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[发明专利]一种拨叉摆动夹取电线修整流水线-CN201610458792.6在审
发明人：柯锦海 -专利权人：柯锦海
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H01R43/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种拨叉摆动夹取电线修整流水线，包括矩形体的基座，所述基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,所述摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在基座表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接。
一种摆动电线修整流水线

[发明专利]摆动实体的摆动控制设备-CN02143938.9有效
发明人：森田尚宏;深澤勉 -专利权人：利士文时计工业股份有限公司;康贝株式会社
申请日： 2002-09-26 - 公布日： 2003-04-09 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：提供一种摆动实体的摆动控制设备，即使携带的婴儿体重不同，它也能够响应于摆动实体所携带的负荷来精确地控制其驱动器；它能够通过提供的传感器部分和控制电路来实现所需的摆动。传感器部分响应于摆动来生成具有不同相位的第一个和第二个脉冲信号。控制电路根据第一个脉冲信号和第二个脉冲信号来获得传感器数据；为事先设置的、对应于传感器数据的组合的数据样式进行解码；根据连续数据样式的一种变更样式来判断摆动方向或其变化；读取事先设置的目标值(脉冲计数数字以便与目前的脉冲计数数字、早先的脉冲计数数字和早先的脉冲计数数字前面一个脉冲计数数字进行比较或执行类似的任务，以便获得在下一个时限内的驱动脉冲宽度；并将所获得的脉冲宽度的驱动脉冲输出到驱动电路，以便可以根据事先设置的摆动的预期值来执行驱动
摆动实体控制设备

[实用新型]一种按摩器和按摩机-CN202222318736.6有效
发明人：康正;袁建明;陈显杰;张金成;陈志龙;董瑞玉;王玉鲲;于登科 -专利权人：山东康泰实业有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种按摩器，所述按摩器包含：固定座、枢接于固定座的摆动座、安装于摆动座上的按摩装置、以及驱动摆动座相对固定座摆动的摆动驱动机构；所述按摩装置包含：安装于摆动座的电机、按摩机构、以及位于电机和按摩机构之间以带动所述按摩机构转动的传动机构本申请的按摩器，按摩装置的按摩机构可通过转动对用户进行按摩，且可通过调整摆动座的摆动位置，控制按摩机构的按摩力度。本申请另提供一种按摩机。
一种按摩

[发明专利]工业缝纫机闭环数字控制系统-CN201410495097.8在审
发明人：陈金勇;王嘉宁;黄宁科;朱兰斌 -专利权人：上海鲍麦克斯电子科技有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化控制系统，具体涉及一种工业缝纫机闭环数字控制系统。包括工业缝纫机本体，包括第一摆动机构、第二摆动机构、针杆驱动机构，其特征在于，还包括第一驱动装置，第二驱动装置，针杆驱动机构、检测单元，控制单元，第一驱动装置，第二驱动装置，第三驱动装置分别通过检测单元与控制单元相连，与现有技术相比，本发明的优点是：采用闭环回路能够根据实时工作状态控制述第一摆动机构、第二摆动机构、针杆驱动机构，解决了工业缝纫中的失步问题，降低了缝制品的不良率，极大的提高了工业缝纫机数字控制系统的可靠性和稳定性
工业缝纫机闭环数字控制系统

[实用新型]步行式游艺机-CN94222815.4无效
发明人：李耸;李际国;栗梅 -专利权人：李耸;李际国;栗梅
申请日： 1994-10-06 - 公布日： 1995-06-21 - 主分类号： A63G19/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种步行式游艺机，包括动力源、原动机、变速装置、传动装置、机架、腿摆动机构、转向机构、倒退控制机构、机壳、皮毛，其中倒退控制机构装在头部，机架上装有倒退控制开关，装在机架前部的转向机构通过链轮和链条与前腿摆动机构相连，前、后腿摆动机构的驱动轴由传动装置的链轮和链条带动。
步行游艺机

[发明专利]一种基于摆动激光雷达的可变视野三维重建装置-CN201610444260.7有效
发明人：钱超杰;戚明旭;杨明;王春香;王冰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于摆动激光雷达的可变视野三维重建装置，包括激光雷达摆动机构、机构运动控制模块和三维点云重建模块，其中：单线激光雷达为三维点云数据采集设备，激光雷达中心固定机构承受激光雷达重量并固定激光雷达中心，激光雷达摆动控制机构实现激光雷达视野范围的调节并带动其全向摆动，三者组成激光雷达摆动机构；机构运动控制模块控制激光雷达摆动机构的运动，并对激光雷达位姿进行实时测量；三维点云重建模块对多帧激光雷达测量数据进行拼接
一种基于摆动激光雷达可变视野三维重建装置

