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[实用新型]一种合欢装置-CN200620067376.5无效
发明人：柯楚钧 -专利权人：柯楚钧
申请日： 2006-11-03 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： A47C17/00 文献下载
摘要：一种合欢装置，包括支架、支撑垫和摆动机构，其特征在于：所述支撑垫通过至少三个悬挂件悬挂在支架上，摆动机构设在支撑垫下方，摆动机构的数目至少为一个。所述摆动机构为偏心轮摆动机构，包括偏心轮、传动机构和驱动机构，传动机构是皮带轮传动机构，驱动机构通过皮带轮传动机构带动偏心轮转动。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于支撑垫悬挂在支架上，因此在摆动机构的带动下，可以自由的摆动，摆动的频率、幅度、强弱和方向都可以控制，其结构简单、易于实现、效果好、成本低、寿命长、便于维修。
一种合欢装置

[实用新型]一种玩具尾巴摆动装置-CN202121266409.X有效
发明人：李美颖 -专利权人：李美颖
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：一种玩具尾巴摆动装置，包括壳体、驱动机构、联动机构和转动机构，所述的驱动机构设置在壳体内，转动机构设置在壳体外并与壳体转动连接，联动机构的一端与驱动机构连接，另一端与转动机构连接，当驱动机构动作时，其会带动联动机构进行动作本实用新型通过电机控制联动件的上下动作，最终实现带动玩具尾巴上下摆动的功能；与市面上普通的摆动装置相比，本设计的摆动装置整体结构更为小巧简单，因此在拆卸及维护时较为方便。
一种玩具尾巴摆动装置

[实用新型]一种摆动式照明灯-CN201920102599.8有效
发明人：张启连 -专利权人：宿迁欧佛照明科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： F21V14/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆动式照明灯，包括：安装板，包括照明机构和驱动照明机构左右往复摆动的驱动机构，所述照明机构与安装板铰接连接；所述照明机构包括摆动杆、圆弧板和若干灯座，所述圆弧板设置在摆动杆的底端，所述灯座间隔固定在圆形板的外圆面，所述灯座上连接有灯管，所述摆动杆与安装板采用销轴连接；所述驱动机构包括驱动照明机构顺时针摆动的第一驱动组件和驱动照明机构逆时针摆动的第二驱动组件。通过上述方式，本实用新型所述的摆动式照明灯，在驱动机构的作用下，照明机构上的灯管左右往复摆动，产生动态的照明效果，提高了观赏性。
照明机构驱动机构安装板摆动杆摆动式驱动组件往复摆动照明灯灯管灯座圆弧板驱动本实用新型顺时针摆动灯座间隔铰接连接销轴连接照明灯本照明效果动态的观赏性外圆面圆形板摆动底端

[发明专利]连杆摆动式抹光机-CN202010256450.2在审
发明人：冯文龙;王堃;李思桥;宗晓;胡伟;徐振伟;肖南平 -专利权人：筑石科技（湖州）有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种连杆摆动式抹光机。该连杆摆动式抹光机包括基座本体、抹盘机构、旋转驱动机构、摆动驱动机构和控制器。其中，摆动驱动机构包括转动驱动件和连杆机构，连杆机构的一端可转动的连接在转动驱动件的输出端，连杆机构的另一端与抹盘机构相连。应用本发明的技术方案，通过转动驱动件和连杆机构驱动抹盘机构摆动，连杆机构和转动驱动件组成的运动机构具备一定柔性，当抹盘机构遭遇突变的路况时，柔性的运动机构可以一定程度上抵消路面的不平整带来的运动突变，继而让抹盘机构可以根据实际路况做出适应性的调整
连杆摆动式抹光机

[发明专利]一种自动焊接机的装载机构-CN202010267662.0在审
发明人：李洪平 -专利权人：广东冈田智能科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种自动焊接机的装载机构，该自动焊接机的装载机构包括装载装置，所述装载装置包括底座、摆动台、装载台、驱动摆动台转动的第一转动驱动机构以及驱动装载台转动第二转动驱动机构，所述装载台用于装载低频振子和天线；所述底座设于装载横移驱动机构的活动端，所述摆动台以及第一转动驱动机构分别转动连接于底座，所述第一转动驱动机构的输出端转动连接于摆动台；所述第二转动驱动机构设于摆动台，所述装载台转动连接于摆动台。本发明的自动焊接机的装载机构，解决了无法对低频振子进行多个角度焊接的问题。
一种自动焊接装载机构

