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[发明专利]摆动下料装置及自动化生产设备-CN201911145777.6在审
发明人：眭柏林;杨君成;余传;李延开 -专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明提供摆动下料装置及自动化生产设备，其中摆动下料装置包括下料件、驱动机构和传动机构，下料件用于将落入至其上的物料导出，驱动机构通过传动机构驱动下料件往复摆动以使下料件具有多个下料工位。自动化生产设备包括摆动下料装置。驱动机构通过传动机构能够驱动下料件往复摆动，从而使得下料件具有多个下料位置，由此使得物料较为均匀的传送而出，省去了人工摊铺，降低了人工作业强度，提升了人工作业的安全性以及生产效率。
摆动装置自动化生产设备

[实用新型]一种电动玩具-CN202121827493.8有效
发明人：谢国华;谢幼兰;陈佳瑜;杨晶晶;黄俊;李洁莹;李宇飞 -专利权人：广州灵动创想文化科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A63H3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动玩具，包括躯体部及设置在躯体部中的驱动机构、传动机构、腿部摆动组件和手部摆动组件；所述驱动机构与所述传动机构驱动连接，且用于驱动传动机构转动；所述腿部摆动组件的下端伸出所述躯体部的下方，且与所述传动机构传动连接；所述手部摆动组件可转动地设置在所述躯体部上，且与所述腿部摆动组件联动设置。
一种电动玩具

[实用新型]蒸发器单头管路弯管机-CN201120206090.1有效
发明人：王登峰;万爱民 -专利权人：江苏亚光金属制品有限公司
申请日： 2011-06-19 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B21D11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蒸发器单头管路弯管机，它包括机身组件、摆动机构、定位装置、工件和动力驱动组件，摆动机构内置于机身组件内，其上部的支承滚轮、滚轮伸出机身组件顶板，支承滚轮、滚轮外壁设有圆弧槽；摆动机构中下部设有齿轮齿条传动机构，齿条与摆动机构一侧的动力驱动组件的活塞杆端部连接，动力驱动组件驱动摆动板转动，摆动板上的滚轮随摆动板转动，实现对工件管子的弯曲。本实用新型通过动力驱动实现弯管，大大减轻工人劳动强度，整个弯管过程快捷、高效。
蒸发器管路弯管

[实用新型]一种机械车床加工用冷却液添加装置-CN201922204233.4有效
发明人：宫琛 -专利权人：宫琛
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械车床加工用冷却液添加装置，包括喷嘴，还包括有用于驱动喷嘴运动的驱动组件，驱动组件包括驱动连接喷嘴的往复摆动机构和用于驱动往复摆动机构的往复移动机构，往复摆动机构包括转盘、摆杆、齿轮和齿条，往复移动机构包括电机、往复丝杆和安装块，本申请设有用于驱动喷嘴运动的驱动组件，电机带动往复丝杆转动，往复丝杆带动安装块往复运动从而带动往复摆动机构往复运动，在往复移动机构带动往复摆动机构往复移动时，由于齿轮与齿条啮合，从而齿轮发生转动，齿轮带动转盘转动，转盘带动圆柱销转动从而带动摆杆往复摆动，摆杆带动喷嘴摆动，从而能够充分对整个工件某大量发热处充分喷洒切削液，提高润滑降温效果。
一种机械车床工用冷却液添加装置

[发明专利]四轴码垛机器人-CN201710080597.9在审
发明人：张世宏 -专利权人：昆山威创自动化科技有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴码垛机器人，包括第一摆臂、第二摆臂、旋转座、第一摆动驱动机构、第二摆动驱动机构和末端执行机构，第一摆臂竖向设置于旋转座上，并能够在旋转座的带动下进行水平旋转；第一摆动驱动机构设置在旋转座上，第一摆动驱动机构还能够带动第一摆臂进行前后摆动；第二摆臂活动连接于第一摆臂的上侧上，第二摆动驱动机构设置在第二摆臂上，第二摆动驱动机构还能够带动第二摆臂进行上下摆动；末端执行机构具有承接座及末端驱动组件，承接座铰接于第二摆臂上，末端驱动组件安装于承接座上；该四轴码垛机器人的整体结构简单、合理，传动精度高、运行平稳，抓取面积大。
码垛机器人