[发明专利]一种锻造上料方法-CN201510511871.4有效
发明人：谭广;高尔荣 -专利权人：浙江博雷重型机床制造有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B21K27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种锻造上料方法，包括以下步骤a.给锻造上料机器人通电，对气压进行检测，锻造上料机器人回复原点位置；b.交流调速电机控制旋转底座转动至取料点，旋转底座停止转动；c.升降气缸控制升降轴带动摆臂升降至取料高度时，升降气缸停止运作；d.叶片式摆动气缸控制摆动轴在水平垂直面内摆动，当摆动至夹持机构处于夹持位时叶片式摆动气缸停止运作；e.夹持机构将物料夹紧，交流调速电机控制旋转底座转动带动旋转臂、摆臂转动，升降气缸控制升降轴带动摆臂升降，叶片式摆动气缸控制摆动轴在水平垂直面内摆动，当物料到达加工位时，夹持机构将物料松开，物料被安放在加工位；f.重复步骤b～步骤e，不断完成上料操作。
一种锻造方法

[实用新型]一种自控式雾炮车-CN202022329375.6有效
发明人：吴飞 -专利权人：山西互通新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型一种自控式雾炮车，属于雾炮车领域；提出一种喷雾机高度和角度可自动调整的雾炮车；技术方案为：一种自控式雾炮车，包括：车体平台、喷雾机、喷雾机底座、升降机构、摆动机构、俯仰机构和控制机构；所述车体平台上固定有喷雾机底座，所述喷雾机底座上固定有升降机构，所述升降机构上固定有摆动机构和俯仰机构，所述喷雾机设置于摆动机构和俯仰机构上，所述升降机构、摆动机构和俯仰机构均与控制机构电气连接。
一种自控炮车

[发明专利]一种两次顶出模板开闭控制机构-CN201810098580.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：刘云梦
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种两次顶出模板开闭控制机构，机构为解决常规的控制机构一般采用外置时摆杆机构，摆杆机构占用模具结构控制，还与模具的外置机构容易产生干涉，且受不到保护，磨损大，可靠性不高等问题而设计，其零件主要包括导向槽紧固螺钉、导向槽定位销、导向槽、辅助弹簧、摆动块、摆动块中心销、摆动销座、锁钩、摆动块导向销、锁钩紧固螺钉、锁钩耐磨块；能保证二次顶出板在指定的位置进行可靠地分离和闭合，能应对不同的分离行程进行调整控制；机构设计合理
导向槽摆动锁钩开闭控制机构摆杆机构紧固螺钉顶出外置闭合调整控制分离行程辅助弹簧工作稳定机构设计模具结构摆动销常规的导向销顶出板定位销耐磨块中心销磨损模具占用便利干涉安全保证

[发明专利]联合收割机的脱粒分选装置-CN94119206.7无效
发明人：高原一浩;上田末藏;富永俊夫;江间浩明 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 1994-12-23 - 公布日： 2000-09-06 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明提供一种包括一面上下摆动，一面分选处理脱粒后的处理物的摆动分选板（１９）、层厚检测机构（Ｓ１）、开度变更机构（Ｍ１）、控制装置（Ｈ）的脱粒分选装置。控制装置（Ｈ）包括层厚判别机构（１００）。该机构（１００）按照比摆动分选板（１９）的摆动周期短的采样周期采取层厚检测机构（Ｓ１）的检测信息。而且，层厚判别机构（１００）对于设定成与摆动分选板（１９）同周期的每个周期，根据其在处理周期内采取的采样数据进行处理物的层厚判别。
联合收割机脱粒分选装置

[实用新型]变导通摆动隔离阀门-CN201320499017.7有效
发明人：郑荣禧;陈月增;孙围华 -专利权人：川北真空科技（北京）有限公司
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： F16K3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种变通导摆动隔离阀门，主要针对现有阀门的开启和关闭不够迅速而设计。本实用新型变通导摆动隔离阀门，包括阀体，所述阀体连接气缸所述阀体内设有调节阀门开启度的摆动板、开启和关闭所述摆动板的启闭机构、连接所述摆动板的驱动机构以及控制机构，其中所述启闭机构包括密封圈块、气动活塞、连接所述气动活塞和所述密封圈块的活塞杆和压紧所述活塞的弹簧，所述控制机构与所述气缸、驱动机构相连接。
变导通摆动隔离阀门

