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[实用新型]一种下拖轮机构-CN202122503885.5有效
发明人：蔡国源 -专利权人：宁波新三合自动化有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： D05B27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下拖轮机构，包括：滚轮组件，用于设置在缝纫机的工作台下方，并且所述滚轮组件的圆周面能够凸出所述缝纫机的工作台的上表面；连杆驱动机构，所述连杆驱动机构至少包括摆动连杆，所述摆动连杆用于与摆动驱动部件连接并且能够由摆动驱动部件带动往复摆动；单向传动机构，所述单向传动机构至少包括单向转轮组件，所述单向转轮组件能够朝设定方向单向旋转，所述单向转轮组件与所述连杆驱动机构连接，所述摆动连杆朝正向摆动或反向摆动的状态下带动所述单向转轮组件旋转，所述滚轮组件与所述单向传动机构连接以使得所述滚轮组件能够跟随所述单向转轮组件同步转动
一种拖轮机构

[发明专利]吻合器-CN202011381364.0在审
发明人：杜运峰 -专利权人：苏州英途康医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：一种吻合器，在该吻合器中，末端执行器包括钉仓组件和钉砧，钉仓组件中设置有吻合钉；闭合机构驱动末端执行器闭合；推钉组件配置为将吻合钉从钉仓组件中推出；第一驱动机构在闭合阶段可拆卸连接以驱动闭合机构将末端执行器闭合，在闭合阶段之后的推钉阶段与闭合机构分离并驱动推钉组件将吻合钉从钉仓组件中推出以将目标组织缝合；摆动机构的前摆动驱动组件和后摆动驱动组件配置为驱动末端执行器摆动；末端执行器和前摆动驱动组件位于吻合器的可拆卸部分，第一驱动机构和摆动机构的后摆动驱动组件位于吻合器的主体部分；可拆卸部分与主体部分可拆卸地连接以使前摆动驱动组件与后摆动驱动组件可拆卸地连接。
吻合

[实用新型]一种脊椎理疗装置-CN202321169005.8有效
发明人：庞燕丽 -专利权人：庞燕丽
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脊椎理疗装置，包括支撑架，支撑架上设有躺板、第一摆动板和第二摆动板，躺板设置在第一摆动板和第二摆动板之间，第一摆动板和第二摆动板的中部分别设有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴均沿着支撑架的长度方向设置，第一摆动板的底部设有第一升降驱动机构，第一升降驱动机构用于驱使第一摆动板绕第一转轴上下摆动；第二摆动板的底部设有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构用于驱使第二摆动板绕第二转轴上下摆动。人体躺在理疗装置上，第一升降驱动机构和第二升降驱动机构分别驱使第一摆动板和第二摆动板上下摆动，对人体颈椎和腰椎进行晃动理疗，可达到松弛脊椎的效果，促进人体健康。
一种脊椎理疗装置

[发明专利]一种肩关节康复机器人-CN202110752311.3在审
发明人：郭亮;姜爱民;张顺程;朱明超;韩康;陆振玉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明适用于康复机器人领域，公开了肩关节康复机器人，包括固定端、摆动驱动装置和平动驱动装置，摆动驱动装置包括间接驱动模块、机械臂机构和小臂机构，间接驱动模块包括支撑机构、第一驱动机构和第二驱动机构，小臂机构包括小臂支撑板和第三驱动机构，支撑机构与机械臂机构轴接，机械臂机构和小臂支撑板连接，固定端与小臂支撑板垂直连接，并能够相对小臂支撑板滑动，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别驱动固定端进行第一预设摆动、第二预设摆动和第三预设摆动，平动驱动装置驱动固定端在水平方向上下、前后、左右三个平动自由度移动，该机器人能够实现患者肩关节的大范围运动以及多自由度复合运动，有效实现运动能力恢复。
一种肩关节康复机器人

[发明专利]自动排缆机构-CN202111488468.6有效
发明人：高瑞;李晓龙;吕振平;徐壮;袁世华 -专利权人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65H54/30 文献下载
摘要：本申请公开一种自动排缆机构，属于排缆技术领域。自动排缆机构包括支撑架、驱动机构、偏移检测装置和调节机构，驱动机构与支撑架相连接，且用于驱动支撑架沿第一方向移动；偏移检测装置包括摆动部件和检测元件，摆动部件绕第一轴线与支撑架转动连接，第一轴线与第一方向相垂直，且摆动部件具有供缆绳贯穿的第一导向空间，在缆绳的驱动作用下，摆动部件可绕第一轴线相对支撑架转动，检测元件与摆动部件相连，以检测摆动部件的摆动状态；调节机构分别与驱动机构和检测元件相连接，调节机构根据摆动部件的摆动状态调节驱动机构对支撑架的驱动情况，以使摆动部件绕第一轴线复位。如此设置，无需人力参与纠偏，调节机构能够实现自动纠偏和排缆。
自动机构

