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[发明专利]倒立摆装置-CN201611218683.3有效
发明人： 袁国术;李桂雄;彭小国;王国宁;毕树雷;田建林;王爽 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明的一种倒立摆装置，包括支架、摆杆、驱动装置和运动转换机构；驱动装置具有输出旋转动力的输出轴；运动转换机构包括旋转结构、平移件和导向结构；所述旋转结构在所述输出轴的驱动下旋转并驱动所述平移件往复运动；所述导向结构固定安装于所述支架上，限制所述平移件的往复运动为沿竖直方向的往复平移运动；所述摆杆与所述平移件铰接，可在所述平移件的驱动下与所述平移件在同一竖直线上保持竖直倒立状态。通过所述运动转换机构，将驱动装置输出的旋转动力，转换为由平移件给摆杆的在竖直方向上的驱动力，使摆杆在竖直方向的驱动力作用下实现在竖直方向上的倒立，具有较强的新鲜感，且对参观者具有较强的吸引力。
倒立装置

[实用新型]一种调节组件及吊装灯球限位检测装置-CN202320823031.1有效
发明人： 袁国术;祝广新;袁丽;刘岩波;王刚 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及公共空间展示技术领域，具体涉及一种调节组件及吊装灯球限位检测装置。所述调节组件包括：基座，其上开设有通孔；所述基座上设置有滑轨，所述滑轨环绕所述通孔设置；所述滑轨上滑动设置有滑台，所述滑台的径向一端设置有第一铰接部，另一端设置有第一调节部；调节支座，其轴向一侧活动设置于所述滑台上，另一侧适于与位置检测器件固定连接；所述调节支座包括第二铰接部和第二调节部，所述第二铰接部与所述第一铰接部相铰接；所述第二调节部适于与所述第一调节部选择性卡接，以调节所述调节支座与水平方向之间的夹角。本实用新型提供的调节组件，能够使得位置探测器的检测中轴线与感应部件的悬垂中轴线相交，提高检测精度。
一种调节组件吊装限位检测装置

[实用新型]一种吊装灯球线缆卷筒装置及升降灯球-CN202320823052.3有效
发明人： 袁国术;祝广新;袁丽;刘岩波;王刚 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及公共空间展示技术领域，具体涉及一种吊装灯球线缆卷筒装置及升降灯球。所述吊装灯球线缆卷筒装置包括：中心轴，与驱动电机传动连接；线盘，与所述中心轴同轴设置，所述线盘在所述中心轴的带动下转动；绕线毂，与所述线盘同轴设置，所述绕线毂与所述线盘固定连接；所述绕线毂远离所述中心轴的一侧形成导线面，所述导线面适于在绕线过程中与线缆接触并为线缆提供支撑。本实用新型提供的吊装灯球线缆卷筒装置，能够避免线缆在缠绕过程中弯曲变形。
一种吊装线缆卷筒装置升降

[发明专利]骑乘式陀螺仪装置-CN201611235165.2有效
发明人： 袁国术;李桂雄;彭小国;王国宁;毕树雷;田建林;王爽 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47F3/11 文献下载
摘要：本发明的一种骑乘式陀螺仪装置，包括：底座，包括支架结构；连接轴，安装于所述支架结构上，所述连接轴的两端可相对于所述支架结构上下摆动；承载装置，固定安装于所述连接轴的其中一端，用于承载人或物；转子，可转动地安装于所述连接轴的另一端，所述转子的转动可使所述连接轴两端的所述承载装置和所述转子相对于所述支架结构处于平衡状态。本发明不仅可以使陀螺仪装置呈现出类似跷跷板的平衡效果，具有更新鲜的展示效果，而且可以使人乘坐于所述承载装置上，或者将物体放置于所述承载装置上，使陀螺仪装置与人或物进行充分的互动，更易引起参观者的兴趣和关注。
骑乘陀螺仪装置