[实用新型]一种自动焊接机的装载机构-CN202020502960.9有效
发明人：李洪平 -专利权人：广东冈田智能科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种自动焊接机的装载机构，该自动焊接机的装载机构包括装载装置，所述装载装置包括底座、摆动台、装载台、驱动摆动台转动的第一转动驱动机构以及驱动装载台转动第二转动驱动机构，所述装载台用于装载低频振子和天线；所述底座设于装载横移驱动机构的活动端，所述摆动台以及第一转动驱动机构分别转动连接于底座，所述第一转动驱动机构的输出端转动连接于摆动台；所述第二转动驱动机构设于摆动台，所述装载台转动连接于摆动台。本实用新型的自动焊接机的装载机构，解决了无法对低频振子进行多个角度焊接的问题。
一种自动焊接装载机构

[发明专利]热水器内胆自动在线涂搪机-CN201510559877.9有效
发明人：朱海啸;房传球;邱艳波;吴海波 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司;深圳市天美新机械设备有限公司;湖北天美新机械设备有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： C23D5/00 文献下载
摘要：一种热水器内胆自动在线涂搪机，包括固定架、摆动架、以及驱动所述摆动架摆动的第一驱动机构，所述摆动架上设有至少一个的用于放置热水器内胆的工位，还包括位于所述固定架上部的由第二驱动机构驱动的移动架，所述移动架与摆动架枢接，所述第二驱动机构被驱动时，所述移动架在所述固定架的上部沿水平方向往复移动，所述第一驱动机构被驱动时，所述摆动架沿枢接点摆动预定的角度。
热水器内胆自动在线涂搪机

[实用新型]热水器内胆自动在线涂搪机-CN201520683071.6有效
发明人：朱海啸;房传球;邱艳波;吴海波 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司;深圳市天美新机械设备有限公司;湖北天美新机械设备有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： C23D5/00 文献下载
摘要：一种热水器内胆自动在线涂搪机，包括固定架、摆动架、以及驱动所述摆动架摆动的第一驱动机构，所述摆动架上设有至少一个的用于放置热水器内胆的工位，还包括位于所述固定架上部的由第二驱动机构驱动的移动架，所述移动架与摆动架枢接，所述第二驱动机构被驱动时，所述移动架在所述固定架的上部沿水平方向往复移动，所述第一驱动机构被驱动时，所述摆动架沿枢接点摆动预定的角度。
热水器内胆自动在线涂搪机

[实用新型]一种便于升降的放料机构-CN201920428889.1有效
发明人：龙晓斌;陈明腾 -专利权人：奥美森智能装备股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于升降的放料机构，包括有机架，机架上设置有能相对其摆动的摆动机构，摆动机构上设置有放料轴，放料轴上安装有能相对其转动的料盘，机架上设置有能驱动摆动机构摆动的驱动装置。本实用新型的机架上设置有摆动机构，摆动机构上安装有料盘，在料盘需要更换时，摆动机构会向一侧摆动，将料盘摆动到便于更换的位置，在料盘更换完成时，摆动机构会摆动回初始位置，进而带动料盘复位，不需要另外设置用于安装料盘的支架
摆动机构料盘摆动本实用新型放料轴放料机构驱动装置完成时有机架复位减小支架转动升降驱动

[发明专利]一种薄膜与晶片的分离装置和分离方法-CN201711326700.X有效
发明人：邹金成;魏民 -专利权人：北京创昱科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明涉及太阳能电池技术领域，尤其涉及一种薄膜与晶片的分离装置和分离方法，包括底座、第一吸附板、驱动机构、摆动杆和夹紧机构，第一吸附板水平的安装于底座上，第一吸附板与晶片的下表面贴合吸附；摆动杆的一端与驱动机构连接，另一端与夹紧机构连接，驱动机构用于带动摆动杆及夹紧机构在竖直平面内摆动以靠近或远离第一吸附板，夹紧机构用于在薄膜的边缘处将薄膜夹紧。在使用时，第一吸附板采用真空将晶片吸附，驱动机构带动摆动杆摆动使摆动杆和夹紧机构转动到薄膜上方，然后控制夹紧机构在薄膜的边缘处将薄膜夹紧固定，驱动机构反向带动摆动杆摆动，在摆动杆和夹紧机构的作用下，使薄膜和晶片实现分离
摆动杆夹紧机构驱动机构薄膜吸附板晶片摆动分离装置薄膜夹边缘处底座太阳能电池技术晶片吸附竖直平面控制夹下表面贴合吸附转动