[实用新型]一种双电机360度全方位梭式毛巾装置-CN202020522024.4有效
发明人：徐海苗 -专利权人：诸暨轻工时代机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： D05C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双电机360度全方位梭式毛巾装置，包括摆针、旋动座、摆动机构、旋转机构；旋动座中部设有供绣花机机针穿梭的空腔，摆针包括拨动端和驱动端，拨动端处于空腔内。摆动机构用于摆针在旋动座内横行摆动，摆动机构包括摆动驱动源和传动结构，驱动端同传动结构连接，传动结构通过驱动端带动摆针活动；传动结构用于将摆动驱动源的输出的动能传递至摆针；旋转机构用于旋动座沿空腔中心旋转，旋转机构包括旋转驱动源，旋转驱动源连接至旋动座。通过摆动机构使得摆针可以进行“线圈拨动”和“方向调整”操作，而旋转机构则可以辅助摆针进行转向，使得摆针的方向控制更为精准。
一种电机 360 全方位毛巾装置

[实用新型]一种自动除锈装置-CN202121569749.X有效
发明人：刘志明;杨青翰 -专利权人：广州市丰泰人防工程有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动除锈装置，包括机架，还包括水平输送机构、第一刷辊机构、摆动架、摆动驱动机构和第二刷辊机构；所述水平输送机构设置在所述机架，用于输送型材；所述第一刷辊机构设置在所述机架，用于刮刷型材的下表面；所述摆动驱动机构设置在所述机架，所述摆动架的铰接端与所述机架连接，所述摆动架的活动端与所述摆动驱动机构的输出端铰接，所述摆动驱动机构用于驱动所述摆动架向下摆动和向上复位；所述第二刷辊机构设置在所述摆动架
一种自动除锈装置

[实用新型]一种砂氯化物含量试验用自动摇晃辅助装置-CN202223344576.9有效
发明人：周飞;林伟;叶亚虹;孔维康;汪增辉 -专利权人：浙江交科工程检测有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N1/38 文献下载
摘要：本申请涉及砂氯化物含量试验设备的技术领域，尤其是涉及一种砂氯化物含量试验用自动摇晃辅助装置,其包括机箱、摆动机构、用于固定试管的支撑板和安装在机箱上的驱动机构，所述摆动机构滑动连接于所述机箱，所述摆动机构与所述支撑板卡接，所述驱动机构用于驱动所述摆动机构移动。
一种氯化物含量试验自动摇晃辅助装置

[实用新型]一种自动上挂机-CN202122709448.9有效
发明人：孟翔;廖家运 -专利权人：惠州市创锋医疗器械有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料加工自动化设备技术领域，尤其是指一种自动上挂机，包括上挂装置及挂具装置；所述上挂装置包括多个摆动治具、用于驱动多个摆动治具摆动设定角度的摆动驱动机构及上挂驱动机构；所述挂具装置包括挂具臂，所述挂具臂用于安装挂具；所述上挂驱动机构用于驱动摆动后的多个摆动治具移动以使摆动治具中的物料挂在挂具上。本实用新型将物料批量放置在上挂装置的多个摆动治具，采用摆动驱动机构和上挂驱动机构将多个物料批量地自动挂在挂具臂上的挂具上，其上挂效率高，减少了人工作业强度，降低人工成本，提高了生产效率。
一种自动挂机

[发明专利]一种旋翼姿态调节装置以及包括该装置的多旋翼无人机-CN201810238639.1有效
发明人：兰玉彬;燕颖斌;陈盛德;姚伟祥;王娟;陈鹏超;王林琳 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B64C27/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼姿态调节装置以及包括该装置的多旋翼无人机，其中，旋翼姿态调节装置包括与旋翼连接用于控制旋翼空间位置的姿态控制件和驱动姿态控制件摆动的摆动驱动机构组，其中，所述摆动驱动机构组包括用于驱动姿态控制件在第一调节面内作摆动运动的第一摆动驱动机构和用于驱动旋翼在第二调节面内作摆动运动的第二摆动驱动机构，其中，所述第一调节面和第二调节面相互垂直，所述第一摆动驱动机构和第二摆动驱动机构与多旋翼无人机的控制系统连接。
一种姿态调节装置以及包括多旋翼无人机

