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[发明专利]倒立摆装置-CN201611218683.3有效
发明人：袁国术;李桂雄;彭小国;王国宁;毕树雷;田建林;王爽 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明的一种倒立摆装置，包括支架、摆杆、驱动装置和运动转换机构；驱动装置具有输出旋转动力的输出轴；运动转换机构包括旋转结构、平移件和导向结构；所述旋转结构在所述输出轴的驱动下旋转并驱动所述平移件往复运动；所述导向结构固定安装于所述支架上，限制所述平移件的往复运动为沿竖直方向的往复平移运动；所述摆杆与所述平移件铰接，可在所述平移件的驱动下与所述平移件在同一竖直线上保持竖直倒立状态。通过所述运动转换机构，将驱动装置输出的旋转动力，转换为由平移件给摆杆的在竖直方向上的驱动力，使摆杆在竖直方向的驱动力作用下实现在竖直方向上的倒立，具有较强的新鲜感，且对参观者具有较强的吸引力。
倒立装置

[发明专利]骑乘式陀螺仪装置-CN201611235165.2有效
发明人：袁国术;李桂雄;彭小国;王国宁;毕树雷;田建林;王爽 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47F3/11 文献下载
摘要：本发明的一种骑乘式陀螺仪装置，包括：底座，包括支架结构；连接轴，安装于所述支架结构上，所述连接轴的两端可相对于所述支架结构上下摆动；承载装置，固定安装于所述连接轴的其中一端，用于承载人或物；转子，可转动地安装于所述连接轴的另一端，所述转子的转动可使所述连接轴两端的所述承载装置和所述转子相对于所述支架结构处于平衡状态。本发明不仅可以使陀螺仪装置呈现出类似跷跷板的平衡效果，具有更新鲜的展示效果，而且可以使人乘坐于所述承载装置上，或者将物体放置于所述承载装置上，使陀螺仪装置与人或物进行充分的互动，更易引起参观者的兴趣和关注。
骑乘陀螺仪装置

[发明专利]陀螺仪装置-CN201611236406.5有效
发明人：袁国术;李桂雄;彭小国;王国宁;毕树雷;田建林;王爽 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本发明的一种陀螺仪装置，包括座体、支架和陀螺仪；支架可转动地安装于座体上；陀螺仪包括安装于所述支架上、以所述支架为支点可两端摆动的连接杆，所述连接杆的两端分别可转动地安装有至少一个转子，在所述连接杆的两端的转子在转动时相对于所述支架保持平衡。参观者可以双手分别对连接杆两端的转子接触施力，使转子转动起来，由于双手均施力，会使得参观者在旋转转子时的具有较好的平衡感和手感体验，使得陀螺仪装置具有较强的趣味性，同时可以和参观者具有较好的互动效果。当连接杆两端的转子转动的状态下相对于支架保持平衡时，无论怎样转动座体，陀螺仪的方向都不会发生改变，这种座体和陀螺仪分体运动的现象，更能引起参观者的兴趣。
陀螺仪装置

[发明专利]平衡式陀螺仪装置-CN201611235153.X有效
发明人：袁国术;李桂雄;彭小国;王国宁;毕树雷;田建林;王爽 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本发明的一种平衡式陀螺仪装置，包括承载件、支架、陀螺仪和驱动装置；支架固定安装于所述承载件上方；陀螺仪可转动地设于所述支架上；驱动装置与所述承载件连接，驱动所述承载件的至少一端上下起伏运动，固定安装于承载件上的支架随承载件一起起伏运动。当陀螺仪转动起来并进入稳定状态后，不管承载件及支架怎样浮动，陀螺仪的转动方向都不会发生变化，从而可以呈现出陀螺仪在自动起伏的承载件上保持转动方向不变的现象，呈现的效果比较丰富，更具趣味性，易于引起参观者的兴趣。
平衡陀螺仪装置

[发明专利]一种滤波稳压控制电路及系统-CN202111493478.9在审
发明人： 毕树雷;谢冲;梁真真;王征 -专利权人：北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种滤波稳压控制电路及系统，通过在现有技术中的滤波稳压电路中增加延时继电器，通过延时继电器的延时时间控制静触点与动触点的断开与导通，延时继电器通电后，当未达到延时时间时，延时继电器的静触点与延时继电器的动触点处于断开状态，电源经过限流电阻为滤波电容充电；当达到延时时间时，延时继电器的静触点与延时继电器的动触点接通，限流电阻被短路，使得滤波电容直接与电源连接，既可以解决滤波稳压电路中滤波电容初始上电时的冲击电流问题，又可以解决因限流电阻的接入而造成的功率损耗和对电容放电电流的限制问题，从而提高供电效率和稳压效果。
一种滤波稳压控制电路系统