[实用新型]四轴码垛机器人-CN201720135199.8有效
发明人：张世宏 -专利权人：昆山威创自动化科技有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴码垛机器人，包括第一摆臂、第二摆臂、旋转座、第一摆动驱动机构、第二摆动驱动机构和末端执行机构，第一摆臂竖向设置于旋转座上，并能够在旋转座的带动下进行水平旋转；第一摆动驱动机构设置在旋转座上，第一摆动驱动机构还能够带动第一摆臂进行前后摆动；第二摆臂活动连接于第一摆臂的上侧上，第二摆动驱动机构设置在第二摆臂上，第二摆动驱动机构还能够带动第二摆臂进行上下摆动；末端执行机构具有承接座及末端驱动组件，承接座铰接于第二摆臂上，末端驱动组件安装于承接座上；该四轴码垛机器人的整体结构简单、合理，传动精度高、运行平稳，抓取面积大。
码垛机器人

[实用新型]一种测温取样枪装置-CN202320241163.3有效
发明人：侯世勇;冀盼虎;张峰;陈龙;朱永青;蒋桥兵;祝建仁 -专利权人：浙江杭真能源科技股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01K13/12 文献下载
摘要：本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该测温取样枪装置，包括固定立柱，其结构特点在于：还包括移动机构、旋转机构和摆动机构，所述旋转机构设置在固定立柱上，所述摆动机构设置在旋转机构上，所述移动机构设置在摆动机构上；所述移动机构包括取样枪、取样小车、测温枪、测温小车和导轨框架，所述导轨框架设置在摆动机构上，所述取样小车和测温小车均设置在导轨框架上，所述取样枪和测温枪分别设置在取样小车和测温小车上。通过旋转机构驱动摆动机构旋转，通过摆动机构驱动移动机构摆动，通过移动机构驱动取样枪或测温枪移动。
一种测温取样装置

[实用新型]一种洗车机摆动风机-CN202220044287.8有效
发明人：王勇 -专利权人：四川呈德机械设备制造有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗车机摆动风机，包括安装座、驱动装置、传动机构、摆动机座和多个风机本体，每个风机本体的尾部均安装于一个摆动机座上，驱动装置安装于安装座上，每个摆动机座均转动连接于安装座上，驱动装置通过传动机构连接并驱动所有的摆动机座在安装座上往复摆动本实用新型通过一个摆动机座使得风机本体的安装更加灵活，同时也可以将摆动机座作为风机本体的安装座，方便在任意场合安装使用；驱动装置利用动机构连接所有的摆动机座，在驱动装置动作时，可以同时带动所有的风机本体进行摆动
一种洗车摆动风机

[实用新型]液压机后盖研磨装置-CN202022382303.8有效
发明人：马建明 -专利权人：江苏远业液压机械有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B24B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了液压机后盖研磨装置，它涉及液压机零部件研磨技术领域，包括驱动机构和摆动机构；驱动机构包括直线电机、移动杆、移动块和驱动块，摆动机构包括摆动块、插杆和研磨工装；直线电机安装于工作台上，直线电机连接移动杆，移动杆一端连接有移动块；移动块通过固定板与驱动块的一端连接，驱动块的另一端与摆动块顶端铰接；工作台上开设有空槽，摆动块设于空槽内，工作台底部连接安装板，摆动块中心与安装板转动连接，摆动块底部螺纹连接插杆本实用新型的优点在于：驱动机构驱动摆动机构摆动，带动研磨工装摆动对液压机后盖进行研磨，研磨均匀且平滑，研磨效率高。
液压机研磨装置

[实用新型]一种压铸生产金属液供给机-CN202222863721.8有效
发明人：张跃;付超;欧阳路长 -专利权人：宁波科伟机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B22D17/30 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种压铸生产金属液供给机，包括四向活动机构，四向活动机构上设有摆动定齿，所述四向活动机构上装有具有驱动电机的摆动机构，所述驱动电机上装有动齿并与摆动定齿相互啮合，使摆动机构在四向活动机构上做摆动工作，所述摆动机构包括手臂，手臂上装有驱动手臂摆臂的驱动电机，所述手臂上还装有用于取给汤的小手臂，所述摆动定齿为弧形设计，当驱动电机的动齿输出时，沿弧形的设计进行往复运动，以做给汤的运动；本实用新型通过摆动机构在四向活动机构上做摆动给汤工作
一种压铸生产金属供给

