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[发明专利]一种载台运行长短边分开检测的边检机构-CN202310616442.8在审
发明人：陈雪锋;曹清朋;商守海;张国伟;李旭阳;杨阳 -专利权人： 北京兆维科技开发有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明涉及液晶显示检测技术领域，尤其涉及一种载台运行长短边分开检测的边检机构，包括上料机构，长边检测移载机构设在上料机构旁，上料机械手设在上料机构和长边检测移载机构之间；两个长边检测单元分别设在长边检测移载机构的两侧；短边检测移载机构设在长边检测移载机构另一端；中转机械手设在长边检测移载机构和短边检测移载机构之间；两个短边检测单元分别设在短边检测移载机构的两侧；下料机构设在短边检测移载机构另一端；下料机械手设在短边检测移载机构和下料机构之间。本发明实现简单快速边缘检测，极大程度的提高效率，提高生产产出，增加了检测精度，提升了检测品质，降低了设备成本，更有效的节省和利用了空间。
一种运行长短分开检测边检机构

[发明专利]一种气缸寸轴顶升自锁装置-CN202310863064.3在审
发明人：迟殿峰;张国伟;李旭阳;杨阳;曹清朋;商守海;陈雪锋 -专利权人： 北京兆维科技开发有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66F7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种气缸寸轴顶升自锁装置，属于设备顶升领域。包括：动力机构、寸轴机构、执行机构和机架机构，所述执行机构和所述机架机构竖直滑动连接，所述寸轴机构与所述执行机构水平滑动连接，所述动力机构两端一一对应与所述机架机构和所述寸轴机构铰接，所述寸轴机构与所述机架机构铰接。本发明有利于解决在高度上空间狭小时的顶升问题。
一种气缸寸轴顶升装置

[发明专利]一种屏孔边缘检测设备-CN202310622883.9在审
发明人：曹清朋;李旭阳;商守海;陈雪锋;张国伟;迟殿峰;杨阳 -专利权人： 北京兆维科技开发有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明涉及面板检测设备技术领域，尤其涉及一种屏孔边缘检测设备，上料皮带组件设在检测底架上用于将上料皮带上的待检液晶面板移载至上料翻转机构；上料翻转机构用于接收上料机械手组件移载的待检液晶面板，并将待检液晶面板翻转后放置于检测平台组件上；检测平台组件用于对待检测液晶面板进行孔边检测；下料翻转机构用于将检测平台组件检测完的液晶面板翻转；下料机械手组件用于将下料翻转机构翻转后的合格的液晶面板移载到下料皮带组件，将未合格的液晶面板移载到NG托盘组件。本发明能自动化对液晶面板的孔边缘缺陷进行检测，提高液晶面板的良品率；设置翻转机构，为来料需要翻转的情况提供一种实际解决方案。
一种边缘检测设备

[发明专利]一种偏贴后自动外观检查设备远程复判的方法及系统-CN202310637063.7在审
发明人：叶伟;刘鑫钰 -专利权人： 北京兆维科技开发有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供一种偏贴后自动外观检查设备远程复判的方法及系统，涉及远程复判技术领域。通过预先设定的复判标记对液晶屏幕进行远程复判检查；根据缓存设备产生控制信号控制复判信息在PC端显示栏中移动，缓存设备的上升或下降与复判信息的向上或向下移动同步；远程复判开始时，通过延时限制缓存设备的上升或下降运动，反之，缓存设备运动时，对远程复判开始的判断操作进行延时限制；远程复判完成时，通过延时限制缓存设备的上升或下降运动，反正，缓存设备运动时，通过延时限制R参数传递复判标记。通过液晶屏幕复判检查，避免对液晶屏幕误判，打上不同的复判标记，液晶屏幕缺陷等级更精准，便于对缺陷的液晶屏幕分类处理，提高总体生产效率。
一种偏贴后自动外观检查设备远程方法系统

[实用新型]一种屏孔边缘检测设备-CN202321339626.6有效
发明人：曹清朋;李旭阳;商守海;陈雪锋;张国伟;迟殿峰;杨阳 -专利权人： 北京兆维科技开发有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及面板检测设备技术领域，尤其涉及一种屏孔边缘检测设备，上料皮带组件设在检测底架上用于将上料皮带上的待检液晶面板移载至上料翻转机构；上料翻转机构用于接收上料机械手组件移载的待检液晶面板，并将待检液晶面板翻转后放置于检测平台组件上；检测平台组件用于对待检测液晶面板进行孔边检测；下料翻转机构用于将检测平台组件检测完的液晶面板翻转；下料机械手组件用于将下料翻转机构翻转后的合格的液晶面板移载到下料皮带组件，将未合格的液晶面板移载到NG托盘组件。本实用新型能自动化对液晶面板的孔边缘缺陷进行检测，提高液晶面板的良品率；设置翻转机构，为来料需要翻转的情况提供一种实际解决方案。
一种边缘检测设备

