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[实用新型]一种新型切割机-CN202320073086.5有效
发明人：林智敏 -专利权人：福建省久冈传动科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B28D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型切割机，包括底座、载料机构和切割机构，载料机构与底座滑动连接，切割机构包括机架、升降驱动机构、摆动驱动机构、锯条以及锯条驱动机构，机架安装在底座上，升降驱动机构安装在机架上并驱动摆动驱动机构进行升降运动，摆动驱动机构与锯条驱动机构连接并驱动锯条驱动机构进行弧线形摆动，锯条安装在锯条驱动机构上，锯条驱动机构驱动锯条进行切割运动。
一种新型切割机

[实用新型]一种投料装置-CN202223486174.2有效
发明人：王亚东;甄爱钢;付贤家;田立新;马佳;丁伯芬 -专利权人：江苏天能新材料有限公司;浙江天能新材料有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65D88/66 文献下载
摘要：本实用新型公开一种投料装置，其中，包括料斗以及安装在料斗侧壁的驱动机构，料斗设有进料口和出料口，料斗内设有位于进料口和出料口之间的摆动机构；料斗靠近驱动机构的一侧设有活动孔，摆动机构的一端穿过活动孔并与驱动机构铰接；投料装置设有接近开关，接近开关与驱动机构电性连接，驱动机构用于上下移动，以使摆动机构以活动孔为支点上下摆动；当物料进入料斗后发生堵塞或起拱现象后，采用接近开关驱动驱动机构作业，驱动机构带动摆动机构以活动孔为支点上下摆动，从而使摆动机构在料斗内上下搅动物料，破坏物料之间的粘结性，实现破拱并确保投料顺畅；且采用机械代替人工处理物料堵塞或起拱，提高作业运输效率。
一种投料装置

[实用新型]连杆式双侧抖料夹具装置及机器人-CN202320449417.0有效
发明人：任学平;张云峰;田璇;樊钰 -专利权人：北京迁移科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种连杆式双侧抖料夹具装置，包括：连接机构；摆动机构，连接机构与摆动机构的中间位置枢转连接，摆动机构能够绕位于中间位置的第一枢转轴线相对于连接机构进行往复摆动；摆动驱动机构，摆动驱动机构与连接机构固定连接，摆动驱动机构能够输出往复直线驱动动作；以及第一连杆，第一连杆的第一端与摆动驱动机构的驱动动作输出端枢转连接以接收直线驱动动作，第一连杆的第二端与摆动机构的非中间位置枢转连接，以使得第一连杆能够基于直线驱动动作绕位于非中间位置的第二枢转轴线进行枢转动作；第二枢转轴线平行于第一枢转轴线，使得摆动机构能够基于第一连杆的枢转动作进行往复摆动以进行双侧抖料。
连杆式双侧抖料夹具装置机器人

[实用新型]一种球胆喷胶机-CN202222062955.2有效
发明人：罗逸;黄友斌 -专利权人：厦门市省力机械有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种球胆喷胶机，其包括夹持旋转装置，设置于机架上，所述夹持旋转装置包括夹头组、驱动夹头组夹持球胆的推动机构和驱动夹头组带动球胆旋转的驱动机构；喷胶枪，用于朝向球胆喷胶；摆动机构，设置于机架上，所述喷胶枪安装在摆动机构上，所述摆动机构驱动喷胶枪圆弧往复摆动，所述喷胶枪圆弧摆动的圆心与上胶工位处的球胆的球心重合，所述驱动机构驱动球胆旋转的方向和摆动机构驱动喷胶枪摆动的方向相互垂直。
一种球胆喷胶机

[发明专利]一种高空作业车及其双工作斗结构-CN202010211419.7在审
发明人：许宜超;陈永成;张泽华;李培启;王树帅 -专利权人：徐州海伦哲特种车辆有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提出一种高空作业车及其双工作斗结构，包括上臂、A工作斗、A斗拐臂、B工作斗和B斗拐臂；A斗拐臂的一端与上臂通过A斗拐臂摆动机构连接，A斗拐臂摆动机构驱动A斗拐臂沿上臂摆动；A斗拐臂的另一端设置有A斗摆动机构及A斗升降机构；A斗摆动机构驱动A斗升降机构沿A斗拐臂摆动；A斗升降机构驱动A工作斗升降；B斗拐臂的一端与上臂通过B斗拐臂摆动机构连接，B斗拐臂摆动机构驱动B斗拐臂沿上臂摆动；B斗拐臂的另一端设置有B斗摆动机构及B斗升降机构；B斗摆动机构驱动B斗升降机构沿B斗拐臂摆动；B斗升降机构驱动B工作斗升降。
一种高空作业及其双工结构