[实用新型]一种制药用运动混合机-CN202221354022.4有效
发明人：黄飞;王亚军;张金萍 -专利权人：武汉广行科学研究有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B01F31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制药用运动混合机，包括机架、摆动架和转筒，所述摆动架的两侧铰接于机架顶部且可在竖直平面内旋转，所述机架的内部设置有摆动驱动机构，所述摆动驱动机构用于推动摆动架在竖直平面内向一侧旋转一定角度后，在弹力的作用下复位；所述摆动架的内部设置有转动驱动机构，所述转筒的两侧分别设置有进料口和出料口，所述进料口和出料口的外侧均设置有用于打开或关闭进料口和出料口的阀门，所述转筒设置于摆动架内且位于驱动机构的上方，所述转动驱动机构用于支撑转筒并带动转筒在竖直平面内旋转。本实用新型的摆动驱动机构相对于曲柄摆杆机构，占地面积更小，且同样可以实现摆动架的往复摆动。
一种制药运动混合

[实用新型]一种用于按摩装置单连杆结构-CN201721535156.5有效
发明人：潘景良 -专利权人：炬大科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于按摩装置单连杆结构，包括：支撑垫；支腿支撑轴；以及腿部折叠机构，腿部折叠机构将支腿枢转地连接到支腿支撑轴；腿部折叠机构包括驱动机构，驱动机构用于使支撑垫循环运动；腿部折叠机构包括水平摆动机构，水平摆动机构用于实现支撑垫的左右摆动；水平摆动机构为单连杆结构，单连杆的一端连接在支撑垫上，单连杆的另一端连接在驱动机构上；单连杆设置在支腿支撑轴外。通过上述方式，本实用新型通过单连杆实现支撑垫的左右摆动，对腰部进行扭转按摩，有效缓解疲劳；将对单连杆的驱动装置和对支腿支撑轴的驱动装置分开，直接通过驱动机构的驱动作用来驱动单连杆，从来带动支撑垫左右摆动，增强驱动力，提高稳定性。
单连杆支撑垫支腿驱动机构折叠机构支撑轴腿部水平摆动机构左右摆动本实用新型按摩装置驱动装置一端连接枢转地连接驱动循环运动有效缓解驱动力腰部按摩疲劳扭转

[实用新型]一种焊接移动小车的摆动机构-CN202020897820.6有效
发明人：程远;袁玉荣;郭振;曾德河;李浩 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接移动小车的摆动机构，所述摆动机构包括驱动装置，驱动装置的驱动端与齿轮固定连接，驱动装置的固定端通过套筒相对固定座沿水平向移动；还包括滑块以及沿着滑块水平向移动的导轨，导轨与驱动电机的固定端固定连接本实用新型摆动机构通过转接板固定在焊接移动小车上，摆动机构通过导轨一侧的连接端与外部连接焊枪的工具连接，从而焊枪连接工具在摆动机构的带动下实现其在水平向的摆动。
一种焊接移动小车摆动机构

[实用新型]自动除草机器人-CN202123381923.0有效
发明人：张羽婷;曾祥雨 -专利权人：汪清县振发投资有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01D34/10 文献下载
摘要：包括：移动机构；摆动臂，其为结构相同的两组并相互对称的转动设置在移动机构上；割草机构，其为结构相同的两组并一一对应的设置在两组摆动臂上，通过割草机构进行除草；以及摆动驱动机构，其设置在移动机构上用以同步驱动两组摆动臂进行摆动；其中，摆动的摆动臂将带动割草机构在移动机构前方位置和侧方位置之间摆动。本装置通过摆动驱动机构驱动两组摆动臂进行摆动，进而带动割草机构在移动机构前方位置和侧方位置之间的范围内摆动同时进行除草，使除草设备在沿着直线行进时能够附带对两侧空间进行附带的除草，避免在复杂的多障碍物场地内除草机频繁改变方向来除草的情况
自动除草机器人

[实用新型]一种玩具直升飞机-CN200920269144.1无效
发明人：蔡少扬 -专利权人：广东飞轮科技实业有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：一种玩具直升飞机，包括机身和螺旋桨装置，上述螺旋桨装置包括螺旋桨和螺旋桨驱动机构，上述螺旋桨驱动机构包括螺旋桨电机、螺旋桨齿轮和套管，上述螺旋桨电机和螺旋桨齿轮均安装在机身上，螺旋桨电机的动力输出齿轮与螺旋桨齿轮啮合，上述套管的下端与螺旋桨齿轮同轴固定连接；其特征在于：本玩具直升飞机还包括摆动装置和驱动装置，上述摆动装置包括摆动机构和张紧机构，上述摆动机构和张紧机构均套在套管上，上述张紧机构位于螺旋桨齿轮上，上述摆动机构位于张紧机构上，上述螺旋桨可摆动地安装在摆动机构上；上述驱动装置设在机身上，驱动装置在竖直方向上与摆动机构传动连接。
一种玩具直升飞机