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[发明专利]一种摇摆台运动控制系统-CN201610679650.2在审
发明人：周炜;沈文超;张君实;陆克辉;张灏 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种摇摆台运动控制系统，包括上位机、控制器和摇摆台，上位机、控制器以及它们之间的通讯线路均集成于一机柜内，其中，摇摆台包括摆动机构、转动机构、底座、第一直流伺服电机和第二直流伺服电机，摆动机构和转动机构设在底座上，测试用的导弹固定在摆动机构和转动机构上，控制器控制第一直流伺服电机，进而第一直流伺服电机驱动摆动机构摆动，摆动机构通过摆动使测试用的导弹绕Y轴方向摆动；控制器控制第二直流伺服电机，进而第二直流伺服电机驱动转动机构转动，转动机构通过转动使测试用的导弹绕X轴方向转动。该摇摆台运动控制系统具备独立使用的功能，用于模拟导弹的各种运动状态，进行辅助导弹测试。
一种摇摆运动控制系统

[实用新型]一种具有摆动装置的割灌设备-CN201620746445.9有效
发明人：程梅雪 -专利权人：程梅雪
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A01D34/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有摆动装置的割灌设备，其结构包括：驱动机构、伸缩杆、控制手柄、摆动机构、固定块、摆动杆、割灌器、电机、透气孔、紫外检测条、握柄、控制按钮、驱动块、显示器、侧板、感应条、驱动管、刀片口、切割片，所述驱动机构侧设有伸缩杆，所述伸缩杆侧设有控制手柄，所述驱动机构通过伸缩杆与控制手柄活动连接，所述控制手柄侧设有摆动机构，所述控制手柄与摆动机构固定连接，所述摆动机构侧设有固定块，所述摆动机构与固定块之间通过驱动管固定连接本实用新型可以摆动，控制性强，转动速度快，可以伸缩，监测性强，功率低，而且零件简单，产品便宜，安全性强，给使用者带来非常方便。
一种具有摆动装置设备

[实用新型]一种带电设备冲洗装置-CN201320775366.7有效
发明人：周建平;潘杰;张继明;郑凯;邓华;诸立波;周阳洋;邢佳磊;吕红峰 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司检修分公司;国网浙江省电力公司培训中心
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B05B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电设备冲洗装置，包括喷嘴、第一电机、第二电机、基座、作业台升降机构、水平面摆动机构、垂直面摆动机构和控制系统，控制系统包括作业台升降机构控制模块、水平面摆动机构控制模块和垂直面摆动机构控制模块，作业台升降机构安装在基座上，水平面摆动机构安装在作业台升降机构上，垂直面摆动机构设置在水平面摆动机构上，其中，第一电机安装在水平面摆动机构中且其驱动轴朝上设置，垂直面摆动机构与该驱动轴连接，第二电机安装在垂直面摆动机构上且其驱动轴朝右设置通过控制系统实现对喷嘴在高度、水平面和垂直面三维空间上的定位，实现了自动清洗，降低了人身的危险性。
一种带电设备冲洗装置

[发明专利]可自锁的手持手术器械-CN202211668573.2在审
发明人：王炳强;雷景阳;詹世涛;孙峰;郭勇;徐启敏 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明提出一种可自锁的手持手术器械，包括末端器械：其包括相互配合使用的第一、二夹持部；连接结构：连接在末端器械和导管之间，当末端器械通过摆动控制线缆受控于操控机构时，连接结构能辅助末端器械实现偏航摆动及俯仰摆动；导管：连接在连接结构与操控机构之间，用于使连接在末端器械上的摆动控制线缆穿过导管的内腔连接至操控机构上；操控机构：用于操控摆动控制线缆，使末端器械能实现开合动作；还能控制末端器械进行偏航摆动及俯仰摆动；操控机构中包括自锁机构，用于将偏航摆动及俯仰摆动的功能锁定。上述可自锁的手持手术器械能控制末端器械的开合、偏航摆动及俯仰摆动，该器械还具有自锁功能，能将偏航摆动及俯仰摆动的功能锁定。
手持手术器械

[实用新型]一种凸轮连杆机械手-CN202220874509.9有效
发明人：迟殿峰;陶平;陈雪锋;邓攀;杨阳;曹清朋 -专利权人：北京兆维科技开发有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种凸轮连杆机械手，包括凸轮机构、连杆机构、摆动机构和抓取机构；所述凸轮机构连接有动力装置，且所述凸轮机构依次连接有所述连杆机构和所述摆动机构，所述连杆机构驱动所述摆动机构沿设定方向直线摆动；所述摆动机构连接有所述抓取机构，所述摆动机构摆动控制所述抓取机构翻转。本实用新型不但结构简单，操作简便，且利于控制抓取机构转动。
一种凸轮连杆机械手

