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[发明专利]用于倾转旋翼飞行器的推进旋翼系统-CN201711113882.2有效
发明人：茹扬·贾森·乔依;加里·米勒;理查德·埃勒尔·劳贝尔;小托马斯·克莱芒·帕勒姆;艾伦·卡尔·尤因;弗兰克·布雷德利·斯坦普斯 -专利权人：德事隆创新公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：一种用于倾转旋翼飞行器的推进旋翼系统，倾转旋翼飞行器具有直升机模式和飞机模式，推进旋翼系统包括桨毂和多个推进旋翼桨叶，所述多个推进旋翼桨叶联接至桨毂，使得每个推进旋翼桨叶能够操作成相对于桨毂独立地扑动并且独立地改变俯仰角在飞机模式下，推进旋翼桨叶具有大于2.0/rev的第一面内频率。
用于倾转旋翼飞行器推进系统

[发明专利]仿生蹼翼推进装置及其推进方法-CN202211167552.2在审
发明人：李子万;周燕佩;胡忠志 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种仿生蹼翼推进装置及其推进方法，涉及机械推进系统领域。仿生蹼翼推进装置包括第一肢、第二肢、驱动杆、往复式动力装置和蹼结构，第一肢和/或第二肢上设置有蹼结构，当仿生蹼翼推进装置在介质环境中工作时，仿生蹼翼推进装置的蹼结构，使仿生蹼翼推进装置产生向前的推力，仿生蹼翼推进装置可以适应不同的工作介质，从而使得仿生蹼翼推进装置对不同的工作介质具有较好的通用性，进而可以降低跨水空工作介质航行器的结构复杂性。
仿生推进装置及其方法

[发明专利]具备复合推进器的地效翼船-CN201080022891.0无效
发明人：姜昌求;李韩镇 -专利权人：水翼艇技术株式会社
申请日： 2010-10-18 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B63B1/18 文献下载
摘要：本发明的具备复合推进器的地效翼船，包括：主翼，具备于上述地效翼船船体的左右两侧；塔架，安装于上述地效翼船船体或主翼上部；主推进器，安装于上述塔架上部；及辅助推进器，位于上述主推进器上部并在地效翼船离开水面时起到助推器的作用因此，本发明通过具备主推进器和辅助推进器，在地效翼船离开水面时有效使用推力。
具备复合推进器效翼船

[发明专利]一种多功能仿生机器人-CN202211580092.6在审
发明人：王晓杰;眭翔;张嘉庆 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能仿生机器人，包括基座，基座后端沿周向间隔分布有多个推进翼板，各个推进翼板前端转动连接在基座上、后端为自由端，相邻推进翼板之间通过弹性膜实现连接，通过弹性膜将相邻推进翼板之间的间隙封闭，多个推进翼板和多个弹性膜形成伞体结构，伞体结构与基座之间的空腔形成推进腔，基座上设有推进驱动机构，通过推进驱动机构带动多个推进翼板独立转动，从而实现推进翼板向外展开或向内收缩，进而实现推进腔的体积的变化，从而带动机器人前进；推进翼板上设有用于改变机器人运动方向的水流调节组件。
一种多功能仿生机器人

[实用新型]一种多功能仿生机器人-CN202223319766.5有效
发明人：王晓杰;眭翔;张嘉庆 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能仿生机器人，包括基座，基座后端沿周向间隔分布有多个推进翼板，各个推进翼板前端转动连接在基座上、后端为自由端，相邻推进翼板之间通过弹性膜实现连接，通过弹性膜将相邻推进翼板之间的间隙封闭，多个推进翼板和多个弹性膜形成伞体结构，伞体结构与基座之间的空腔形成推进腔，基座上设有推进驱动机构，通过推进驱动机构带动多个推进翼板独立转动，从而实现推进翼板向外展开或向内收缩，进而实现推进腔的体积的变化，从而带动机器人前进；推进翼板上设有用于改变机器人运动方向的水流调节组件。
一种多功能仿生机器人

[发明专利]一种直翼舵桨控制系统-CN201910448551.7有效
发明人：付传东 -专利权人：温州市江南船用电器厂
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直翼舵桨控制系统，直翼舵浆控制板，直翼舵浆控制板用于接收控制指令输出控制信号；左直翼控制箱，左直翼控制箱与直翼舵浆控制板连接，接收直翼舵浆控制板输出的控制信号后输出左操舵信号、左推进信号；右直翼控制箱，右直翼控制箱与直翼舵浆控制板连接，接收直翼控制板输出的控制信号后输出右操舵信号、右推进信号；左伺服电机，左伺服电机与左直翼控制箱连接，根据左操舵信号转动，左推进电机，左推进电机与左直翼控制箱连接，根据左推进信号转动；右伺服电机，右伺服电机与右直翼控制箱连接，根据右操舵信号转动，右推进电机，右推进电机与右直翼控制箱连接，根据右推进信号转动，本发明能够提高船只的操作性。
一种直翼舵桨控制系统