[发明专利]航天器用两维驱动装置-CN202211736340.1在审
发明人：朱家豪;陈秀群;李伟;盛唐;余豪华;王学强;经贵如 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器用两维驱动装置，包括回转机构及至少两个摆动机构，其中，所述回转机构装配在航天器的帆板装配处，所述回转机构与所述摆动机构传动连接，用于驱动所述摆动机构转动；每一所述摆动机构均单独控制，且每一所述摆动机构均与对应的太阳能帆板传动连接，用于驱动所述太阳能帆板摆动。本发明既能实现同时驱动两翼太阳能帆板360°转动功能，又能实现两翼帆板同时摆动或单翼摆动的功能，其中单个组件均有独立的功能特点，可以作为模块化功能使用，结构紧凑、重量轻，可适用于不同的空间航天器产品，适用范围广泛
航天器用驱动装置

[实用新型]一种活性炭混料装置-CN202120664333.X有效
发明人：林树;陈克;余晨强 -专利权人：江西省七星炭材科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B01F31/60 文献下载
摘要：本实用新型适用于活性炭生产技术领域，提供了一种活性炭混料装置，所述装置包括：外壳；混合容器，设置于外壳内，用于盛放带混合原料；搅拌机构，设置于外壳内，用于对原料进行搅拌混合；还包括：用于对混合容器进行晃动的摆动机构以及用于驱动摆动机构和搅拌机构运作的驱动机构，通过设置驱动机构、搅拌机构和摆动机构，驱动机构可带动搅拌机构和摆动机构同时运作，摆动机构带动混合容器进行往复摆动，大大提高了待混合原料的流动性，配合搅拌机构，从而能对混合容器内原料进行高效的混合作业，
一种活性炭装置

[实用新型]一种双座平衡摆动结构-CN201921091741.X有效
发明人：王振明;曹顺风 -专利权人：苏州捷美电子有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双座平衡摆动结构，包括摆动机构、驱动机构、底板，底板上设有两套摆动机构，驱动机构包括驱动轮、从动轮、恒定张紧轮、调节张紧轮、皮带，驱动轮、从动轮、恒定张紧轮、调节张紧轮间通过一条皮带相连，驱动轮通过皮带同时带动两个从动轮转动，两个从动轮转动方向相反，两个从动轮的动力分别传递给各自的摆动机构，带动各自的摆动机构沿相对反向的方向转动，运行时产生的扭矩相互抵消，保护了底板，提高了设备的整体平衡性，使设备可采用更高的摆动频率。
一种双座平衡摆动结构

[发明专利]一种具备监控功能的低压开关柜-CN202110668899.4在审
发明人：陈金杰;王凯月;宋建光 -专利权人：东营市南方电器有限责任公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明涉及开关柜监控技术领域，公开了一种具备监控功能的低压开关柜，包括柜体、摆动机构和双向输出机构，柜体一侧转动连接摄像装置；摆动机构，用于驱动摄像装置摆动；双向输出机构，用于驱动摆动机构转动，包括驱动组件和动力输出组件，所述动力输出组件用于将驱动组件的动力传递给摆动机构。本发明适用于一种具备监控功能的低压开关柜，通过在柜体上设置摄像装置，并且通过双向输出机构带动摆动机构运动，从而使得摄像装置可以摆动，从而持续的对于不同方向进行监控记录的处理，使得整个装置的监控死角较少，
一种具备监控功能低压开关柜

[发明专利]淬火槽工件淬火搬运机械手-CN201911298532.7在审
发明人：张牛山 -专利权人：凯斯炉业科技江苏有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： C21D1/63 文献下载
摘要：本发明涉及一种淬火槽工件淬火搬运机械手，包括电机；摆臂，摆臂的一端活动设置在电机的输出轴上，摆臂的另一端活动设置有用于夹取工件的夹具；摆动机构，摆动机构驱动摆臂顺时或逆时针发生摆动；转动机构，转动机构将电机输出轴的转动力传递给夹具；当摆动机构驱动摆臂摆动，转动机构驱动夹具相对于摆臂发生转动，将夹具处于竖直状态；通过摆动机构实现了摆臂的摆动，通过转动机构实现了夹具相对于摆臂角度的调整，将夹具相对于地面始终处于竖直状态，且转轴和电机的输出轴通过链条连接
淬火工件搬运机械手