[发明专利]一种用于玻璃基板上下料的顶升装置-CN202310577525.0在审
发明人：杨阳;李旭阳;曹清朋;商守海;陈雪锋;张国伟 -专利权人： 北京兆维科技开发有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃基板上下料设备技术领域，尤其涉及一种用于玻璃基板上下料的顶升装置，包括安装底座；四联动升降组件固定设在安装底座的底端；检测平台设在安装底座的上表面上；吸附治具设在检测平台上；支撑架设在安装底座的竖直下方，所述四联动升降组件的升降杆与支撑架固定连接；支撑杆组件固定设在所述支撑架的上表面上，所述支撑杆组件在所述四联动升降组件的带动下向上运动时依次穿过并伸出所述安装底座、所述检测平台和所述吸附治具。本发明的有益效果是：提高交互速度；支撑杆组件顶升产品时，吸附治具反向吹气形成空气薄膜，避免造成玻璃基板被顶伤或顶破；四联动升降组件能够提供足够的精度，不会造成玻璃基板倾斜。
一种用于玻璃上下装置

[实用新型]一种用于玻璃基板上下料的顶升装置-CN202321240539.5有效
发明人：杨阳;李旭阳;曹清朋;商守海;陈雪锋;张国伟 -专利权人： 北京兆维科技开发有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃基板上下料设备技术领域，尤其涉及一种用于玻璃基板上下料的顶升装置，包括安装底座；四联动升降组件固定设在安装底座的底端；检测平台设在安装底座的上表面上；吸附治具设在检测平台上；支撑架设在安装底座的竖直下方，所述四联动升降组件的升降杆与支撑架固定连接；支撑杆组件固定设在所述支撑架的上表面上，所述支撑杆组件在所述四联动升降组件的带动下向上运动时依次穿过并伸出所述安装底座、所述检测平台和所述吸附治具。本实用新型的有益效果是：提高交互速度；支撑杆组件顶升产品时，吸附治具反向吹气形成空气薄膜，避免造成玻璃基板被顶伤或顶破；四联动升降组件能够提供足够的精度，不会造成玻璃基板倾斜。
一种用于玻璃上下装置

[发明专利]一种通用尺寸机械手手爪机构-CN202310570043.2在审
发明人：杨阳;商守海;陈雪锋;曹清鹏;迟殿峰;李旭阳 -专利权人： 北京兆维科技开发有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械手抓取设备技术领域，尤其涉及一种通用尺寸机械手手爪机构，包括手爪主体，所述手爪主体上设有可向手爪主体外侧伸出或缩回的延展臂结构，所述延展臂结构的一端与手爪主体固定连接，所述延展臂结构的另一端上固定设有用于吸附产品的第一真空吸盘组件，所述手爪主体上固定设有气动控制机构，所述气动控制机构通过管道与第一真空吸盘组件连通。本发明的有益效果是：本发明通过在手爪主体上设置可向手爪主体外侧伸出或缩回的延展臂结构，能够在不改变手爪主体尺寸的前提下，增大第一真空吸盘组件的吸附范围，以适用抓取不同尺寸和形状的产品，减小机械手手爪占用空间，提高空间利用率，减小机械手手爪在移动过程中的干涉风险。
一种通用尺寸机械手手爪机构

[发明专利]一种基于辊轮传输和气浮传输的玻璃面板检测设备-CN202310613383.9在审
发明人：商守海;杨阳;李旭阳;曹清朋;陈雪锋;张国伟;迟殿峰 -专利权人： 北京兆维科技开发有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃面板检测技术领域，尤其涉及一种基于辊轮传输和气浮传输的玻璃面板检测设备，包括工作架，所述工作架上水平设置有辊轮传输组件，所述辊轮传输组件的中部设有气浮台组件，所述工作架上通过支撑架安装有正面检测组件，所述工作架上、位于辊轮传输组件的下方安装有反面检测组件；所述辊轮传输组件上设有面板对位组件，所述玻璃面板在辊轮传输组件的输送下依次经过面板对位组件和气浮台组件。本发明在辊轮传输组件的检测位置设置气浮台组件，提高检测位置玻璃面板平面度和稳定性，提高了检测图像效果；避免现有技术中采用辊轮传输在传输的过程中出现的抖动，改善辊轮传输玻璃面板抖动问题，提高玻璃面板检测精度。
一种基于传输和气玻璃面板检测设备

[实用新型]一种转运系统中的导向杆装置-CN202321301861.4有效
发明人：刘鑫钰 -专利权人： 北京兆维科技开发有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转运系统中的导向杆装置，属于检测上下料领域。包括：多个导向机构、多个伸缩气缸、外侧平台、内侧平台、移载平台、外侧升降杆、内侧升降杆和两个导轨，移载平台左右滑动设置在导轨上，外侧平台上下滑动设置在外侧升降杆上，内侧平台上下滑动设置在内侧升降杆上，导向机构和伸缩气缸分布在内侧平台周围；导向机构设置有导向杆、多个第一连接件、多个固定杆和多个伸缩套筒，导向杆为顶端是圆台形的杆状结构，第一连接件设置在导向杆侧壁上，多个固定杆一一对应设置在多个第一连接件上，多个伸缩套筒一一对应套设在多个固定杆上。本实用新型有利于避免托盘在转运过程中和导向杆产生干涉，同时使导向杆能适应托盘尺寸的变化。
一种转运系统中的导向装置