[实用新型]一种用于仿真动物的摆尾装置-CN202221608213.9有效
发明人：吴志芳;姜德昊;刘晓建;谢发平 -专利权人：泉州市鹏达电子科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A63H23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于仿真动物的摆尾装置，包括仿真鱼尾、转动轴、尾部骨架、限位块、装饰仿真鱼皮、摆动控制机构和密封盖，通过设置了尾部骨架和摆动控制机构，尾部骨架设置有数个，且尾部骨架的宽度从左至右渐缩，尾部骨架之间的限位块通过转轴与尾部骨架进行转动连接，使尾部骨架之间可进行一定角度的转动，增加鱼尾摆动的仿真效果，通过在摆动控制机构的右侧设置了转动连接结构，转动连接结构与外壳连接处设置了弧形密封橡胶板进行密封，且摆动控制机构驱动的电机采用单独腔室进行密封，避免摆动控制机构内部容易进水，增加摆动控制机构的使用寿命，避免摆动控制机构容易进水导致内部零件生锈或电路短路损坏。
一种用于仿真动物装置

[实用新型]一种自动开闭的活套摆动门-CN202120856387.6有效
发明人：吴安民;于静涛;李超;靳哲;马丽坤;张智杰 -专利权人：北京京诚之星科技开发有限公司;中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B21B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种自动开闭的活套摆动门，涉及冶金机械设备领域，该自动开闭的活套摆动门包括摆动装置、驱动机构、检测元件和控制元件，检测元件和驱动机构分别和控制元件电连接，检测元件用于检测活套车并向控制元件发送信号，控制元件接收信号并根据信号向驱动机构发送开关指令，驱动机构接收控制元件的开关指令并控制摆动装置的打开和关闭；摆动装置包括至少一个摆动组件，摆动组件包括固定支座、转轴和摆动门本体，转轴竖直设置，转轴的上下两端分别能转动地安装在固定支座上，摆动门本体固定连接在转轴上，转轴与驱动机构相连接并在驱动机构的驱动下绕转轴的轴线转动。该自动开闭的活套摆动门，能够实现活套摆动门的自动启闭。
一种自动开闭摆动

[发明专利]薄型带材生产线用张力控制装置-CN202111683017.8在审
发明人：宋洪洲 -专利权人：浙江洪量新材科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本发明属于薄型带材生产线技术领域，具体涉及一种薄型带材生产线用张力控制装置。本发明提供了一种薄型带材生产线用张力控制装置，包括：摆动机构，所述的薄型带材绕过该摆动机构以使摆动机构随薄型带材的张力变化而发生摆动；张力矫正机构，该张力矫正机构用于向该摆动机构施加反作用力以抵消其摆动；控制机构，该控制机构用于监测摆动机构的摆动幅度并根据监测结果控制张力矫正机构工作。
薄型带材生产线张力控制装置

[发明专利]一种柔性医疗器械的控制机构-CN202310339845.2在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;汪振 -专利权人：苏州视通医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及医疗机器人技术领域，特别涉及一种柔性医疗器械的控制机构。该控制机构包括第一摆动控制结构；第一摆动控制结构包括第一摆动控制轴和第一拉线；第一拉线贯穿柔性机械臂，且第一拉线的操作端固定于柔性机械臂的操作端，第一拉线的固定端固定并缠绕第一摆动控制轴；其中，第一摆动控制轴的转动能够调节第一拉线的缠绕长度，以带动柔性机械臂摆动。旋转摆动控制轴控制第一拉线的绕线长度，进而控制柔性机械臂的摆动。如此控制机构的结构简单、操作简单，摆动控制准确。对于包含该控制机构的手术机器人，则可以实现简洁、高精度、小型化的设计。
一种柔性医疗器械控制机构

[实用新型]一种摆动装置及电动设备-CN201922274542.9有效
发明人：管恩平;周进京 -专利权人：深圳市云顶信息技术有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种摆动装置及电动设备。所述摆动装置包括：摆动机构、磁体、第一磁场感应机构、控制器；所述摆动机构设有能够围绕自身的中心轴做旋转摆动运动的输出轴；所述摆动机构的输出轴与所述磁体的第一端连接，以用于带动所述磁体的第二端围绕所述摆动机构的输出轴的中心轴做旋转摆动运动；所述磁体的旋转摆动运动形成扇形磁场，所述第一磁场感应机构的探测端位于所述扇形磁场中以用于感应磁场强度；所述控制器与所述第一磁场感应机构及所述摆动机构电连接，以用于根据所述第一磁场感应机构的感应结果控制所述摆动机构工作本实用新型可以准确检测出摆动状态数据，提高了摆动装置工作的准确度，提升了用户体验。
一种摆动装置电动设备