[发明专利]一种不间断电源的供电电路、装置及系统-CN202111362090.5在审
发明人： 毕树雷;谢冲;梁真真;郭亮 -专利权人：北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种不间断电源的供电电路、装置及系统，本发明提供了一种不间断电源的供电电路、装置及系统，在蓄电池20与不间断供电汇流条3之间增加了不间断控制电路4，在主发电机30工作正常状态下，通过不间断控制电路4断开蓄电池20与不间断供电汇流条3之间的通路，达到不消耗蓄电池的电量的目的，从而提升蓄电池的应急供电时间。只有当主发电机30在非正常工作状态下，通过不间断控制电路4导通蓄电池20与不间断供电汇流条3的通路，可以实现在主发电机30故障时，控制蓄电池20接入，保证不间断供电。
一种不间断电源供电电路装置系统

[发明专利]起落架的双余度电动收放方法及装置-CN202011405001.6有效
发明人：谢冲;毕树雷;梁真真;周曦东 -专利权人：北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种起落架的双余度电动收放方法及装置，该方法包括：根据来自所述飞控系统的各个选定指令确定待执行指令；若确定所述待执行指令是主收起指令且工作触发条件包括主收起指令，则向所述主收放作动器发送主收起指令，以使所述主收放作动器收起所述起落架；若确定所述待执行指令是主放下指令且工作触发条件包括主放下指令，则向所述主收放作动器发送主放下指令，以使所述主收放作动器放下所述起落架；若确定所述待执行指令是备放下指令且工作触发条件包括备放下指令，则向所述备收放作动器发送备放下指令，以使所述备收放作动器放下所述起落架。该方案可以增加起落架系统的安全可靠性。
起落架双余度电动方法装置

[发明专利]一种3d实时重构装置-CN201610009399.9有效
发明人：袁国术;李桂雄;王国宁;毕树雷;彭小国;王爽;马晶 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了3d实时重构装置，包括感应机构，包括相对设置的第一屏和第二屏，其中，第一屏朝向第二屏的一面设置感应装置，感应装置对第一屏和第二屏之间的间距进行感应检测，且第二屏上设有若干均布的分割点；模拟机构，其包括第三屏，第三屏上设有多个与第二屏上的分割点相一致的模拟动点；电控机构，收集感应机构的感应信号并驱动模拟机构进行模拟；在初始状态时，感应装置所检测到第一屏与第二屏之间的间距为初始值，当参观者在第一屏与第二屏之间放入物件或进行特定动作时，感应装置检测第一屏与被遮盖分割点之间的间距发生变化，电控机构收集相应分割点的变换数据并驱动模拟机构中的相应的模拟动点运动进而模拟物件的外形或模拟特定动作。
一种实时装置

[发明专利]一种牛顿摆演示装置-CN201510958626.8有效
发明人：袁国术;李桂雄;王国宁;毕树雷;彭小国;王爽;马晶 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明提供一种牛顿摆演示装置，包括支架，以及设置在所述支架上并且并排地设置的多个球体，所述球体能够受外力作用而进行牛顿摆运动；拨动机构，具有拨动件，以及将动力源的动力传动到所述拨动件的传动机构；所述动力源通过所述传动机构带动所述拨动件来抬升至少一个球体沿摆动路径到一定高度后松开抬升的球体使之撞击未被抬升的球体；控制机构，用于控制所述拨动机构抬升球体的数量和高度。本发明的牛顿摆演示装置实现了对牛顿摆的摆动控制，不再需要人力来拨动球体，使球体的重量可以做得很重，并且人可以远离球体摆动区域来实现对牛顿摆运动的控制，防止球体在运行时撞击到操作人，提高了安全性。
一种牛顿演示装置

[实用新型]小球弹跳装置-CN201621476231.0有效
发明人：袁国术;李桂雄;彭小国;王国宁;毕树雷;田建林;王爽 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型的一种小球弹跳装置，包括：至少一个小球；承载件，具有构成小球下落区域的刚性承载面；能量补偿机构，驱动承载件在竖直方向上往复运动，并使承载件在向上运动的过程中与小球接触，为小球的弹跳提供补偿推力；其中，小球的弹跳周期是承载件往复运动周期的正整数倍；承载件上表面的下落区域成型为下凹的曲面，且曲面具有至少一个心点，心点的法线处于竖直状态，且由心点向外伸延的曲面上的每一点的法线倾斜方向，使得小球自该点弹起后至下一落点的水平位移的大小，小于下落区域在水平方向上的尺寸。本实用新型可以实现小球持续在承载件上弹跳，能够更加引起人们的兴趣，具有更好的观赏价值。
小球承载件下落区域弹跳法线本实用新型弹跳装置能量补偿机构倾斜方向竖直状态水平位移向上运动正整数倍弹起承载面上表面落点竖直下凹成型观赏驱动