[发明专利]陀螺仪装置-CN201611236406.5有效
发明人： 袁国术;李桂雄;彭小国;王国宁;毕树雷;田建林;王爽 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本发明的一种陀螺仪装置，包括座体、支架和陀螺仪；支架可转动地安装于座体上；陀螺仪包括安装于所述支架上、以所述支架为支点可两端摆动的连接杆，所述连接杆的两端分别可转动地安装有至少一个转子，在所述连接杆的两端的转子在转动时相对于所述支架保持平衡。参观者可以双手分别对连接杆两端的转子接触施力，使转子转动起来，由于双手均施力，会使得参观者在旋转转子时的具有较好的平衡感和手感体验，使得陀螺仪装置具有较强的趣味性，同时可以和参观者具有较好的互动效果。当连接杆两端的转子转动的状态下相对于支架保持平衡时，无论怎样转动座体，陀螺仪的方向都不会发生改变，这种座体和陀螺仪分体运动的现象，更能引起参观者的兴趣。
陀螺仪装置

[发明专利]平衡式陀螺仪装置-CN201611235153.X有效
发明人： 袁国术;李桂雄;彭小国;王国宁;毕树雷;田建林;王爽 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本发明的一种平衡式陀螺仪装置，包括承载件、支架、陀螺仪和驱动装置；支架固定安装于所述承载件上方；陀螺仪可转动地设于所述支架上；驱动装置与所述承载件连接，驱动所述承载件的至少一端上下起伏运动，固定安装于承载件上的支架随承载件一起起伏运动。当陀螺仪转动起来并进入稳定状态后，不管承载件及支架怎样浮动，陀螺仪的转动方向都不会发生变化，从而可以呈现出陀螺仪在自动起伏的承载件上保持转动方向不变的现象，呈现的效果比较丰富，更具趣味性，易于引起参观者的兴趣。
平衡陀螺仪装置

[实用新型]一种体感设备及体感游戏系统-CN202022262364.0有效
发明人： 袁国术;袁丽;王晔 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A63F13/213 文献下载
摘要：一种体感设备及体感游戏系统，体感设备，包括：外壳体，所述外壳体上设置有朝向其内部内凹的置线槽；通讯线插接端，设置在所述外壳体内，且所述置线槽的槽壁上设置有与所述通讯线插接端其插孔相对设置的开口。通过上述朝向外壳体其内部内凹的置线槽，可以对信号线、电源线等有效地容置，以解决现有技术中的体感设备其信号线接口位置设置不合理，导致现有的体感设备其外形整洁度差，且信号线和体感设备的支架之间发生位置干涉的问题。
一种设备游戏系统

[实用新型]一种体感设备及体感游戏系统-CN202022261827.1有效
发明人： 袁国术;袁丽;王晔 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：一种体感设备及体感游戏系统，体感设备，包括：外壳体；图像采集仪；所述图像采集仪为条形结构，设置在所述外壳体内部且沿其长度方向上设置；控制主板；通讯线插接端，与信号线配合插接相连；外部供电机构，用于为体感设备供电；所述通讯线插接端和所述外部供电机构其二者设置在所述外壳体内其长度方向上的一侧，且所述控制主板设置在所述外壳体内其长度方向上的另一侧。通过上述体感设备其内部零部件布局方式以解决现有技术中的体感设备其体积大，小型化难度高的问题。
一种设备游戏系统

[实用新型]一种体感设备及体感游戏系统-CN202022261978.7有效
发明人： 袁国术;袁丽;王晔 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：一种体感设备及体感游戏系统，体感设备，包括：图像采集仪，用以扫描互动区域中的投影图像以及参与者在互动区域中的运动；控制主板，与所述图像采集仪通讯相连，所述控制主板用于接收所述图像采集仪发送的图像信息并控制所述图像采集仪其工作状态；外壳体，所述控制主板安装在所述外壳体内；所述控制主板的下表面与所述外壳体底部的第一透气孔相对设置，且所述外壳体的进风口朝向所述控制主板的上表面设置。通过上述进风口和第一透气孔，可以解决现有技术中的体感设备其空间布局不合理、散热效果差的问题。
一种设备游戏系统

[发明专利]一体化互动投影系统-CN201811459500.6有效
发明人： 袁国术 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一体化互动投影系统，包括：壳体；图像采集机构，转动设置在所述壳体上；投影机构，包括投影机，以及转动设置在所述壳体上的投影支架和转动设置在所述投影支架内的反光件，所述反光件与所述投影机的投影镜头相对设置。以解决现有技术中的互动投影系统一体化程度低，无法同时兼顾不同投影模式的问题。
一体化互动投影系统