[发明专利]一种表面修磨装置-CN201610791801.3有效
发明人：杨广东;赵西鹏;姜雄德 -专利权人：山东豪迈机械制造有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B24B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面修磨装置，它属于工件修磨领域，包括磨片和摆动机构，所述磨片固定在摆动机构上，所述摆动机构设有驱动装置驱动，所述驱动装置通过摆动机构带动磨片摆动，所述摆动机构包括偏心轴和传动元件，所述传动元件一端设有长圆孔，所述所述偏心轴在长圆孔内转动带动传动元件摆动，本发明解决“墙角”形狭小区域的打磨，进一步提高修磨效率，降低磨片断裂安全隐患和磨片成本。
一种表面装置

[实用新型]一种表面修磨装置-CN201621021623.8有效
发明人：杨广东;赵西鹏;姜雄德 -专利权人：山东豪迈机械制造有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B24B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种表面修磨装置，它属于工件修磨领域，包括磨片和摆动机构，所述磨片固定在摆动机构上，所述摆动机构设有驱动装置驱动，所述驱动装置通过摆动机构带动磨片摆动，所述摆动机构包括偏心轴和传动元件，所述传动元件一端设有长圆孔，所述偏心轴在长圆孔内转动带动传动元件摆动，本实用新型解决“墙角”形狭小区域的打磨，进一步提高修磨效率，降低磨片断裂安全隐患和磨片成本。
一种表面装置

[发明专利]一种可升降倾斜的床-CN202110816546.4在审
发明人：田鲲 -专利权人：江苏斯坦德利医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可升降倾斜的床，包括固定架、升降架、摆动架，所述固定架与所述升降架之间通过升降机构连接，所述升降架与所述摆动架之间通过摆动机构连接，所述升降机构是丝杠升降机构，所述摆动机构是丝杠摆动机构所述升降机构包括剪式升降机构、丝杠驱动升降机构和导轨滑块升降机构；所述摆动机构包括转动摆动机构、导轨滑块支撑摆动机构和丝杠驱动摆动机构。所述摆动架与所述摆动机构之间通过连接架连接；所述摆动架设置有肩托架。本发明的床的床体不容易变位，大大提高了对患者的检测和治疗效果。有利于降低床体的最低高度，增大床体的升降动程。有利于摆动架的拆装，可将摆动架拆下，方便地将患者转移到摆动架上，再将摆动架安装好。
一种升降倾斜

[实用新型]全身摆动的圣诞老人-CN00249003.X无效
发明人：蔡东达 -专利权人：蔡东达
申请日： 2000-08-29 - 公布日： 2001-06-06 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全身摆动的圣诞老人,由头、肩、身、手、脚和底座组成,身内腔设一传动机构,传动机构和连杆一端连接,连杆另一端和护体连接,电动机经传动机构和连杆驱动护体、肩及身摆动,头和肩连接处设颈关节机构,肩摆动可经该机构驱动头绕其回转中心摆动,手和肩及护体连接处设“肩关节机构,护体摆动可经该机构驱动手绕其回转中心摆动,脚和身及护体连接处设髋关节机构,身摆动可经该机构驱动脚摆动,构成全身运动。
全身摆动圣诞老人

[发明专利]一种大范围跨越障碍机器人底盘-CN202110756249.5有效
发明人：刘琳;王克朝 -专利权人：哈尔滨学院
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人底盘，更具体的说是一种大范围跨越障碍机器人底盘，包括摆动支架、越障机构、插定机构、伸缩支架、驱动机构、底部支架、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ和定位机构，可以通过驱动机构驱动摆动支架进行摆动，摆动支架带动越障机构进行摆动，进而调整越障机构的位置，同时越障机构上设置有多个错位的圆弧板可以有效的进行越障，伸缩支架可以调整整个装置的长度，底部支架、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ和定位机构之间相互配合运动，可以调整装置的转动方向，同时辅助越障
一种范围跨越障碍机器人底盘