[实用新型]仿生尾巴结构和仿生动物玩具-CN202022737244.1有效
发明人：何志远 -专利权人：汕头市澄海区骏意玩具设计有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：该仿生尾巴结构用于仿生动物玩具，所述仿生动物玩具包括仿生主体，所述仿生尾巴结构包括：摆动机构，所述摆动机构的一端固定于所述仿生主体；第一驱动机构，所述第一驱动机构固定于所述仿生主体，并通过第一柔性传动件与所述摆动结构传动连接；以及第二驱动机构，所述第二驱动机构固定于所述仿生主体，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构呈夹角设置，所述第二驱动机构通过第二柔性传动件与所述摆动机构传动连接；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构可同时驱动所述摆动机构于空间内摆动
仿生尾巴结构动物玩具

[实用新型]一种具有摆动装置的割灌设备-CN201620746445.9有效
发明人：程梅雪 -专利权人：程梅雪
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A01D34/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有摆动装置的割灌设备，其结构包括：驱动机构、伸缩杆、控制手柄、摆动机构、固定块、摆动杆、割灌器、电机、透气孔、紫外检测条、握柄、控制按钮、驱动块、显示器、侧板、感应条、驱动管、刀片口、切割片，所述驱动机构侧设有伸缩杆，所述伸缩杆侧设有控制手柄，所述驱动机构通过伸缩杆与控制手柄活动连接，所述控制手柄侧设有摆动机构，所述控制手柄与摆动机构固定连接，所述摆动机构侧设有固定块，所述摆动机构与固定块之间通过驱动管固定连接本实用新型可以摆动，控制性强，转动速度快，可以伸缩，监测性强，功率低，而且零件简单，产品便宜，安全性强，给使用者带来非常方便。
一种具有摆动装置设备

[实用新型]一种道闸联动装置-CN201921395149.9有效
发明人：虞儒明;周立民;李伟 -专利权人：台邦电机工业集团有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道闸联动装置，包括：驱动机构、减速机构以及摆动机构。减速机构具有输入轴和输出轴，所述输入轴与所述驱动机构的驱动轴传动连接；摆动机构，避开所述驱动机构且集成所述减速机构的壳体上，具有与所述输出轴联动连接的摆动杆，所述摆动机构的一端与所述输出轴固定连接，所述摆动机构传递所述输出轴的摆动为所述摆动杆的摆动通过设置集成在减速机构上的摆动机构，道闸联动装置在实际使用安装时，摆动机构的安装精准度不会受到使用环境影响，也即，使用安装过程中无需对摆动机构进行逐个拆解安装，有利于实际生活中进行使用，避免由于装配机构较多导致使用安装定位精度低
一种联动装置

[发明专利]一种小臂设有摆动延伸臂的机器人-CN201610368608.9有效
发明人：王文庆 -专利权人：郭依婷
申请日： 2016-05-28 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小臂设有摆动延伸臂的机器人，机器人小臂上设有延伸臂，延伸臂包括固定连接小臂的支架体、安装在支架体上的两个伸缩机构、铰接在一伸缩机构上的摆动机构、固定在另一伸缩机构上的摆动驱动机构。支架体上啮合的齿轮组及螺纹杆驱动两个伸缩机构反向伸缩至极端处时，在动力装置的驱动下，摆动机构可以摆动驱动机构为支撑进行一定幅度的摆动。通过本发明，摆动机构可相对于摆动驱动机构作一定幅度的摆动，赋予小臂弯曲的功能，以适应各种工况。
一种小臂设有摆动延伸机器人

[发明专利]罗拉车针杆摆动驱动机构-CN201110340089.2在审
发明人：鲍增金;楼俏军;董西方 -专利权人：中捷缝纫机股份有限公司
申请日： 2011-11-01 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： D05B55/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种罗拉车针杆摆动驱动机构，属于机械技术领域。它解决了现有的罗拉车针杆摆动装置中采用采用气缸驱动摆动装置造成成本较高等问题。本罗拉车针杆摆动驱动机构包括固连在缝纫机机体上的驱动件，连接在缝纫机机体内的针杆架轴和上边轴，摆动机构还包括曲柄和摆杆，曲柄上具有呈条形的滑槽，上边轴位于滑槽处，驱动件与曲柄一端铰接，曲柄另一端通过摆杆与针杆架轴固连本罗拉车针杆摆动驱动机构具有制成成本低、实用价值高等优点。
罗拉车针杆摆动驱动机构