[发明专利]潜水艇回转扑翼推进器-CN201310512075.3有效
发明人：关松生 -专利权人：岑溪市东正新泵业贸易有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：发明一种潜水艇回转扑翼推进器，包括潜水艇体，装在潜水艇体上的回转扑翼推进器，所述的回转扑翼推进器包括动力电机，方向操纵电机，方向操纵电机的轴头齿轮，主轴固定座，方向操纵凸块，带扑翼桨轴的扑翼桨，推进器主轴，主轴头盖，固定在扑翼桨轴的滚轮和套装有滚珠；当动力电机转动时，带动扑翼桨转动，扑翼桨轴上的滚轮会在方向操纵凸块面上滚动，当滚动至方向操纵凸块面的凸部分时，扑翼桨从顺桨回转状态变成扑水推进状态进行推进工作本发明由于回转扑翼推进器的推进方向能转动360°角度，所以很容易操控潜水设备艇体向上、下、前、后移动，具有操作灵活，高效安静的优点。
潜水艇回转推进器

[实用新型]一种节足翼升推进式仿生机器人-CN202020070866.0有效
发明人：刘帅;孟岩;张广龙;刘伟;刘姁姁;刘传新;王春香 -专利权人：刘帅
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开一种节足翼升推进式仿生机器人，包括主框架、左节足系、右节足系、总齿轮系、顶部翼升机构；该机器人总体呈左右对称。主框架包括左节足框、右节足框、头部端框、顶部翼升端框；左节足框、右节足框、顶部翼升端框、头部端框通过焊接紧固成一体。左节足系包括左前足机构，左后足机构；左前足机构、左后足机构通过销接紧固在左节足框上。总齿轮系包括节足推进齿轮系、顶部翼升推进齿轮系；节足推进齿轮系、顶部翼升推进齿轮系分别固装于主框架上。顶部翼升机构包括左端翼升组、右端翼升组；左端翼升组、右端翼升组与顶部翼升推进齿轮系相连。该节足翼升推进式结构能够在爬步、攀升作业时，增加推进表现，有效弱化地貌依赖性。
一种节足翼升推进仿生机器人

[发明专利]竖直起飞和降落的飞行器-CN201810811040.2有效
发明人： K.D.默罗;A.布里泽-斯特林费罗 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：一种飞行器包括机身；推进系统，该推进系统包括功率源和由功率源驱动的竖直推力推进器；以及翼，该翼从机身延伸，竖直推力推进器定位在翼上或至少部分地定位在翼内，翼包括扩散组件，扩散组件包括至少一个扩散部件，其固定就位并且位于竖直推力推进器下游用于使来自竖直推力推进器的空气流扩散
竖直起飞降落飞行器

[发明专利]翼上轮轨推进器、翼上轮轨推进器系统及翼上轮轨装置-CN201810348577.X有效
发明人：汤劲松;叶锋;桂进乐;张建刚;黄波;蒋创新;史浩明;刘雨陇 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64C39/06 文献下载
摘要：本申请公开了翼上轮轨推进器，包括轨道、翼片及驱动装置，其中：轨道为环形，轨道的上侧或下侧安装有多个可沿轨道运动的翼片，驱动装置用于驱动翼片以相同速度沿轨道顺时针或逆时针运动，翼片相对于翼片围成的面倾斜设置，翼片沿轨道运动时能够产生作用于轨道的垂直于轨道围成的面的推进力。与现有技术相比，本申请的翼上轮轨推进器是由驱动装置和轨道为翼片提供较高的相对运行速度，高速运动的翼片所产生的推进力作用于轨道，能够为轨道平台提供更大的推进力，提高了系统的载荷能力，使翼上轮轨推进器能够适用于重型航空设备
上轮推进器系统装置

