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[发明专利]一种圆弧小刀刀刃磨削抛光装置-CN202011150365.4在审
发明人：魏勤学;杨楚歆;何奇骏;刘文峰;杨俊;符启超;蔡娟旋 -专利权人：广东省机械研究所有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B24B3/60 文献下载
摘要：本发明提供一种圆弧小刀刀刃磨削抛光装置，包括基座，基座上安装有高度调节机构、进给补偿机构以及摆动磨削机构，摆动磨削机构设置在进给补偿机构上，进给补偿机构设置在高度调节机构上，高度调节机构设置在基座上，进给补偿机构用于带动摆动磨削机构前后移动，高度调节机构用于带动进给补偿机构和摆动磨削机构上下移动，摆动磨削机构包括摆动机构和磨削机构，摆动机构设置在进给补偿机构上，磨削机构设置在摆动机构上，摆动机构用于带动磨削机构左右摆动。
一种圆弧小刀刀刃磨削抛光装置

[发明专利]悬挂式单轨道岔摆动式补偿轨装置及其补偿方法-CN201811248180.X在审
发明人：王朋;张颖晖;陈灵;王英琳;张坤;周亮;柳文强 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E01B25/26 文献下载
摘要：一种悬挂式单轨道岔摆动式补偿轨装置及其补偿方法，应用于倒T型可动心道岔，该倒T型可动心道岔包含道岔梁、修正轨、支撑筋和转辙轨，所述悬挂式单轨道岔摆动式补偿轨装置包括设于道岔曲线侧的第一摆动补偿轨装置和设于道岔直线侧的第二摆动补偿轨装置，所述摆动补偿装置包含补偿轨、驱动机构、固定销轴和驱动销轴，所述补偿轨支承于支撑筋上方，其一端通过固定销轴铰接于道岔梁，另一端相对道岔梁自由摆动从而实现摆动式补偿；由此，本发明结构简单，操作方便，能有效克服现有技术中所存在的现有补偿轨平移运动导向机构复杂精细容易损坏、容易出现两侧不同步、补偿轨翘动等方面的不足，提供更好的补偿效果。
补偿轨摆动式道岔摆动补偿单轨道岔道岔梁悬挂式固定销轴支撑筋倒T型补偿效果导向机构平移运动驱动机构驱动销轴自由摆动铰接翘动支承精细应用

[实用新型]悬挂式单轨道岔摆动式补偿轨装置-CN201821733761.8有效
发明人：王朋;张颖晖;陈灵;王英琳;张坤;周亮;柳文强 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： E01B25/26 文献下载
摘要：一种悬挂式单轨道岔摆动式补偿轨装置，应用于倒T型可动心道岔，该倒T型可动心道岔包含道岔梁、修正轨、支撑筋和转辙轨，所述悬挂式单轨道岔摆动式补偿轨装置包括设于道岔曲线侧的第一摆动补偿轨装置和设于道岔直线侧的第二摆动补偿轨装置，所述摆动补偿轨装置包含补偿轨、驱动机构、固定销轴和驱动销轴，所述补偿轨支撑于支撑筋上方，其一端通过固定销轴铰接于道岔梁，另一端相对道岔梁自由摆动从而实现摆动式补偿；由此，本实用新型结构简单，操作方便，能有效克服现有技术中所存在的现有补偿轨平移运动导向机构复杂精细容易损坏、容易出现两侧不同步、补偿轨翘动等方面的不足，提供更好的补偿效果。
补偿轨摆动式道岔摆动补偿单轨道岔道岔梁悬挂式固定销轴支撑筋倒T型本实用新型补偿效果导向机构平移运动驱动机构驱动销轴自由摆动铰接翘动精细支撑应用