[发明专利]一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成-CN201210174586.4无效
发明人：仇云杰;仇云林;姚启宏;王国连;张葛林;杨亚 -专利权人：江苏长虹汽车装备集团有限公司;盐城市绿蓝清工业环保空调有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成，其包括伸缩驱动机构和摆动驱动机构，所述的伸缩驱动机构包括独立伸缩驱动电机和独立伸缩传动机构，所述的摆动驱动机构包括独立摆动驱动电机和独立摆动传动轴，所述的独立摆动传动轴位于所述的独立伸缩传动机构中心，所述的独立摆动传动机构驱动机器人臂摆动支架做轴向伸缩运动，所述的独立摆动传动机轴驱动固定于摆动支架旋转轴上的操作机构做摆动运动。由于两套独立驱动电机和两套既独立又有关联的传动机构，两套驱动机构共同设置在机器人臂上，从而实现两套独立驱动机构最终的控制对象是同一个操作机构。
一种机器人伸缩摆动驱动机构总成

[实用新型]一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成-CN201220251616.2有效
发明人：仇云杰;仇云林;姚启宏;王国连;张葛林;杨亚 -专利权人：江苏长虹汽车装备集团有限公司;盐城市绿蓝清工业环保空调有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成，其包括伸缩驱动机构和摆动驱动机构，所述的伸缩驱动机构包括独立伸缩驱动电机和独立伸缩传动机构，所述的摆动驱动机构包括独立摆动驱动电机和独立摆动传动轴，所述的独立摆动传动轴位于所述的独立伸缩传动机构中心，所述的独立摆动传动机构驱动机器人臂摆动支架做轴向伸缩运动，所述的独立摆动传动机轴驱动固定于摆动支架旋转轴上的操作机构做摆动运动。由于两套独立驱动电机和两套既独立又有关联的传动机构，两套驱动机构共同设置在机器人臂上，从而实现两套独立驱动机构最终的控制对象是同一个操作机构。
一种机器人伸缩摆动驱动机构总成

[实用新型]一种埋地灯-CN201620418783.X有效
发明人：谢国贤 -专利权人：广州市胜亚灯具制造有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种埋地灯，包括壳体、灯体、托架和面盖，所述壳体包括外壳和内壳，外壳和内壳间设有控制内壳转动角度的转动定位机构；所述灯体安装在壳体的容纳空间里，灯体和壳体间设有控制灯体摆动角度的摆动调节机构；所述面盖安装在托架上方，面盖上设置有转动定位机构调节件以及摆动调节机构调节件。本实用新型通过在埋地灯设置转动定位机构和摆动调节机构，直接控制面盖上转动定位机构调节件以及摆动调节机构调节件就可以调整埋地灯在水平面以及垂直面的照明角度，大大提高了埋地灯照明范围，同时整个过程操作十分简单
一种

[发明专利]起重机及用于控制这种起重机的方法-CN201880044958.7有效
发明人：弗洛伦廷·劳舍尔;奥利弗·萨沃德尼;迈克尔·帕尔伯格;帕特里克·施洛特 -专利权人：比伯拉赫利勃海尔零部件有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机，特别是塔式旋臂起重机，其包括从起重机悬臂(202)卷开并具有负载悬吊机构(208)的起重索(207)、用于使多个起重机元件运动且使负载悬吊机构(208)行进的驱动装置、用于控制驱动装置使得负载悬吊机构(208)沿行进路径行进的控制设备(3)以及用于阻尼负载悬吊机构(208)和/或起重索(207)的摆荡运动的摆动阻尼装置(340)。其中，摆动阻尼装置(340)具有用于检测起重索(207)和/或负载悬吊机构(208)的摆荡运动的摆动传感系统(60)以及包括闭合调节回路的调节模块(341)，该调节模块根据反馈到调节回路的摆动传感系统(本发明还涉及一种用于控制起重机、特别是塔式旋臂起重机的相应方法，通过驱动装置使该起重机的附接至起重索(207)的负载悬吊机构(208)行进，由起重机的控制设备(3)控制该驱动装置，其中，由摆动阻尼装置(340)根据摆动相关的参数影响对驱动装置的控制，该摆动阻尼装置包括具有闭合调节回路的调节模块(341)。
起重机用于控制这种方法