导引车的底盘及自动导引车。用于自动导引车的底盘包括主动轮、第一从动轮、底盘主体和弹性连接组件；主动轮用于为自动导引车的移动提供驱动力；第一从动轮沿自动导引车的移动方向设于主动轮的前侧或后侧；底盘主体包括主机架、摆臂和转动连接组件，摆臂通过转动连接组件转动连接于主机架，主动轮和第一从动轮都安装于摆臂，且位于转动连接组件的相对两侧；弹性连接组件连接于主机架和摆臂之间，弹性连接组件用于始终为主动轮提供向下的弹力。
自动导引底盘

[实用新型]一种摆臂式垃圾车的后支座装置-CN201820692222.8有效
发明人：何仁义;姜瑞涵 -专利权人：湖北天威汽车有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及到摆臂式垃圾车领域，是一种摆臂式垃圾车的后支座装置。其特征是油缸支架分别拼焊接到垃圾车两臂下的挡板内，油缸支架下垫片与油缸连接，支座装入油缸下孔。
摆臂式垃圾车油缸支架后支座油缸本实用新型垃圾车安全系数挡板行驶过程支撑装置下垫片轻便后悬两臂拼焊下孔整车装入

[实用新型]一种车箱可卸载式垃圾运输车-CN201820580814.0有效
发明人：韩晓强;黄克敏;韩森泉;李瑛 -专利权人：郑州宏达汽车工业有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车运输装置技术领域，具体而言，涉及一种车箱可卸载式垃圾运输车，包括车架，车架前端安装有驾驶室，驾驶室后方的车架上安放有车箱，车箱和车架之间设置有副车架，副车架固定安装在车架上，车箱可拆卸的安装在副车架上方；所述副车架上还安装有抬升装置，所述抬升装置包括二级摆臂装置和钩臂油缸，二级摆臂装置包括钩臂机构和钩臂机构尾端连接的摆架；钩臂油缸安装在副车架与钩臂机构之间；抬升装置位于车箱下方，钩臂机构的钩臂竖杆位于车箱和驾驶室之间的车架上方本实用新型的技术方案中将垃圾运输车的钩臂机构和摆架通过锁紧机构锁死固定，既能够满足才单级的钩臂机构抬升，也能够满足钩臂机构和摆架双极机构的抬升，使得摆臂装置能够更好的适用在不同工况下。
车箱钩臂车架副车架垃圾运输车摆臂装置抬升装置驾驶室摆架本实用新型钩臂油缸抬升卸载汽车运输装置可拆卸的锁紧机构尾端连接单级竖杆双极锁死