[实用新型]一种具有脉冲补偿机构的无脉冲混凝土泵送装置-CN202020808642.5有效
发明人：马官国 -专利权人：马官国
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F04B15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有脉冲补偿机构的无脉冲混凝土泵送装置，涉及混凝土喷浆设备技术领域。无脉冲混凝土泵送装置包括脉冲补偿机构、输送机构、摆动机构、分配阀机构和料斗，输送机构包括主油缸、主活塞和主混凝土缸，摆动机构包括摆动油缸、摆动座、齿条和摆臂，分配阀机构包括阀体、摩擦板和眼镜板，脉冲补偿机构包括辅助油缸和辅助活塞摆动油缸通过摆动座安装座料斗的侧面，带动齿条和摆臂运动，摆臂套在阀体的辅助料缸段上带动阀体摆动，2个平行的主混凝土缸设置在料斗的一侧并和料斗连通，主油缸的活塞杆上固定有主活塞，主活塞在主混凝土缸内运动，辅助油缸设置在主油缸的上方，辅助活塞在阀体的辅助料缸段内运动，实现脉冲补偿。
一种具有脉冲补偿机构混凝土泵装置

[发明专利]小球弹跳装置-CN201611256131.1在审
发明人：袁国术;李桂雄;彭小国;王国宁;毕树雷;田建林;王爽 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明的小球弹跳装置，包括小球、摆架、弹跳补偿机构和摆动补偿机构。摆架具有支架，以与小球弹跳相同的周期及摆动幅度往复摆动的摆动件，及设置在摆动件上的承载件；承载件具有构成小球下落区域的刚性承载面，下落区域成型为下凹的曲面，每次接触小球时的触点的法线倾角使小球产生反向水平运动分量；使小球在水平方向的位移大小与承载件两倍摆幅在水平方向分量大小之间的差值绝对值，小于下落区域在水平方向上的尺寸；弹跳补偿机构在摆动件到达摆幅时驱动承载件以与小球弹跳相同的周期上下往复运动，并与小球接触；摆动补偿机构以与摆动件相同的摆动周期驱动摆动件。本发明可以实现小球在摆动的承载件上持续弹跳，更能引起人们的兴趣。
小球弹跳装置

[实用新型]一种机械储能钟摆式自主摆动婴儿摇篮-CN201921249654.2有效
发明人：徐镜楠 -专利权人：徐镜楠
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A47D9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械储能钟摆式自主摆动婴儿摇篮，倒U型固定架的一侧靠近顶端处还固定连接有储能补偿盒，储能补偿盒的内腔中设置有动力补偿机构，动力补偿机构包括头轮、发条弹簧、齿轮组、末端轮、摆动轮以及转动轴，头轮整体为环状结构，且头轮的内腔中卷绕有发条弹簧，末端轮和摆动轮的外围分别设置有一段连续齿；动力补偿机构与摆钟内的动力补偿原理类似，发条弹簧储存机械能，然后通过多组齿轮啮合传递给末端轮，再由末端轮周期性通过摆动轮补偿摆臂在摆动过程中因摩擦阻力和空气阻力产生的能量损失，从而有效延长摇篮的自动摆动时间，从而保证了婴儿摇篮的结构简洁性和易操作性。
一种机械钟摆自主摆动婴儿摇篮

[实用新型]一种具有自动补偿功能的拉簧式受电弓-CN202222821629.5有效
发明人：高保存;汪洪涛;刘秋辉;王孝全;邓欢 -专利权人：厚泰（湖北）起重设备有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60L5/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有自动补偿功能的拉簧式受电弓，包括数个受电弓单元及将数个所述受电弓单元固定连接的固定架，所述受电弓单元包括绝缘摆头组件和与支撑所述绝缘摆头组件并使得所述绝缘摆头组件与接触线平行接触的摆动杆件：在所述固定架上垂设有摆动架，所述摆动杆件远离所述绝缘摆头组件的一端与所述摆动架连接并可随所述摆动架摆动；其中，在所述摆动杆件远离所述绝缘摆头组件的一端与所述摆动架之间设有拉簧补偿机构，并通过所述拉簧补偿机构的拉力载荷自动补偿所述绝缘摆头组件与接触线之间的间隙，以避免所述绝缘摆头组件与接触线脱离；本申请通过拉簧补偿机构可依据拉簧的拉力载荷自动补偿受电弓与接触线之间的间隙，保证供电平稳。
一种具有自动补偿功能拉簧式受电弓