[实用新型]小球弹跳装置-CN201621477126.9有效
发明人：袁国术;李桂雄;彭小国;王国宁;毕树雷;田建林;王爽 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型的小球弹跳装置，包括小球、摆架、弹跳补偿机构和摆动补偿机构。摆架具有支架，以与小球弹跳相同的周期及摆动幅度往复摆动的摆动件，及设置在摆动件上的承载件；承载件具有构成小球下落区域的刚性承载面，下落区域成型为下凹的曲面，每次接触小球时的触点的法线倾角使小球产生反向水平运动分量；使小球在水平方向的位移大小与承载件两倍摆幅在水平方向分量大小之间的差值绝对值，小于下落区域在水平方向上的尺寸；弹跳补偿机构在摆动件到达摆幅时驱动承载件以与小球弹跳相同的周期上下往复运动，并与小球接触；摆动补偿机构以与摆动件相同的摆动周期驱动摆动件。本实用新型可以实现小球在摆动的承载件上持续弹跳，更能引起人们的兴趣。
小球摆动件承载件下落区域弹跳摆动补偿机构本实用新型弹跳补偿弹跳装置摆幅摆架反向水平运动上下往复运动水平方向分量法线摆动幅度摆动周期往复摆动驱动承载面摆动触点下凹支架成型

[实用新型]旋转摆-CN201621285956.1有效
发明人：袁国术;李桂雄;彭小国;王国宁;毕树雷;田建林;王爽 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转摆，包括驱动机构，具有输出旋转动力的输出轴；杆件，与所述输出轴垂直地固定连接；摆绳，固定连接于所述杆件上，并与所述输出轴径向间隔一距离；摆动件，具有至少两个，间隔地固定连接于所述摆绳上，其中靠近所述输出轴的为第一摆动件。通过设置与驱动机构的输出轴垂直连接的杆件，并将摆绳与输出轴径向间隔一距离地固定连接于杆件上，可以使连接于摆绳上的至少两个摆动件与摆动件之间的摆绳形成圆锥摆，而整个摆绳与摆动件则呈现出类似沙漏的形状，本实用新型的旋转摆呈现效果较为多样，对参观者具有更强的吸引力。
旋转

[实用新型]骑乘式陀螺仪装置-CN201621456231.4有效
发明人：袁国术;李桂雄;彭小国;王国宁;毕树雷;田建林;王爽 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A47F3/11 文献下载
摘要：本实用新型的一种骑乘式陀螺仪装置，包括底座，包括支架结构；连接轴，安装于所述支架结构上，所述连接轴的两端可相对于所述支架结构上下摆动；承载装置，固定安装于所述连接轴的其中一端，用于承载人或物；转子，可转动地安装于所述连接轴的另一端，所述转子的转动可使所述连接轴两端的所述承载装置和所述转子相对于所述支架结构处于平衡状态。本实用新型不仅可以使陀螺仪装置呈现出类似跷跷板的平衡效果，具有更新鲜的展示效果，而且可以使人乘坐于所述承载装置上，或者将物体放置于所述承载装置上，使陀螺仪装置与人或物进行充分的互动，更易引起参观者的兴趣和关注。
骑乘陀螺仪装置

[实用新型]陀螺仪装置-CN201621456234.8有效
发明人：袁国术;李桂雄;彭小国;王国宁;毕树雷;田建林;王爽 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本实用新型的一种陀螺仪装置，包括座体、支架和陀螺仪；支架可转动地安装于座体上；陀螺仪包括安装于所述支架上、以所述支架为支点可两端摆动的连接杆，所述连接杆的两端分别可转动地安装有至少一个转子，在所述连接杆的两端的转子在转动时相对于所述支架保持平衡。参观者可以双手分别对连接杆两端的转子接触施力，使转子转动起来，由于双手均施力，会使得参观者在旋转转子时的具有较好的平衡感和手感体验，使得陀螺仪装置具有较强的趣味性，同时可以和参观者具有较好的互动效果。当连接杆两端的转子转动的状态下相对于支架保持平衡时，无论怎样转动座体，陀螺仪的方向都不会发生改变，这种座体和陀螺仪分体运动的现象，更能引起参观者的兴趣。
陀螺仪装置

[实用新型]倒立摆装置-CN201621437429.8有效
发明人：袁国术;李桂雄;彭小国;王国宁;毕树雷;田建林;王爽 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型的一种倒立摆装置，包括支架、摆杆、驱动装置和运动转换机构；驱动装置具有输出旋转动力的输出轴；运动转换机构包括旋转结构、平移件和导向结构；所述旋转结构在所述输出轴的驱动下旋转并驱动所述平移件往复运动；所述导向结构固定安装于所述支架上，限制所述平移件的往复运动为沿竖直方向的往复平移运动；所述摆杆与所述平移件铰接，可在所述平移件的驱动下与所述平移件在同一竖直线上保持竖直倒立状态。通过所述运动转换机构，将驱动装置输出的旋转动力，转换为由平移件给摆杆的在竖直方向上的驱动力，使摆杆在竖直方向的驱动力作用下实现在竖直方向上的倒立，具有较强的新鲜感，且对参观者具有较强的吸引力。
倒立装置

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