[发明专利]自行车摆动驱动机构-CN200910116685.5无效
发明人：王梦青 -专利权人：王梦青
申请日： 2009-04-30 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B62M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了自行车摆动驱动机构，包括有传动齿轮箱，传动齿轮箱内安装有主动轴、中间轴与传动轴，所述的主动轴前端安装有摆杆，所述的摆杆两端安装有踏板，所述的主动轴上安装有主动齿轮，所述的中间轴上安装有中间齿轮
自行车摆动驱动机构

[实用新型]驱动机构及双翼摆动装置-CN202123089518.1有效
发明人：王立军;曹先富 -专利权人：宠有引力（杭州）科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动机构及双翼摆动装置，涉及驱动结构的技术领域。所述驱动机构包括壳体、驱动组件、传动组件和第一连接轴，所述壳体内设有隔板组件，以将所述壳体的内部空间分隔形成第一收容空间和第二收容空间，所述驱动组件收容于所述第一收容空间和所述第二收容空间中的一者，所述传动组件收容于另一者，所述第一连接轴穿设于所述隔板组件，并能够将所述驱动组件与所述传动组件连接，以使所述驱动组件能够驱动所述传动组件。
驱动机构双翼摆动装置

[发明专利]一种下肢骨折透视垫-CN201710111750.X有效
发明人：姜未;林燕;周楚坤;林博文;张晓明;胡新佳 -专利权人：深圳市人民医院
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种下肢骨折透视垫包括大腿支撑座，所述大腿支撑座包括大腿固定座、摆动支撑和摆动驱动机构，所述摆动支撑的一端枢接在所述大腿固定座的一端上，所述摆动驱动机构设置在所述大腿固定座的另一端上，用于使所述摆动支撑摆动；小腿支撑座，所述小腿支撑座包括小腿固定座、升降座和升降驱动机构，所述升降座通过所述升降驱动机构设置在所述小腿固定座上，所述升降驱动机构通过骨折透视垫的调节手柄与所述摆动驱动机构可拆卸的连接在一起，所述升降驱动机构与所述摆动驱动机构产生联动
一种下肢骨折透视

[发明专利]一种快速定位的血管造影DSA机-CN201610614064.X在审
发明人：陈皓;李林锦;胡逸人;王毅;姜文兵;陈晓曙;林伟;吴悠扬;赵玮;林建峰;黄时伟;朱恩强;邹贺 -专利权人：温州市人民医院
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速定位的血管造影DSA机，包括机箱、底座、控制器、定位装置、C形臂、X射线发射器、X射线探测器、遥控器和接收器，定位装置包括竖直驱动机构、C形臂驱动机构、摆动机构和转动机构，竖直驱动机构和摆动机构相连，转动机构一端和摆动机构相连，另一端和C形臂驱动机构相铰接；控制器分别与接收器、竖直驱动机构、C形臂驱动机构、摆动机构、转动机构电连接，遥控器和接收器信号连接，遥控器发出信号，接收器将接收到信号传输到控制器，控制器向竖直驱动机构、C形臂驱动机构、摆动机构或转动机构发送信号，C形臂向指定方向移动。本发明的DSA机摆动平稳，精度高，结构紧凑，检测效率高，减少使用者受到X线辐射量。
一种快速定位血管造影 dsa

[实用新型]一种快速定位的血管造影DSA机-CN201620816071.3有效
发明人：陈皓;李林锦;胡逸人;王毅;姜文兵;陈晓曙;林伟;吴悠扬;赵玮;林建峰;黄时伟;朱恩强;邹贺 -专利权人：温州市人民医院
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速定位的血管造影DSA机，包括机箱、底座、控制器、定位装置、C形臂、X射线发射器、X射线探测器、遥控器和接收器，定位装置包括竖直驱动机构、C形臂驱动机构、摆动机构和转动机构，竖直驱动机构和摆动机构相连，转动机构一端和摆动机构相连，另一端和C形臂驱动机构相铰接；控制器分别与接收器、竖直驱动机构、C形臂驱动机构、摆动机构、转动机构电连接，遥控器和接收器信号连接，遥控器发出信号，接收器将接收到信号传输到控制器，控制器向竖直驱动机构、C形臂驱动机构、摆动机构或转动机构发送信号，C形臂向指定方向移动。本实用新型的DSA机摆动平稳，精度高，结构紧凑，检测效率高，减少使用者受到X线辐射量。
一种快速定位血管造影 dsa