[实用新型]带行程补偿的型钢码垛机械手摆动机构-CN201621031812.3有效
发明人：石海军;阮祥伟;卫卫;王俊;文广 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带行程补偿的型钢码垛机械手摆动机构，主要针对现有的码垛机械手的运动精度较低的问题，提出了一种高运动精度的带行程补偿的型钢码垛机械手摆动机构，包括机架、与机架铰接的吊臂、驱动吊臂运动的吊臂驱动装置以及驱动所述吊臂驱动装置运动的行程补偿装置；所述行程补偿装置包括与机架铰接或滑动连接的补偿底座以及驱动所述补偿底座运动的补偿驱动机构；所述吊臂驱动装置与所述补偿底座连接；所述补偿装置驱动所述吊臂驱动装置运动的精度高于所述吊臂驱动装置驱动所述吊臂运动的精度本实用新型中，吊臂驱动装置用于驱动摆臂正常摆动，行程补偿装置用于超出吊臂驱动装置的运动精度的微小角度的补偿，提高了机械手的摆动精度。
行程补偿型钢码垛机械手摆动机构

[实用新型]一种悬臂连杆式调角度机构-CN201821638133.1有效
发明人：罗诗伟;杨苏昌;马亮;曹金龙 -专利权人：陕西核昌机电装备有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： F16H21/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬臂连杆式调角度机构，包括依次铰接的油箱、主旋转轴、主臂、旋转连杆、连杆、旋转支座、旋转体、补偿下臂；主臂、旋转连杆、连杆、旋转支座依次铰接构成平面四连杆机构；所述主臂上连接有用于主臂竖直方向摆动的第一摆动机构和水平方向摆动的第二摆动机构；所述四连杆机构上连接有用于旋转支座竖直方向摆动的第三摆动机构；所述旋转体上连接有用于旋转体水平方向摆动的第四摆动机构；所述补偿下臂上连接有用于补偿下臂竖直方向摆动的第五摆动机构。
摆动机构摆动主臂旋转支座竖直下臂本实用新型角度机构悬臂连杆旋转连杆旋转体铰接平面四连杆机构四连杆机构旋转体水平仰角高空坠落主旋转轴反角施工油箱

[实用新型]小球弹跳装置-CN201621477126.9有效
发明人：袁国术;李桂雄;彭小国;王国宁;毕树雷;田建林;王爽 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型的小球弹跳装置，包括小球、摆架、弹跳补偿机构和摆动补偿机构。摆架具有支架，以与小球弹跳相同的周期及摆动幅度往复摆动的摆动件，及设置在摆动件上的承载件；承载件具有构成小球下落区域的刚性承载面，下落区域成型为下凹的曲面，每次接触小球时的触点的法线倾角使小球产生反向水平运动分量；使小球在水平方向的位移大小与承载件两倍摆幅在水平方向分量大小之间的差值绝对值，小于下落区域在水平方向上的尺寸；弹跳补偿机构在摆动件到达摆幅时驱动承载件以与小球弹跳相同的周期上下往复运动，并与小球接触；摆动补偿机构以与摆动件相同的摆动周期驱动摆动件。本实用新型可以实现小球在摆动的承载件上持续弹跳，更能引起人们的兴趣。
小球摆动件承载件下落区域弹跳摆动补偿机构本实用新型弹跳补偿弹跳装置摆幅摆架反向水平运动上下往复运动水平方向分量法线摆动幅度摆动周期往复摆动驱动承载面摆动触点下凹支架成型

[实用新型]一种用于汽车转向管柱的蜗轮蜗杆间隙补偿机构-CN202320559597.8有效
发明人：刘文平;郭占杰;连丙鑫;张艳芝;张奇博;冯奇;刘川 -专利权人：豫北转向系统（新乡）股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16H55/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车转向管柱的蜗轮蜗杆间隙补偿机构，包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，还包括间隙补偿机构，所述间隙补偿机构包括限位环，摆动轴承、电机连接头、缓冲垫、所述限位环设置于蜗杆末端；摆动轴承、电机连接头、缓冲垫依次套设于蜗杆首端，限位环、摆动轴承、蜗杆三者的中心线共线。本结构可以在进行间隙补偿的基础上，进一步消除噪音，减小摩擦，提升使用体验。
一种用于汽车转向管柱蜗轮蜗杆间隙补偿机构