[实用新型]一种载台运行长短边分开检测的边检机构-CN202321326301.4有效
发明人：陈雪锋;曹清朋;商守海;张国伟;李旭阳;杨阳 -专利权人： 北京兆维科技开发有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及液晶显示检测技术领域，尤其涉及一种载台运行长短边分开检测的边检机构，包括上料机构，长边检测移载机构设在上料机构旁，上料机械手设在上料机构和长边检测移载机构之间；两个长边检测单元分别设在长边检测移载机构的两侧；短边检测移载机构设在长边检测移载机构另一端；中转机械手设在长边检测移载机构和短边检测移载机构之间；两个短边检测单元分别设在短边检测移载机构的两侧；下料机构设在短边检测移载机构另一端；下料机械手设在短边检测移载机构和下料机构之间。本实用新型实现简单快速边缘检测，极大程度的提高效率，提高生产产出，增加了检测精度，提升了检测品质，降低了设备成本，更有效的节省和利用了空间。
一种运行长短分开检测边检机构

[实用新型]一种通用尺寸机械手手爪机构-CN202321222929.X有效
发明人：杨阳;商守海;陈雪锋;曹清鹏;迟殿峰;李旭阳 -专利权人： 北京兆维科技开发有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手抓取设备技术领域，尤其涉及一种通用尺寸机械手手爪机构，包括手爪主体，所述手爪主体上设有可向手爪主体外侧伸出或缩回的延展臂结构，延展臂结构的一端与手爪主体固定连接，延展臂结构的另一端上固定设有用于吸附产品的第一真空吸盘组件，手爪主体上固定设有气动控制机构，气动控制机构通过管道与第一真空吸盘组件连通。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在手爪主体上设置可向手爪主体外侧伸出或缩回的延展臂结构，能够在不改变手爪主体尺寸的前提下，增大第一真空吸盘组件的吸附范围，以适用抓取不同尺寸和形状的产品，减小机械手手爪占用空间，提高空间利用率，减小机械手手爪在移动过程中的干涉风险。
一种通用尺寸机械手手爪机构

[实用新型]一种模组产品外观缺陷的光学检测装置-CN202221277858.9有效
发明人：曹琳;李伟;徐智忠;靳松;陈晨 -专利权人： 北京兆维科技开发有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模组产品外观缺陷的光学检测装置，属于光学检测领域。包括：底架；底架上端面为平台，平台下端设有支腿，平台上开设有通孔，顶架位于通孔上方并安装在平台上，顶架下端设有水平的导轨，抓取机构安装在导轨上，并可沿导轨移动，传送机构安装在平台的上端面，传送机构一端位于导轨远端的下方，反面检测装置位于通孔处并安装在底架上，正面检测装置安装在平台上，且位于传送机构上方。整个装置反面检测装置和正面检测装置布控在同一条流水线上，抓取机构抓取显示模组通过导轨水平移动以及传送机构传送显示模组，完成双面检测，迅速快捷，同时不需要对显示模组进行翻转，即提升检测的准确性也能提高企业的生产效率。
一种模组产品外观缺陷光学检测装置

[实用新型]一种凸轮连杆机械手-CN202220874509.9有效
发明人：迟殿峰;陶平;陈雪锋;邓攀;杨阳;曹清朋 -专利权人： 北京兆维科技开发有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种凸轮连杆机械手，包括凸轮机构、连杆机构、摆动机构和抓取机构；所述凸轮机构连接有动力装置，且所述凸轮机构依次连接有所述连杆机构和所述摆动机构，所述连杆机构驱动所述摆动机构沿设定方向直线摆动；所述摆动机构连接有所述抓取机构，所述摆动机构摆动控制所述抓取机构翻转。本实用新型不但结构简单，操作简便，且利于控制抓取机构转动。
一种凸轮连杆机械手

[实用新型]一种用于视觉检测的真空吸附载台-CN202221033441.8有效
发明人：杨阳;陈雪锋;曹清朋;邓攀;迟殿峰;商守海;李旭阳 -专利权人： 北京兆维科技开发有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种用于视觉检测的真空吸附载台，包括载台板、背板、安装座以及气动系统组件，所述载台板装配在所述背板的上表面上，所述背板安装在所述安装座上；所述载台板贴合所述背板的一面上设有多个区域吸附凹槽，相邻的两个所述区域吸附凹槽之间密封间隔，每个所述区域吸附凹槽的槽底均设有多个贯穿所述载台板的吸附孔；所述背板上设有多个分别连通各个所述区域吸附凹槽的气孔，所述气动系统组件与所述气孔连通。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过分别连通多个区域吸附凹槽的吸附孔，实现对不同尺寸的产品进行自动吸附，替代人工手动换型，提高生产效率，保证换型位置精度，降低设备故障率。
一种用于视觉检测真空吸附

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