[发明专利]自动多层摆动焊接装置-CN200810220300.5无效
发明人：李林 -专利权人：成都焊研科技有限责任公司
申请日： 2008-12-23 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动多层摆动焊接装置，所述装置由焊接摆动系统和电动升降机构组成；焊接摆动系统包括摆动执行机构和摆动器控制盒，摆动器控制盒与摆动执行机构的接口电连接，电动升降机构的滑动座与摆动执行机构的安装座固定连接，将电动升降机构与摆动执行机构连接。本发明通过电动升降机构和焊接摆动系统实现焊枪自动提升和左右摆动，满足中/厚板“U”型或“V”型坡口的焊接和工件表面的堆焊，可广泛应用于造船、压力容器、管道、大型钢结构等行业中，本发明提供的自动多层摆动焊接装置可提高生产效率，改善焊接质量，而且相对于传统技术来说控制相对简单、可靠，同时成本也较低。
自动多层摆动焊接装置

[实用新型]玩具鱼-CN200820165861.5无效
发明人：吴申龙 -专利权人：吴申龙
申请日： 2008-10-20 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： A63H23/00 文献下载
摘要：一种玩具鱼，包括外壳、驱动装置、鱼尾和摆动机构，驱动装置和摆动机构相连，并设在外壳内。摆动机构包括凸轮和摆动槽，凸轮端固接驱动机构的转轴，另一端在偏离转轴的圆心处设有一摆动杆，摆动杆可在摆动槽中运动，摆动槽和鱼尾相连，可以带动鱼尾运动。驱动装置包括驱动机构和控制机构。驱动机构是电动机构，可以直接采用电机，也可以采用电机齿轮组。控制机构是控制开关，还可以包括控制电路，控制电路可以包括遥控接收电路。外壳和鱼尾可以用密封材料密封，使鱼壳内形成一个密闭空间。本实用新型对照现有技术的有益郊果是，由于摆动机构由凸轮和摆动槽组成，因此结构简单、易于实现，并且制造成本低。
玩具

[实用新型]玩具鱼-CN200320118606.2无效
发明人：杨璇真 -专利权人：杨璇真
申请日： 2003-11-25 - 公布日： 2004-11-10 - 主分类号： A63H23/14 文献下载
摘要：一种玩具鱼，包括外壳、驱动装置、鱼尾和摆动机构，驱动装置和摆动机构相连，并设在外壳内。摆动机构包括凸轮和摆动槽，凸轮端固接驱动机构的转轴，另一端在偏离转轴的圆心处设有一摆动杆，摆动杆可在摆动槽中运动，摆动槽和鱼尾相连，可以带动鱼尾运动。驱动装置包括驱动机构和控制机构。驱动机构是电动机构，可以直接采用电机，也可以采用电机齿轮组。控制机构是控制开关，还可以包括控制电路，控制电路可以包括遥控接收电路。外壳和鱼尾可以用密封材料密封，使鱼壳内形成一个密闭空间。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于摆动机构由凸轮和摆动槽组成，因此结构简单、易于实现，并且制造成本低。
玩具

[发明专利]立体打印装置-CN201410382431.9有效
发明人：黄澄富;李安修;黄昊仁 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司;泰金宝电通股份有限公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本发明提供一种立体打印装置，包括摆动盛槽、摆动机构、升降平台、光源及控制单元。摆动盛槽用以盛装液态成型材。摆动盛槽包括支点侧及适于以支点侧为中心摆动的摆动侧。摆动机构包括凸轮及用以带动凸轮转动的马达。凸轮设置于摆动侧且其凸缘抵靠摆动侧以带动摆动侧摆动。升降平台及光源分别配置于摆动盛槽上方及下方。控制单元控制升降平台浸入液态成型材至深度。光源照射并固化位于升降平台与摆动盛槽的底部间的液态成型材。此时，控制单元控制摆动机构带动摆动侧摆动，使固化的液态成型材与底部分离而位于升降平台上。
立体打印装置

[发明专利]上下摆动控制的出水机构-CN201010195133.0有效
发明人：彭华胜;尧华;李仁忠;周华松;李国政 -专利权人：厦门松霖科技有限公司;周华松
申请日： 2010-06-08 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： F16K11/074 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下摆动控制的出水机构，其包括：一管组件，其包括相互套接的外管和内管，所述外管和内管之间形成为进水通道，所述内管之间形成为第一水路；及一切换组件，其包括：一固定单元，其固接外管和内管，并设有一出水腔、一第二水路和二分水孔，所述出水腔接通进水通道，所述二分水孔分别接通第一水路和第二水路；及一转动单元，其能上下摆动地连接在固定单元，并具有一密封件，利用密封件相对固定单元的摆动控制分水孔和出水腔之间的通断本出水机构的各部件配合紧凑，密封性能良好，操作简单舒适，符合了人性化设计趋势。
上下摆动控制出水机构