[发明专利]一种基于推进翼的可垂直起降跨介质飞行器及其控制系统-CN202310530795.6有效
发明人：陆嘉鑫;张镕皓;李怡锐;吴郑煌;金峻鹏;王超;陆洋;李西德 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于推进翼的可垂直起降跨介质飞行器及其控制系统，包括机身，机身的前端和后端处分别设有前翼组件和后翼组件，前翼组件，包括前左舷侧可旋转推进翼、前右舷侧可旋转推进翼；后翼组件，包括后左舷侧可旋转推进翼、后右舷侧可旋转推进翼；可旋转推进翼通过轴承和轴支座与固定于机身上的转轴配合，该推进翼翼型后缘嵌入横流风机，可旋转推进翼能够在旋转机构的控制下独立倾转，横流风机转速能够独立控制。
一种基于推进垂直起降介质飞行器及其控制系统

[发明专利]一种直翼推进器的控制及推力分配方法-CN202310308670.9在审
发明人：陈忠言;章建峰;董九洋;杨祯;范松伟 -专利权人：中国船舶集团有限公司;中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种直翼推进器的控制及推力分配方法，采用定转速调螺距的方式控制；采用三次拟合的形式确定直翼推进器的控制模型；针对直翼推进器的推力分配建立非线性目标函数，采用基于K‑T条件方程的方法进行求解；针对直翼推进器推力分配求解过程中的二次规划子问题，采用伪逆法改进的SQP算法进行求解；通过改变直翼推进器的控制点N，实现对直翼推进器的输出推力和方位角控制。本发明可以快速寻找到最优解，在符合最小能量消耗和提升操作性的情况下，使直翼推进器高效合理地输出推力和回转，同时能够提高船舶定位精度和能力，改善直翼推进器的推力输出能力，减少直翼推进器不必要的磨损和噪声，
一种推进器控制推力分配方法

[发明专利]一种水下双扑翼推进器-CN201610104015.1在审
发明人：曹永辉;孟俊男;赵红印;朝黎明 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下双扑翼推进器，由电机、扑翼、扑翼推进器和航行器本体组成；采用四组相同的扑翼推进器依中轴线两两对称安装在航行器上，每一组上下扑翼的转轴位于同一竖直线上，上下扑翼的转轴与航行器中心轴向平面之间夹角为±30度，电机通过电机套筒分别固定在扑翼推进器安装板上，电机输出轴与扑翼推进器转轴通过联轴器连接，通过电机驱动扑翼；当航行器运动时，扑翼推进器的扑翼各自以相同的拍水频率、上下运动幅度和相反的相位角做对拍运动双扑翼推进器结构简单，运动灵活，产生的推力更加稳定，且能源利用率高，具有广泛的应用前景。
一种水下双扑翼推进器

[实用新型]一种火箭推进舱回收动力悬飞装置-CN201520787269.9有效
发明人：李爱兵;李慧祥 -专利权人：李爱兵;李慧祥
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：火箭推进舱回收动力悬飞装置，包括发动机和油箱组成的动力系统，旋翼和转轴构成的悬飞系统，动力悬飞装置安装在火箭推进舱辅助装置室内，发动机和油箱通过管道相连，发动机上的转轴外伸连接旋翼，旋翼由翼柄、翼叶构成，翼柄和翼叶之间由活接头连接，翼叶可通过活接头对翼柄成90°弯曲，所述的翼柄与火箭推进舱外壳半径等长。本实用新型结构简单，具有飞行功能，悬停功能，缓降功能和定点功能着落功能；通过本实用新型可以控制火箭推进舱返回地面时避开建筑物和人群，避免造成地面伤害；控制火箭推进舱缓慢降落不至于损毁，便于科研人员对火箭推进舱进行再分析，以检验和评估推进舱的性能，提出改进；对回收的火箭推进舱进行再利用大大降低火箭运行成本。
一种火箭推进回收动力装置

[实用新型]潜艇多用途推进器-CN202123057510.7有效
发明人：王日尚;蒋力行 -专利权人：王日尚
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本实用新型提出的是潜艇多用途推进器，固定于潜艇或舰艇的艉部，艉部上垂直翼内设有上转动机构，艉部下垂直翼内设有下转动机构，上垂直翼与下垂直翼中间装配有推进机构；推进机构的上下两端分别与上垂直翼与下垂直翼通过法兰固定连接；上转动机构由上垂直翼向下延伸至推进机构，推进机构在上转动机构的作用下做360°径向旋转，上转动机构为推进机构提供旋转动力，下转动机构由下垂直翼向上延伸至推进机构，下转动机构用于保障推进机构完成转动动作的稳定性与连贯性，本实用新型的转动机构与推进机构，能够协同工作使潜艇完成侧推、侧拉的航行动作，能迅速转向，灵活躲避障碍及追踪物，适宜作为潜艇多用途推进器使用。
潜艇多用途推进器

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