[实用新型]一种智能升降灯球装置-CN202022839593.4有效
发明人： 袁国术;袁丽;祝广新;刘岩波;王晔 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F21S8/06 文献下载
摘要：一种智能升降灯球装置，包括：线缆卷筒，用于容置连接有灯球的线缆；驱动机构，与所述线缆卷筒传动相连，以驱动所述线缆卷筒转动，以带动所述灯球上升或下降；断电保护机构，包括：设置在所述线缆卷筒上的阻档件，以及受驱动地朝向所述阻档件伸缩动作的伸缩部件；所述伸缩部件具有：在所述驱动机构断电状态下伸出以阻挡所述线缆卷筒转动的伸出状态，以及在所述驱动机构通电状态下缩回以使所述线缆卷筒自由转动的缩回状态。通过上述结构可以有效地克服现有技术中的智能升降灯球装置缺乏有效地防断电机构，导致容易出现安全隐患的问题。
一种智能升降装置

[实用新型]一种智能升降灯球动态系统-CN202022839519.2有效
发明人： 袁国术;袁丽;祝广新;刘岩波;王晔 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F21S8/06 文献下载
摘要：一种智能升降灯球动态系统，包括：支撑纵梁，所述支撑纵梁其长度方向上设置有第一滑轨；支撑横梁，通过所述第一滑轨滑动设置在所述支撑纵梁上；所述支撑横梁其长度方向上还设置有第二滑轨；灯球固定支架，通过所述第二滑轨滑动设置在所述支撑横梁上。以解决现有技术中智能升降灯球与用于固定智能升降灯球的架体，其二者的相对位置也无法简单快捷地实现调整的问题。
一种智能升降动态系统

[实用新型]一种智能升降灯球装置-CN202022839564.8有效
发明人： 袁国术;袁丽;祝广新;刘岩波;王晔 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： F21S8/06 文献下载
摘要：一种智能升降灯球装置，包括：线缆卷筒，用于容置连接有灯球的线缆；驱动机构，所述驱动机构带动驱动轴转动；驱动轮，所述驱动轮与所述线缆卷筒同轴相连；所述驱动机构与所述驱动轮在竖直方向上错位设置，所述驱动轴通过传送带与所述驱动轮传动相连，以驱动所述线缆卷筒转动；控制电路板，与所述灯球电连接；所述控制电路板与所述驱动轮设置在同一水平方向上；外壳体，所述外壳体上设置有与所述控制电路板相对设置的维修侧板。通过上述结构设计从而优化智能升降灯球装置的内部结构布局，以及维修侧板的设置位置，从而克服现有技术中的智能升降灯球装置其体积大且检修维护不方便的问题。
一种智能升降装置

[实用新型]一种智能升降灯球装置-CN202022838588.1有效
发明人： 袁国术;袁丽;祝广新;刘岩波;王晔 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：一种智能升降灯球装置，包括：灯球；线缆卷筒，用于容置线缆，线缆与灯球相连；驱动机构，驱动机构带动驱动轴转动；驱动轮，驱动轮与线缆卷筒同轴相连，驱动轴通过传送带与驱动轮传动相连，以驱动线缆卷筒转动；驱动轮与驱动轴错位设置。通过上述结构以解决现有技术中的智能升降灯球装置其体积大，难以实现小型化的问题。
一种智能升降装置

[实用新型]一种具有初始位置检测功能的智能升降灯球装置-CN202022838614.0有效
发明人： 袁国术;袁丽;祝广新;刘岩波;王晔 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F21S8/06 文献下载
摘要：一种具有初始位置检测功能的智能升降灯球装置，包括：灯球；驱动机构，驱动机构通过线缆带动灯球升降动作；感应部件，设置在线缆上，受驱动地随灯球上升或下降；位置探测器，位置探测器与驱动机构通讯相连；当感应部件受驱动地移动至与位置探测器相对的位置时，该位置为灯球的初始位置，位置探测器发送信号给驱动机构，驱动机构控制灯球下降或者停止动作。通过上述结构以克服现有技术中的智能升降灯球装置无法有效地检测灯球是否回到初始位置，导致现有的智能升降灯球装置的各个灯球其升降位置难以保证精准一致的问题。
一种具有初始位置检测功能智能升降装置

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