[发明专利]一种机器人地盘-CN202010114787.X有效
发明人：李晖 -专利权人：哈尔滨商业大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及机器人，更具体的说是一种机器人地盘，包括地盘Ⅰ、地盘Ⅱ、转向机构、补偿支架、摆动机构Ⅰ、传动机构、摆动机构Ⅱ、同步带、运动足和调紧机构，可以通过摆动机构Ⅰ带动传动机构进行摆动，传动机构带动摆动机构Ⅱ进行摆动，摆动机构Ⅰ和摆动机构Ⅱ的摆动速度相同，摆动机构Ⅰ和摆动机构Ⅱ的摆动方向相反，摆动机构Ⅰ和摆动机构Ⅱ带动对应的运动足进行摆动，四个运动足在摆动的过程中推动装置向前进行运动，八个补偿支架分别限制四个运动足在摆动的过程中在对应的摆动机构Ⅰ和摆动机构Ⅱ内进行滑动，保证地盘Ⅰ和地盘Ⅱ在前进过程中在一定程度上保持统一水平高度，转向机构可以中在一定程度上驱动装置进行转弯。
一种机器人地盘

[实用新型]像抖动补偿单元、像抖动补偿装置、摄像装置及便携式设备-CN200820138044.0有效
发明人：关野静雄;吉田秀夫 -专利权人：富士能株式会社
申请日： 2008-09-24 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有适合螺距方向和偏转方向的手抖动的发生状况的补偿范围，并且具有比以往大的补偿范围的像抖动补偿单元、具备该像抖动补偿单元的像抖动补偿装置、具备该像抖动补偿装置的摄像装置、及具备该摄像装置的便携式设备，其中像抖动补偿单元，具备：保持组件，其保持透镜和具备影像传感器的传感器基板，该影像传感器捕捉由该透镜成像的被摄体光并生成图像信号；支承部件，其向任意方向摆动自如地，在作为沿该保持组件的外周的一点的轴点，支承上述保持组件；第一驱动机构和第二驱动机构，其中，上述第一驱动机构及上述第二驱动机构中的至少一驱动机构具有±1.5度以上的最大摆动角度，使上述保持组件在该最大摆动角度以内摆动。
抖动补偿单元装置摄像便携式设备

[实用新型]滚子球面超精机刀具装置-CN201520609805.6有效
发明人：王忠明 -专利权人：新昌县诚本轴承滚子有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B24B35/00 文献下载
摘要：滚子球面超精机刀具装置，属于轴承零部件超精加工技术领域，包括支座、油石、油石安装机构、油石进给机构和油石摆动驱动机构，支座安装于床身，油石摆动驱动机构包括电机、曲柄摇杆机构、摆臂和摆动轴，电机通过曲柄摇杆机构与摆动轴连接，驱动与摆动轴连接的摆臂往复摆动；油石进给机构包括进给滑块、进给导向机构和进给驱动机构，进给驱动机构和进给滑块均与摆臂相对固定；油石安装机构包括支架、油石座、油石夹块和油石补偿机构，支架固定于进给滑块，油石插装于油石夹块的油石安装孔内，油石下端面作为工作面，油石座固定于支架，油石夹块固定安装于油石座，油石补偿机构对油石进行自动补偿。
滚子球面超精机刀具装置

[实用新型]负压转运机构-CN201320309117.9有效
发明人：汪群华;冯孟权 -专利权人：江苏三环实业股份有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了负压转运机构，所述负压转运机构设置在初始位置和到达位置之间，负压转运机构包括负压吸盘、水平摆臂和回转补偿机构，所述负压吸盘可绕其自身轴线转动地安装在所述水平摆臂的摆动端，通过负压吸附位于初始位置的产品；所述水平摆臂的摆动端绕固定轴水平摆动，且往复在初始位置和到达位置的上方；所述回转补偿机构通过控制负压吸盘的转动角度以补偿水平摆臂的摆动角度，使产品在初始位置和到达位置上的朝向不变。
转运机构

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